一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及半挂车底盘焊接技术领域，特别是指一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置。

背景技术：

半挂车底盘的主体部分包括两根平行设置的纵梁，如图1所示，在纵梁之间焊接若干个横梁，纵梁一般为工字型或C字型，由钢板焊接而成，纵梁焊接完成后用行吊将两个纵梁吊至底盘的组焊工位，将两个纵梁放在夹紧工装上，调整纵梁各部分的平行间距，保证纵梁夹紧后，横梁可以顺利焊接上去，纵梁被夹紧后，由工人根据图纸上每个横梁的位置在纵梁上做出标记，逐个将横梁与标记对齐，用手提住横梁，并用焊枪将横梁与纵梁内侧的连接处进行点焊固定，实用新型人发现在以往对横梁和纵梁的焊接过程中，存在诸多需要改进的地方：纵梁质量较大，采用行吊吊运的方式不仅效率低，还存在安全隐患，纵梁卸下后需花费一定时间去校正纵梁各部分的平行间距，每次对横梁进行焊接时都需要先在纵梁上测量并进行标记，准备时间长，容易出现手动误差，在对横梁焊接时需要手提横梁，不方便工人对其焊接，对横梁的放置要求较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本实用新型提供的半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置，包括底座，所述底座上部的两侧对称设有若干个第一上料组件和第二上料组件，每侧的第一上料组件等间距分布，每侧的第二上料组件等间距分布，每侧的第一上料组件与第二上料组件交错排布，所述第一上料组件用于纵梁输送时的纵向移动，所述第二上料组件用于纵梁的横向移动和夹紧，所述第一上料组件的对称轴线上设有若干个定位夹紧组件，所述定位夹紧组件用于对横梁进行定位和夹紧，所述底座上还设有调节组件，所述调节组件用于驱动每个定位夹紧组件沿着第一上料组件的对称轴线做独立的直线移动，所述底座上还设有限位板，所述限位板位于纵梁输送方向的前端，所述限位板用于限定纵梁的纵向位置。

可选的，所述第一上料组件包括垫高块，第五液压缸、支架、第二辊筒、升降块和导向杆，所述导向杆和第五液压缸固定在垫高块的上部，所述升降块的下部固定在第五液压缸的活塞杆前端，所述升降块与导向杆滑动连接，所述第五液压缸驱动升降块做竖直方向的直线移动，所述支架固定在两侧第一上料组件的升降块的相对一侧，所述支架为C形结构，所述第二辊筒固定在支架内部，所述第二辊筒的滚动方向同纵梁的输送方向一致，所述第二上料组件包括第四液压缸、纵板、推块、第一辊筒、横板、第一加强板、第二加强板和安装板，所述纵板竖直固定在安装板的上部，所述第二加强板为直角三角形板且一条直边与纵板的侧面固定连接，另一条直边与安装板的上部固定连接，所述第四液压缸固定在纵板的上部，所述推块固定在第四液压缸的活塞杆前端，所述横板固定在两侧第二上料组件的纵板的相对一侧，所述第一加强板为直角三角形板且一条直边与纵板的侧面固定连接，另一条直边与横板的下部固定连接，所述第一辊筒设置在横板的上部，所述第一辊筒的滚动方向与纵梁的输送方向垂直，所述定位夹紧组件包括底板、移动板、第一液压缸、调节板、靠板、第二液压缸、升降板、第三液压缸、调节孔和夹块，所述移动板对称设置在底板的上部两端，所述调节孔为条形孔且对称设置在底板的两端，所述调节孔平行于底板的长度方向，所述移动板上设有贯穿至调节孔下部的螺栓，所述螺栓上设有用于锁紧移动板的螺母，所述第一液压缸对称固定在两端移动板的上部，所述调节板固定在第一液压缸的活塞杆前端，所述第一液压缸驱动调节板做相向或背向移动，所述升降板对称设置在底板的中间位置，所述底板上设有容纳升降板的凹槽，当升降板位于凹槽内时，所述升降板的上端面低于底板的上端面，所述第三液压缸固定在底板的下部，所述第三液压缸的活塞杆贯穿底板且与升降板固定连接，所述第三液压缸驱动升降板做竖直方向的直线移动，所述靠板和第二液压缸分别固定在升降板的上部两端，所述夹块固定在第二液压缸的活塞杆前端，所述第二液压缸驱动夹块向靠板靠近或远离的方向移动，所述调节组件包括安装槽、防护板、立柱、转动座、齿轮、齿条、转轴、减速机、电机、滑块和导轨，所述安装槽设置在底座的中间位置，所述齿条数量为两根且固定在安装槽的底部，两根所述齿条关于第一上料组件的对称轴线对称，所述导轨固定在安装槽底部的中间位置，所述导轨平行于齿条，所述滑块的数量为若干个，每个所述滑块与导轨滑动连接，所述电机与减速机设置在滑块上部的中间位置，所述电机的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机具有两个输出端且分别位于减速机的两侧，所述转动座设置在滑块上部的两端，所述转轴固定在转动座的轴承内圈中，所述转轴的一端与减速机的输出端连接，另一端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述立柱固定在滑块上部的中间位置，每个所述定位夹紧组件设置在立柱的上部，所述防护板设置在安装槽的上部，所述防护板的中间位置设有间隙，所述立柱从间隙中向上伸出。

