纠偏装置及汇流条焊接一体机的制作方法

本实用新型涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种纠偏装置及汇流条焊接一体机。

背景技术：

电池串在于汇流条焊接前，需要进行纠偏，从而保证每一列的电池串上待焊接位置(焊带头)与最终的焊接工位对正，进而，当汇流条到位后，能够快速将电池串与汇流条焊接在一起。现有技术中的焊接一体机无法对电池串进行纠偏，从而影响电池串与汇流条之间的焊接精度。

基于以上问题，提出一种能够对电池串进行纠偏的装置显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纠偏装置及汇流条焊接一体机，以缓解现有技术中的焊接一体机无法对电池串进行纠偏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种纠偏装置，包括：纠偏机构以及用于提取电池串的提取机构；

所述纠偏机构包括安装座以及设置在安装座上的至少一组第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件；所述提取机构与所述安装座连接；

至少一组所述第一纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，并能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿左右方向移动；

至少两组所述第二纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，且至少两组所述第二纠偏驱动组件相互配合使用，能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿前后方向移动和/或相对于所述安装座在水平面转动。

作为一种进一步的技术方案，所述纠偏机构包括多组分别用于与所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件配合使用的导向座；

所述导向座与所述提取机构固定连接；

所述导向座上开设有导向槽，所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件的输出端均设置有导向组件，且所述导向组件与所述导向槽相匹配。

作为一种进一步的技术方案，所述导向组件包括偏心轴和随动器，所述随动器置于所述偏心轴的输出端，所述偏心轴的输入端用于与对应的所述第一纠偏驱动组件或所述第二纠偏驱动组件传动连接；

所述导向槽的横截面设置为长孔的形状，且所述导向槽的长度尺寸大于所述随动器的外径，所述导向槽的宽度尺寸等于所述随动器的外径；

所述第一纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽宽度方向的侧壁，并通过与所述第一纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿左右方向移动；

所述第二纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽宽度方向的侧壁，并通过与所述第二纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿前后方向移动或者在水平面转动。

作为一种进一步的技术方案，所述提取机构与所述安装座之间通过联动组件连接；

所述联动组件包括第一导向构件、第二导向构件和转动连接构件，所述第一导向构件与所述安装座固定连接，所述第二导向构件与所述第一导向构件之间滑动连接；所述第一导向构件沿前后方向设置，所述第二导向构件沿左右方向设置，或者，所述第一导向构件沿左右方向设置，所述第二导向构件沿前后方向设置；

所述第二导向构件与所述转动连接构件之间设置有滑动座，所述滑动座与所述第二导向构件滑动连接，所述转动连接构件的第一端与所述滑动座连接，第二端与所述提取机构连接。

作为一种进一步的技术方案，该纠偏装置包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动构件、平移导向构件和平移连接构件；

所述平移连接构件与所述平移导向构件滑动连接，所述平移连接构件与所述平移驱动构件的输出端连接，所述纠偏机构中的安装座与所述平移连接构件连接；

所述平移驱动构件能够驱动所述平移连接构件及所述纠偏机构相对于所述平移导向构件沿前后方向移动，以调节所述纠偏机构的前后位置。

作为一种进一步的技术方案，该纠偏装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动构件、升降导向构件和升降连接构件；

所述升降连接构件与所述升降导向构件滑动连接，所述升降连接构件与所述升降驱动构件的输出端传动连接，所述安装座与所述升降连接构件连接；

所述升降驱动构件能够驱动所述升降连接构件及所述纠偏机构相对于所述升降导向构件沿上下方向运动。

作为一种进一步的技术方案，所述升降连接构件上设置有用于限制所述平移连接构件移动范围的限位结构。

作为一种进一步的技术方案，该纠偏装置包括多组纠偏机构、多组提取机构、多组平移连接构件、多组平移驱动构件以及一组或多组平移导向构件；

一组或多组所述平移导向构件与所述升降连接构件连接，多组所述平移连接构件与一组或多组所述平移导向构件滑动连接，多组所述平移驱动构件的输出端分别与多组所述平移连接构件对应连接，多组所述纠偏机构中的安装座分别与多组所述平移连接构件对应连接，多组所述提取机构分别与多组所述纠偏机构对应连接；

多组所述平移驱动构件能够分别驱动多组所述纠偏机构相对于一组或多组所述平移导向构件沿前后方向移动，以调节相邻两组所述纠偏机构及相邻两组所述提取机构之间的距离。

作为一种进一步的技术方案，该纠偏装置包括用于检测焊带头位置的检测机构；

所述检测机构包括用于检测焊带头是否到达焊接工位的焊接构件。

本实用新型提供的一种汇流条焊接一体机包括所述的纠偏装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的纠偏装置及汇流条焊接一体机所具有的技术优势为：

