一种机器人焊接夹具的制作方法

文档序号:18927554发布日期:2019-10-19 04:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人焊接夹具,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)后表面左右两侧均设有一号滑轨(2),每个所述一号滑轨(2)上均滑动连接有一号电动滑块(3),每个所述一号电动滑块(3)后表面共同设有安装槽(4),所述安装槽(4)内下表面设有二号滑轨(5),所述二号滑轨(5)上滑动连接有二号电动滑块(6),所述二号电动滑块(6)上表面设有伸缩端向上的一号液压伸缩杆(7),所述一号液压伸缩杆(7)伸缩端设有旋转端向上的旋转电机(8),所述旋转电机(8)旋转端设有连接杆(9),所述连接杆(9)下表面设有三号滑轨(10),所述三号滑轨(10)上滑动连接有三号电动滑块(11),所述三号电动滑块(11)下表面设有伸缩端向下的二号液压伸缩杆(12),所述二号液压伸缩杆(12)伸缩端设有电焊头(13),所述工作台(1)上表面前端设有四号滑轨(14),所述四号滑轨(14)上滑动连接有一对四号电动滑块(15),一对所述四号电动滑块(15)上表面均设有推动端向后的一号电动推杆(16),每个所述一号电动推杆(16)推动端均设有一号固定板(17),所述工作台(1)上表面左右两侧且位于四号滑轨(14)后方均设有推动端相对的二号电动推杆(18),每个所述二号电动推杆(18)推动端均设有二号固定板(19),所述工作台(1)前表面设有控制器(20),所述控制器(20)通过导线与每个一号电动滑块(3)、二号电动滑块(6)、一号液压伸缩杆(7)、旋转电机(8)、三号电动滑块(11)、二号液压伸缩杆(12)、电焊头(13)、一对四号电动滑块(15)、每个一号电动推杆(16)、每个二号电动推杆(18)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述工作台(1)下表面四角处均设有支撑杆(21),每个所述一号滑轨(2)均位于对应的支撑杆(21)后表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述工作台(1)上表面且位于每个二号电动推杆(18)后方均设有卡板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述工作台(1)后表面且位于每个一号滑轨(2)上方均设有一号限位块(23),每个所述一号滑轨(2)下表面且位于对应的支撑杆(21)后表面均设有二号限位块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述工作台(1)为矩形工作台。

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