一种摆动摇断装置以及电子全自动组装线的制作方法

本实用新型涉及摇断工装技术领域，尤其涉及一种摆动摇断装置以及电子全自动组装线。

背景技术：

摆动摇断机构是模拟人手折断的动作，尾料绕折断点作圆周来回摆动，折断后尾料夹紧移至废料收集处。目前，对于高精密型产品，普通摇断尾料的装置摇断速度慢且效率低，容易在产品上留下明显的折断痕迹，难以满足产品品质要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摆动摇断装置，旨在解决目前摆动摇断装置摇断速度慢的问题。

本实用新型是这样实现的，一种摆动摇断装置，用于对产品的尾料进行摇断，包括：

支撑板；

滑座，所述滑座滑接所述支撑板；

驱动机构，所述驱动机构连接所述滑座且用于驱动所述滑座沿所述支撑板往复滑动；

断料机构，所述断料机构包括滑台以及夹料组件，所述滑台连接所述支撑板且与所述滑座间隔设置并所述滑座位于所述滑台与所述驱动机构之间，所述夹料组件一端连接所述滑座，所述夹料组件的另一端滑接所述滑台且夹持尾料。

在一个实施例中，所述滑台开设有弧形槽，所述弧形槽的延伸路径为弧形；所述断料机构还包括一端连接所述夹料组件的第一滑柱，所述第一滑柱的另一端滑接于所述弧形槽且其柱侧面与所述弧形槽的槽壁抵接。

在一个实施例中，所述第一滑柱间隔设置两个。

在一个实施例中，所述弧形槽的曲率中心与所述滑座分别位于所述弧形槽的两侧。

在一个实施例中，所述夹料组件包括从摆动板、连接所述从摆动板的夹料头以及驱动所述夹料头开/合的第一驱动器，所述从摆动板一端连接所述滑座，所述从摆动板的另一端连接所述第一滑柱，所述夹料头与所述第一滑柱分别位于所述从摆动板的两侧。

在一个实施例中，所述断料机构还包括挡板，所述挡板位于所述弧形槽的上方且一侧连接所述滑台，所述从摆动板位于所述挡板与所述滑台之间。

在一个实施例中，所述滑座包括连接所述支撑板的第一滑轨、两端分别连接所述驱动机构与所述从摆动板的导向板以及两侧分别连接所述导向板与所述第一滑轨的第一滑块，所述导向板两端的延伸方向与所述第一滑轨的长度方向基板垂直，所述驱动机构驱动所述导向板沿所述第一滑轨往复滑动。

在一个实施例中，所述导向板开设有导向槽，所述滑座还包括第二滑柱以及第三滑柱，所述第二滑柱一端连接所述从摆动板，所述第二滑柱的另一端滑接所述导向槽；所述第三滑柱的一端连接所述驱动机构，所述第三滑柱的另一端滑接所述导向槽，所述驱动机构驱动所述第三滑柱于所述导向槽内往复滑动。

在一个实施例中，所述驱动机构包括一端连接所述第三滑柱的主摆动板、连接所述主摆动板另一端的第二驱动器以及固定板，所述主摆动板与所述第二驱动器分别连接所述固定板的两侧，所述第二驱动器驱动所述主摆动板往复摆动；所述摆动摇断装置还包括底板，所述支撑板与所述固定板的一端均连接所述底板。

本实用新型还提供了一种电子全自动组装线，其包括如上所述的摆动摇断装置。

本实用新型的技术效果是：支撑板一般竖立设置，滑台连接支撑板或者连接于外部的其它结构件，滑台与滑座间隔设置且位于支撑板的同一侧。夹料组件一端连接滑座，另一端滑接滑台且夹持尾料。驱动机构驱动滑座往复滑动，夹料组件连接滑座的一端随滑座往复滑动，从而使夹持尾料的另一端于滑台上往复滑动，最终将尾料摇晃折断。通过提高驱动机构的驱动频率，可以快速且高效摇断尾料。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的摆动摇断装置的结构示意图。

图2是图1的摆动摇断装置的爆炸图。

图3是图1的夹料组件的结构示意图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、摆动摇断装置；10、支撑板；20、滑座；30、驱动机构；40、断料机构；51、底板；52、第三驱动器；60、收料槽；70、工作台；41、滑台；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、导向板；231、导向槽；26、第一滑柱；25、第二滑柱；24、第三滑柱；31、第二驱动器；32、固定板；33、主摆动板；90、感应器；411、弧形槽；43、挡板；42、夹料组件；421、第一驱动器；422、夹料头；4221、第一半夹头；4222、第二半夹头；423、从摆动板；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了的一种摆动摇断装置100以及具有其的电子全自动组装线(图未画)，摆动摇断装置100放置在工作台70或者连接在其它结构件上。摆动摇断装置100用于夹持产品上的尾料，并对尾料模拟人手折断的动作，其具有摇断快且不会留下明显断痕的特点。电子全自动组装线用于对去除尾料的产品进行下一工序的组装。

摆动摇断装置100包括：支撑板10、滑座20、驱动机构30以及断料机构40。可选地，支撑板10可以竖立设置或者水平设置，其安装板面可以朝前设置、朝后设置、朝左设置或朝右设置，以满足不同摇断机位的需求，具体地，本实施例中支撑板10竖立设置。滑座20滑接支撑板10。可选地，滑座20活动连接支撑板10，且在外力的驱动下，可沿支撑板10的板面往复滑动。驱动机构30连接滑座20且用于驱动滑座20沿支撑板10往复滑动。驱动机构30可以驱动滑座20沿支撑板10做直线往复滑动或者曲线往复滑动。断料机构40包括滑台41以及夹料组件42，滑台41连接支撑板10且与滑座20间隔设置并滑座20位于滑台41与驱动机构30之间，夹料组件42一端连接滑座20，夹料组件42的另一端滑接滑台41且夹持尾料。可选地，滑台41也可以连接其它的外部结构件，滑台41与滑座20位于支撑板10的同一侧板面。夹料组件42的一端与滑座20活动连接，比如转动连接或滑动连接，从而可以随滑座20往复滑动。