本实用新型提供的纠偏装置包括纠偏机构和提取机构，其中，纠偏机构包括安装座、至少一组第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件，而第一纠偏驱动组件及第二纠偏驱动组件的输出端与提取机构传动连接，由此一来，在第一纠偏驱动组件的驱动作用下，提取机构能够沿左右方向移动，以调节其上电池串在左右方向上的位置；在第二纠偏驱动组件的配合驱动作用下，提取机构能够沿前后方向移动，以调节其上电池串在前后方向上的位置，同时，至少两组第二纠偏驱动机构协同作用，还能够驱动提取机构转动一定角度，以调节其上电池串在水平面的角度。

本实用新型提供的纠偏装置能够对提取机构的左右位置、前后位置，以及水平面的角度进行调节，并由提取机构同步带动电池串进行左右位置、前后位置和水平面的角度的调节，以使得电池串的待焊接位置与最终的焊接工位对正，进而保证了电池串位置精度，并且，当汇流条到位后，还能够通过焊接装置实现对电池串和汇流条快速焊接，从而提高了焊接效率。

本实用新型提供的纠偏装置有效缓解了现有技术中焊接一体机无法对电池串进行纠偏的问题，进而解决了现有技术中焊接一体机焊接精度低的问题，同时提高了焊接效率。

优选地，通过导向组件与导向槽的配合使用，实现了在至少一组第一纠偏驱动组件驱动作用下，提取机构及其上的电池串沿左右方向移动的过程，并且，实现了在至少两组第二纠偏驱动组件的驱动作用下，提取机构及其上的电池串既能够沿前后方向移动又能够变换提取机构及其上电池串的角度的过程，从而提高了电池串的位置精度，同时便于焊接。

优选地，通过联动组件的导向作用，实现了提取机构与安装座之间的连接，并且，使提取机构能够沿着预设方向移动或转动，以实现电池串位置及角度的调节，从而提高了电池串的位置精度，同时便于焊接。

优选地，通过升降机构能够调节纠偏机构及提取机构沿上下方向的位置，以便于提取机构提取电池串并进行纠偏，同时便于电池串的放置。

优选地，通过设置平移机构能够调节纠偏机构及提取机构沿前后方向的位置，以便于调节电池串的前后位置；并且，当电池串为多组时，还能够调节相邻电池串之间的距离，以便于实现多组电池串的换型。

优选地，通过设置检测机构能够检测焊带头是否到达焊接工位，以提高电池串的位置精度。

本实用新型提供的一种汇流条焊接一体机，包括上述纠偏装置，由此，该汇流条焊接一体机所达到的技术优势及效果包括上述纠偏装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纠偏装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的纠偏机构、提取机构、平移机构及升降机构的第一示意图；

图3为本实用新型实施例提供的纠偏机构、提取机构、平移机构及升降机构的第二示意图；

图4为本实用新型实施例提供的导向槽及导向组件的示意图。

图标：

100－纠偏机构；110－安装座；120－第一纠偏驱动组件；130－第二纠偏驱动组件；140－导向座；141－第一导向槽；142－第二导向槽；150－导向组件；151－偏心轴；152－随动器；160－联动组件；161－第一导向构件；162－第二导向构件；163－转动连接构件；

200－提取机构；210－固定板；220－吸附构件(夹取构件)；

300－升降机构；310－升降驱动构件；320－升降导向构件；330－升降连接构件；331－限位结构；

400－平移机构；410－平移驱动构件；420－平移导向构件；430－平移连接构件；

500－检测机构；510－检测驱动构件；520－检测导向构件；530－检测构件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图4所示。本实施例中，以图1中的上下为上下，左右为左右，垂直纸面向里为前，垂直纸面向外为后。

本实施例提供的一种纠偏装置，包括：纠偏机构100以及用于提取电池串的提取机构200；纠偏机构100包括安装座110以及设置在安装座110上的至少一组第一纠偏驱动组件120和至少两组第二纠偏驱动组件130；提取机构200与安装座110连接；至少一组第一纠偏驱动组件120与提取机构200传动连接，并能够驱动提取机构200相对于安装座110沿左右方向移动；至少两组第二纠偏驱动组件130与提取机构200传动连接，且至少两组第二纠偏驱动组件130相互配合使用，能够驱动提取机构200相对于安装座110沿前后方向移动和/或相对于安装座110在水平面转动。此处需要说明的是，本实施例中，纠偏装置的左右方向是与待纠偏产品(电池串)的长度方向相对应的，纠偏装置的前后方向是与待纠偏产品(电池串)的宽度方向相对应的。