可选的，所述防护板上设有刻度线，所述刻度线平行于第一上料组件的对称轴线，所述刻度线的起始端与限位板的朝向第一上料组件的侧面对齐，所述刻度线位于防护板中间的间隙处。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置，本装置在工作时通过第一上料组件将纵梁从其焊接工位上移动至底盘的焊接工位上，无需通过行吊吊运的方式移动纵梁，转运效率高，减少使用行吊所带来的安全隐患，通过定位夹紧组件对横梁进行定位夹紧，使工人在进行焊接时不用手拿横梁进行焊接，方便焊接作业进行的同时也使横梁摆放位置准确，减少横梁位置的误差，提高底盘整体结构的稳固性，通过调节组件快速调节每个横梁的位置，减少人工标记横梁位置的时间，调节效率高，当横梁被固定后，通过第二上料组件横向移动纵梁并将其压紧在横梁的两端，省去调整两条纵梁的平行间距的时间，提高底盘的焊接效率，第二上料组件设有若干个并且等距分布，在纵梁压紧在横梁端部时，对纵梁等间距的施加压紧力，纵梁各部分受力均匀，避免由于纵梁过长而产生一定的弯曲度。

附图说明

图1为半挂车底盘的简略示意图；

图2为本实用新型的上料夹紧装置的俯视示意图；

图3为本实用新型的上料夹紧装置的正面示意图；

图4为本实用新型的调节组件的部分结构和定位夹紧组件的正面示意图；

图5为本实用新型的定位夹紧组件的俯视示意图；

图6为本实用新型的调节组件的部分结构的俯视示意图；

图7为本实用新型的第二上料组件的正面示意图；

图8为本实用新型的第二上料组件的俯视示意图；

图9为本实用新型的第一上料组件的正面示意图；

图10为本实用新型的第一上料组件的俯视示意图。

其中1-底座，2-定位夹紧组件，21-底板，22-移动板，23-第一液压缸，24-调节板，25-靠板，26-第二液压缸，27-升降板，28-第三液压缸，29-调节孔，210-夹块，3-第二上料组件，31-第四液压缸，32-纵板，33-推块，34-第一辊筒，35-横板，36-第一加强板，37-第二加强板，38-安装板，4-第一上料组件，41-垫高块，42-第五液压缸，43-支架，44-第二辊筒，45-升降块，46-导向杆，5-限位板，6-调节组件，61-安装槽，62-防护板，63-立柱，64-转动座，65-齿轮，66-齿条，67-转轴，68-减速机，69-电机，610-滑块，611-导轨，7-刻度线，8-横梁，9-纵梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，此外本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置，包括底座，所述底座上部的两侧对称设有若干个第一上料组件和第二上料组件，每侧的第一上料组件等间距分布，每侧的第二上料组件等间距分布，每侧的第一上料组件与第二上料组件交错排布，所述第一上料组件用于纵梁输送时的纵向移动，所述第二上料组件用于纵梁的横向移动和夹紧，所述第一上料组件的对称轴线上设有若干个定位夹紧组件，所述定位夹紧组件用于对横梁进行定位和夹紧，所述底座上还设有调节组件，所述调节组件用于驱动每个定位夹紧组件沿着第一上料组件的对称轴线做独立的直线移动，所述底座上还设有限位板，所述限位板位于纵梁输送方向的前端，所述限位板用于限定纵梁的纵向位置。