请参阅图1至图3，支撑板10一般竖立设置，滑台41连接支撑板10或者连接于外部的其它结构件，滑台41与滑座20间隔设置且位于支撑板10的同一侧。夹料组件42一端连接滑座20，另一端滑接滑台41且夹持尾料。驱动机构30驱动滑座20往复滑动，夹料组件42连接滑座20的一端随滑座20往复滑动，从而使夹持尾料的另一端于滑台41往复滑动，最终将尾料摇晃折断。通过提高驱动机构30的驱动频率，可以快速且高效摇断尾料。通过不同安装方式可对尾料实现上下折、左右折和前后折。

滑台41开设有弧形槽411，断料机构40还包括一端连接夹料组件42的第一滑柱26，第一滑柱26的另一端滑接于弧形槽411且其柱侧面与弧形槽411的槽壁抵接。具体地，弧形槽411的延伸路径为弧形，弧形槽411的延伸路径的形状可以为圆弧或者椭圆弧。可选地，本实施例中的弧形槽411为圆弧。第一滑柱26固定连接夹料组件42，第一滑柱26的柱侧面与弧形槽411的槽壁相切，从而使夹料组件42的夹料端随第一滑柱26于弧形槽411内作往复的圆周运动。

第一滑柱26间隔设置两个。两个间隔设置的第一滑柱26有利于提高夹料组件42作往复圆周运动的稳定性，进而提高折断尾料的效率。

弧形槽411的曲率中心与滑座20分别位于弧形槽411的两侧。可选地，弧形槽411的曲率中心也可以与滑座20位于弧形槽411的同一侧。

请参阅图1至图3，夹料组件42包括从摆动板423、连接从摆动板423的夹料头422以及驱动夹料头422开/合的第一驱动器421，从摆动板423一端连接滑座20，从摆动板423的另一端连接第一滑柱26，夹料头422与第一滑柱26分别位于从摆动板423的两侧。可选地，第一驱动器421与夹料头422位于从摆动板423的同一侧板面，夹料头422包括第一半夹头4221以及与所述第一半夹头4221配合的第二半夹头4222。第一驱动器421可以为伺服电机。第一驱动器421驱动第一半夹头4221与第二夹头合拢或分开，从而实现对尾料的夹持和放开。

断料机构40还包括挡板43，挡板43位于弧形槽411的上方且一侧连接滑台41，从摆动板423位于挡板43与滑台41之间。可选地，挡板43可以通过连接块连接滑台41，挡板43的形状与弧形槽411的形状适配，挡板43遮盖弧形槽411，防止尾料在折断过程中，残材进入弧形槽411内，提高了弧形槽411的整洁。

滑座20包括连接支撑板10的第一滑轨21、两端分别连接驱动机构30与从摆动板423的导向板23以及两侧分别连接导向板23与第一滑轨21的第一滑块22，导向板23两端的延伸方向与第一滑轨21的长度方向基板垂直，驱动机构30驱动导向板23沿第一滑轨21往复滑动。第一滑轨21沿支撑板10的高度方向布置。通过第一滑块22，驱动机构30驱动导向板23沿第一滑轨21的上下往复滑动，从而使从摆动板423往复滑动。

请参阅图1至图3，导向板23开设有导向槽231，滑座20还包括第二滑柱25以及第三滑柱24，第二滑柱25一端连接从摆动板423，第二滑柱25的另一端滑接导向槽231。第三滑柱24的一端连接驱动机构30，第三滑柱24的另一端滑接导向槽231，驱动机构30驱动第三滑柱24于所述导向槽231往复滑动。导向槽231带动第二滑柱25于导向槽231内往复滑动，第二滑柱25和第三滑柱24相对导向板23做直线往复滑动且随导向板23沿第一滑轨21上下往复滑动。

驱动机构30包括一端连接第三滑柱24的主摆动板33、连接主摆动板33另一端的第二驱动器31以及固定板32，主摆动板33与第二驱动器31分别连接固定板32的两侧，第二驱动器31驱动主摆动板33相对固定板32做往复的圆周摆动，从而使第三滑柱24相对导向板23于导向槽231内做往复的直线滑动。可选地，第二驱动器31也可以为伺服电机。

请参阅图1至图3，摆动摇断装置100还包括连接支撑板10的感应器90，感应器90间隔设置有三个，三个感应器90分别用于感应导向板23滑动的初始位置、最高位置以及最低位置。三个感应器90均位于第一滑轨21的同一侧。

摆动摇断装置100还包括底板51、第二滑轨、连接底板51与第二滑轨的第二滑块以及连接底板51的第三驱动器52，支撑板10与固定板32的一端均连接底板51。第二滑轨用于将底板51连接至外部的结构件且间隔设置有两个，第三驱动器52用于驱动底板51沿两第二滑轨移动，从而调节摆动摇断装置100的摇断位置，以适应不同的摇断情况。

摆动摇断装置100还包括收料槽60，收料槽60用于收集折断下来的尾料，方便后续回收利用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。