本实施例提供的纠偏装置包括纠偏机构100和提取机构200，其中，纠偏机构100包括安装座110、至少一组第一纠偏驱动组件120和至少两组第二纠偏驱动组件130，而第一纠偏驱动组件120及第二纠偏驱动组件130的输出端与提取机构200传动连接，由此一来，在第一纠偏驱动组件120的驱动作用下，提取机构200能够沿左右方向移动，以调节其上电池串在左右方向上的位置；在第二纠偏驱动组件130的配合驱动作用下，提取机构200能够沿前后方向移动，以调节其上电池串在前后方向上的位置，同时，至少两组第二纠偏驱动机构协同作用，还能够驱动提取机构200转动一定角度，以调节其上电池串的角度。

本实施例提供的纠偏装置能够对提取机构200的左右位置、前后位置，以及水平面的角度进行调节，并由提取机构200同步带动电池串进行左右位置、前后位置和水平面的角度的调节，以使得电池串的待焊接位置与最终的焊接工位对正，进而保证了电池串位置精度，并且，当汇流条到位后，还能够对电池串和汇流条快速焊接，提高了焊接效率。

本实施例中，提取机构200可以采用机械夹取方式或者真空吸附方式，均能够满足提取电池串的要求，考虑到机械夹取可能会对电池串造成一定损伤，本实施例中优选真空吸附方式。具体的，提取机构200包括一块长条形固定板210，以对应电池串的形状，便于提取，固定板210上间隔布置有多个吸附构件220，如吸头或吸盘等，该吸附构件220与外界抽真空装置通过管路连通，由此，能够实现对电池串的吸附，以便于通过纠偏机构100带动提取机构200运动以调节提取机构200及其吸附的电池串的位置。

需要说明的是，本实施例中的纠偏机构100包括至少一组第一纠偏驱动组件120和至少两组第二纠偏驱动组件130；当设置一组第一纠偏驱动组件120时，该组第一纠偏驱动组件120能够驱动提取机构200沿左右方向移动；当设置多组第一纠偏驱动组件120时，多组第一纠偏驱动组件120的输出端与提取机构200的配合方式一致(为提取机构200提供的作用力大小、方向均相同，如成排设置等)，且多组同步运动，由此，同样能够满足驱动提取机构200沿左右方向移动的要求。同理，当设置两组第二纠偏驱动组件130时，两组第二纠偏驱动组件130向相同的方向驱动提取机构200时，能够使提取机构200沿前后方向移动，两组第二纠偏驱动组件130向相反方向驱动提取机构200时，由于产生力矩，使得提取机构200能够转动一定角度。优选地，两组第二纠偏驱动组件130分别设置在靠近提取机构200左右两端的位置处，此时，由于左右方向与待纠偏产品(电池串)的长度方向相对应，位于左右两端的第二纠偏驱动组件130在配合驱动作用时，能够同步驱动提取机构200左右两端，提高左右纠偏的同步精度；而当位于左右两端的第二纠偏驱动组件130协同作用时，能够增大旋转的力矩，便于水平面内角度的调整。当设置多组第二纠偏驱动组件130时，原理与上述多组第一纠偏驱动组件120的原理相似，另外，将多组第二纠偏驱动组件130分为两部分(比如，两排，其中，每部分可以包括多组)，且两部分第二纠偏驱动组件130同步运动，当两部分第二纠偏驱动组件130向相同方向驱动提取机构200时，提取机构200沿前后方向移动，当两部分第二纠偏驱动组件130向相反方向驱动提取机构200时，提取机构200发生转动。优选地，两部分第二纠偏驱动组件130分别设置在靠近提取机构200左右两端的位置处，具体可参考上述设置两组的方案，此处不再赘述。

本实施例的可选技术方案中，纠偏机构100包括多组分别用于与第一纠偏驱动组件120及第二纠偏驱动组件130配合使用的导向座140；导向座140与提取机构200固定连接；导向座140上开设有导向槽，第一纠偏驱动组件120及第二纠偏驱动组件130的输出端均设置有导向组件150，且导向组件150与导向槽相匹配。

