技术总结
本实用新型公开了一种封头自动开孔切割系统，属于机器人技术领域。它包括：控制柜内设有键盘和显示器；承载机构包括底座、液压缸、工作台及卡盘，底座的中心开有凹槽，液压缸置于凹槽内，液压缸的上端连接固定工作台，卡盘安装在工作台上；升降机构包括电机、升降导轨、底盘、立柱和悬臂，底盘设置在靠近底座的一侧，立柱固定在底盘上，悬臂固定在立柱的顶部，电机固定在底盘内，升降导轨分别与电机的输出端、悬臂连接；切割机构包括机械手及与机械手连接的割枪，割枪上配设有激光传感器，机械手与悬臂固定连接。该系统通过控制柜控制升降机构、承载机构及切割机构，可以实现封头开孔作业的完全自动化，封头开孔的边缘光滑，利于焊接。
技术研发人员：宋崇智;王飞
受保护的技术使用者：宣城市安工大工业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.08.16