参照图2并结合图3所示，作为一个实施例，本实用新型的半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置，本装置设置在纵梁9焊接工位的一旁，图2中箭头的方向为纵梁9的上料方向，第一上料组件4和第二上料组件3交错设置在底座1的两端，箭头后端的第一上料组件4与纵梁9焊接工位的输送装置如辊式输送机靠齐，当纵梁9焊接完成后，通过纵梁9的输送装置将其移动至第一上料组件4上，第一上料组件4沿着箭头的方向移动纵梁9，当纵梁9的前端触碰到限位板5后停下，限位板5限定了纵梁9在其长度方向的位置，然后由工人逐个将横梁8放置在定位夹紧组件2上，并对横梁8进行定位夹紧，再通过调节组件6逐个移动定位夹紧组件2，根据图纸使横梁8移动到相应位置上，然后通过第二上料组件3横向移动纵梁9，使纵梁9向横梁8靠近，当纵梁9相对的内侧与横梁8两端靠齐时，通过第二上料组件3将纵梁9夹紧在横梁8的两端，然后由工人对横梁8和纵梁9的连接处进行焊接，本装置在工作时通过第一上料组件4将纵梁9从其焊接工位上移动至底盘的焊接工位上，无需通过行吊吊运的方式移动纵梁9，转运效率高，减少使用行吊所带来的安全隐患，通过定位夹紧组件2对横梁8进行定位夹紧，使工人在进行焊接时不用手拿横梁8进行焊接，方便焊接作业进行的同时也使横梁8摆放位置准确，减少横梁8位置的误差，提高底盘整体结构的稳固性，通过调节组件6快速调节每个横梁8的位置，减少人工标记横梁8位置的时间，调节效率高，当横梁8被固定后，通过第二上料组件3横向移动纵梁9并将其压紧在横梁8的两端，省去调整两条纵梁9的平行间距的时间，提高底盘的焊接效率，第二上料组件3设有若干个并且等距分布，在纵梁9压紧在横梁8端部时，对纵梁9等间距的施加压紧力，纵梁9各部分受力均匀，避免由于纵梁9过长而产生一定的弯曲度。

在一些可选实施例中，如图4、5所示，先逐个对横梁8进行定位夹紧，将横梁8放置在底板21上端，使其位于靠板25与夹块210之间，控制第二液压缸26的活塞杆伸出一定距离，使夹块210推动横梁8抵靠在靠板25上，但不是夹紧，然后控制第一液压缸23的活塞杆伸出到最大行程处，第一液压缸23对称设置在底板21上，当其活塞杆伸出后，前端的调节板24从横梁8的两端推移横梁8，将横梁8推至中间位置，第一液压缸23固定在移动板22上，移动板22通过螺栓螺母固定在调节孔29的上部，根据横梁8的不同尺寸调节移动板22的位置，使第一液压缸23的活塞杆到达最大行程后，调节板24的间距为横梁8的长度，调节板24将横梁8推至底板21的中心位置，然后控制第二液压缸26的活塞杆继续伸出，使横梁8被夹块210压紧在靠板25上，然后控制第一液压缸23收回活塞杆，当横梁8被夹紧后，通过调节组件6对横梁8逐个进行移动，使其与图纸上要求位置匹配，本定位夹紧组件2对横梁8进行定位夹紧，在进行焊接时无需手动将横梁8与纵梁9对齐并进行焊接，横梁8焊接时的位置准确，避免因拿不稳而导致横梁8焊接时的位置偏移，从而影响整体结构的稳定性。