本实施例的可选技术方案中，导向组件150包括偏心轴151和随动器152，随动器152置于偏心轴151的输出端，偏心轴151的输入端用于与对应的第一纠偏驱动组件120或第二纠偏驱动组件130传动连接；导向槽的横截面设置为长孔的形状，且导向槽的长度尺寸大于随动器152的外径，导向槽的宽度尺寸等于随动器152的外径；第一纠偏驱动组件120能够通过导向组件150中的随动器152挤压相对应的第一导向槽141宽度方向的侧壁，并通过与第一纠偏驱动组件120配合使用的导向座140带动提取机构200沿左右方向移动；第二纠偏驱动组件130能够通过导向组件150中的随动器152挤压相对应的第二导向槽142宽度方向的侧壁，并通过第二纠偏驱动组件130配合使用的导向座140带动提取机构200沿前后方向移动或者在水平面转动。

具体的，第一纠偏驱动组件120和第二纠偏驱动组件130均包括驱动电机和导向组件150，其中导向组件150包括偏心轴151和随动器152。驱动电机的输出轴(实指驱动电机转轴)与偏心轴151传动连接，随动器152与偏心轴151传动连接，由此，驱动电机能够驱动偏心轴151旋转，并由偏心轴151带动随动器152晃动。进一步的，纠偏机构100还包括导向座140，导向座140固定安装在提取机构200上(导向座140与固定板210固定连接)，并且，在导向座140上开设有导向槽，随动器152卡设与对应的导向槽中。

进一步的，导向槽采用长孔形状(或圆角矩形)，且导向槽的长度尺寸大于随动器152的外径，而为了提高精度、减小冲击，需要将导向槽的宽度尺寸与随动器152的外径设计成等尺寸，且满足一定的公差要求，这样一来，驱动电机带动偏心轴151旋转时，偏心轴151带动随动器152晃动，随动器152则能够挤压导向槽宽度方向的侧壁，导向座140将动力传递给提取机构200，驱动提取机构200运动；另外，由于导向槽的长度尺寸大于随动器152的外径，使得随动器152在导向槽的长度方向上具有一定的浮动量，并且，当驱动电机驱动偏心轴151及随动器152旋转时，能够保证导向槽的长度方向不会限制随动器152的运动。

需要说明的是，第一纠偏驱动组件120能够驱动提取机构200沿左右方向移动，由此，与第一纠偏驱动组件120配合使用的第一导向槽141宽度方向沿左右方向，长度方向沿前后方向，这样一来，第一纠偏驱动组件120便能够通过偏心轴151和随动器152带动导向座140沿左右方向移动，以便于调节提取机构200的左右位置。同理，第二纠偏驱动组件130能够驱动提取机构200沿前后方向移动，由此，与第二纠偏驱动组件130配合使用的第二导向槽142宽度方向沿前后方向，长度方向沿左右方向，这样一来，两组或两部分(每部分包括多组)第二纠偏驱动组件130便能够通过偏心轴151和随动器152带动导向座140沿前后方向移动或者在水平面转动，当两组或两部分第二纠偏驱动组件130的作用力方向相同时，提取机构200受到同向的力则沿前后方向移动，以调节提取机构200的前后位置，当两组或两部分第二纠偏驱动组件130的作用力方向相反时，提取机构200受到反向的力使得提取机构200发生转动，以调节提取机构200在水平面的角度。需要说明的是，两组或两部分第二纠偏驱动组件130间隔设置，由此，当作用力反向时，产生使提取机构200旋转的力矩，以驱动提取机构200转动。

本实施例的可选技术方案中，提取机构200与安装座110之间通过联动组件160连接；联动组件160包括第一导向构件161、第二导向构件162和转动连接构件163，第一导向构件161与安装座110固定连接，第二导向构件162与第一导向构件161之间滑动连接；第一导向构件161沿前后方向设置，第二导向构件162沿左右方向设置，或者，第一导向构件161沿左右方向设置，第二导向构件162沿前后方向设置；第二导向构件162与转动连接构件163之间设置有滑动座，滑动座与第二导向构件162滑动连接，转动连接构件163的第一端与滑动座连接，第二端与提取机构200连接。

需要说明的是，提取机构200受到作用力后需要沿左右方向移动，需要沿前后方向移动，还需要在水平面上改变角度，由此，本实施例中的纠偏机构100还包括联动组件160，该联动组件160连接于提取机构200和安装座110之间，用以为提取机构200的位置调节提供连接和导向作用。