如图4和6所示，减速机68降低电机69的输出转速，并提高其转动扭矩，减速机68具有两个输出端，在输出端上设置转轴67，减速机68驱动转轴67进行转动，转动座64用于对转轴67进行支撑固定，转轴67转动时带动齿轮65转动，齿轮65与固定在安装槽61底部的齿条66啮合，齿轮65在转动的同时沿着齿条66进行直线移动，从而使滑块610沿着导轨611进行滑动，滑块610通过立柱63带动定位夹紧组件2移动，从而使横梁8移动到不同位置。

为了对安装槽61内的部件进行保护，如图2、3所示，在安装槽61的上部设置防护板62，对调节组件6的各部分进行防护，同时也是对工人进行防护，避免工人踩在转动的转轴67或齿轮65上，产生安全事故。

为提高对横梁8位置确定的效率，如图2、3所示，在底座1上设置限位板5，用于限定纵梁9在其长度方向的位置，在防护板62上设置刻度线7，并且刻度线7的起始端与限位板5的侧面对齐，因此调节组件6在移动定位夹紧组件2时，通过刻度线7可快速读出横梁8的位置，并且刻度线7设置在防护板62中间的间隙处，与调节组件6中的立柱63距离较近，便于工人进行读数，参考生产图纸逐个将横梁8移动到对应位置，然后通过第三液压缸28将升降板27升起，升降板27带动横梁8升起，将横梁8升高至与第二上料组件3等高的位置，使其准备与纵梁9对接并进行焊接作业。

纵梁9由平板焊接而成后，如图2-3和7-10所示，控制第五液压缸42的活塞杆推动升降块45沿着导向杆46向上升起，使第二辊筒44上升到与纵梁9焊接工位的输送装置等高的位置，输送装置将纵梁9输送至第二辊筒44上，推动纵梁9在第二辊筒44按图2中箭头方向移动，使纵梁9的前端与限位板5靠齐，然后控制第五液压缸42的活塞杆拉动升降块45沿着导向杆46向下移动，直到第二辊筒44降低至第二上料组件3的第一辊筒34下方，当第二辊筒44处于第一辊筒34下方时，纵梁9落在第一辊筒34的上端并与第二辊筒44不再接触，然后控制第四液压缸31的活塞杆伸出，使推块33推动纵梁9向横梁8移动，并将纵梁9压紧在横梁8的两端，第二上料组件3等间距设置，使压块对纵梁9施加的压力点等间距分布，由于纵梁9较长，受力不均容易造成局部弯曲，第一辊筒34的设置方便推块33推动纵梁9进行横向移动，无需工人进行手动调整，提高了夹紧效率，并且节省人力，第二上料组件3底部的安装板38通过螺栓固定在底座1的上部，并且在安装板38和纵板32之间设置第二加强板37，提高纵板32的稳定性，在横板35的下端设置第一加强板36，提高横板35的支撑能力，以支撑质量较大的底盘。

横梁8与纵梁9夹紧后，由工人对其连接处进行焊接，焊接结束后，先控制第二液压缸26的活塞杆收回，使夹块210不再将横梁8压紧在靠板25上，然后控制第三液压缸28的活塞杆收回，使升降板27降回至底板21的凹槽内，然后控制第五液压缸42的活塞杆伸出，使升降块45升起，升降块45带动第二辊筒44升起，当第二辊筒44的高度超过第一辊筒34的高度时，焊接好的底盘逐渐被第二辊筒44顶起，继续升高第二辊筒44，当第二辊筒44高于限位板5顶部时，停止升高，推动底盘在第二辊筒44上移动，使底盘移动至下一个工位上，上料过程和转移过程均不需要通过行吊进行吊运，效率高，操作容易。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。