具体的，联动组件160包括第一导向构件161(优选为导轨)、第二导向构件162(优选为导轨)和转动连接构件163，其中，第一导向构件161设置在安装座110的底部，第二导向构件162通过滑块与第一导向构件161滑动连接，转动连接构件163通过滑动座与第二导向构件162滑动连接，具体的，转动连接构件163包括转轴和轴承座，轴承座与提取机构200的固定板210固定连接，转轴的一端与轴承座转动连接，另一端与滑动座转动连接，滑动座与第二导向构件162滑动连接，使得与转动连接构件163连接的提取机构200既能够通过相对于第二导向构件162沿前后方向移动，又能够围绕转轴进行转动；并且，第一导向构件161沿左右方向或前后方向设置，第二导向构件162沿前后方向或左右方向设置，且第一导向构件161与第二导向构件162相互垂直布置。基于此，当提取机构200受到左右方向的作用力时，能够沿左右方向设置的导向构件移动，当提取机构200受到前后方向的作用力时，能够沿前后方向设置的导向构件移动，当受到力矩作用时，能够通过转动连接构件163在水平面上转动一定角度，从而，通过第一导向构件161、第二导向构件162和转动连接构件163的相互配合使用，能够为提取机构200在左右方向、前后方向及切换角度提供导向，以确保提取机构200的走位更加稳定、精确。

本实施例中优选地，参考图1、2，提取机构200与安装座110之间连接两组联动组件160，两组或两部分(每部分包括多组)第二纠偏驱动组件130分别位于第一纠偏驱动组件120的左右两侧，两组联动组件160位于与第一纠偏驱动组件120配合使用的导向座140的左右两侧，而与两组或两部分(每部分包括多组)第二纠偏驱动组件130配合使用的两组或两部分导向座140位于两组联动组件160的左右两侧，由此，提取机构200在受到作用力或力矩时能够稳定、精确地移动或者转动，进而实现提取机构200及其上电池串的纠偏过程。

本实施例的可选技术方案中，该纠偏装置包括升降机构300，升降机构300包括升降驱动构件310、升降导向构件320和升降连接构件330；升降连接构件330与升降导向构件320滑动连接，升降连接构件330与升降驱动构件310的输出端传动连接，安装座110与升降连接构件330连接；升降驱动构件310能够驱动升降连接构件330及纠偏机构100相对于升降导向构件320沿上下方向运动。

优选地，升降驱动构件310可以采用电机与丝杆的组合，还可以采用气缸等，升降导向构件320采用导轨，升降连接构件330可以采用板状结构，而纠偏机构100中的安装座110则与升降连接构件330固定连接，由此，升降驱动构件310能够驱动升降连接构件330、纠偏机构100以及提取机构200上下移动，以便于实现电池串的提取过程。此处需要说明的是，升降连接构件330的底部可以设置一组纠偏机构100及提取机构200，当然还可以设置多组间隔设置的纠偏机构100及提取机构200，以便于一次性对多组电池串进行纠偏。

本实施例的可选技术方案中，该纠偏装置包括平移机构400，平移机构400包括平移驱动构件410、平移导向构件420和平移连接构件430；平移导向构件420与升降连接构件330连接，平移连接构件430与平移导向构件420滑动连接，平移连接构件430与平移驱动构件410的输出端连接，纠偏机构100中的安装座110与平移连接构件430连接；平移驱动构件410能够驱动平移连接构件430及纠偏机构100相对于平移导向构件420沿前后方向移动，以调节纠偏机构100的前后位置。

本实施例的可选技术方案中，升降连接构件330上设置有用于限制平移连接构件430移动范围的限位结构331。

本实施例的可选技术方案中，该纠偏装置包括多组纠偏机构100、多组提取机构200、多组平移连接构件430、多组平移驱动构件410以及一组或多组平移导向构件420；一组或多组平移导向构件420与升降连接构件330连接，多组平移连接构件430对应地与一组或多组平移导向构件420滑动连接，多组平移驱动构件410的输出端分别与多组平移连接构件430对应连接，多组纠偏机构100中的安装座110分别与多组平移连接构件430对应连接，多组提取机构200分别与多组纠偏机构100对应连接；多组平移驱动构件410能够分别驱动多组纠偏机构100相对于一组或多组平移导向构件420沿前后方向移动，以调节相邻两组纠偏机构100及相邻两组提取机构200之间的前后距离。

考虑到电池串换型需要调整电池串在前后方向上的位置或者间距(多组电池串沿前后方向排布，当换型时，需要调节相邻电池串之间的前后间距)，由此，需要提取机构200和纠偏机构100能够在前后方向(多组电池串沿前后方向排布)上移动，由此，本实施例中增设了平移机构400。

具体的，平移机构400包括平移驱动构件410、平移导向构件420和平移连接构件430，其中，平移驱动构件410采用电机和丝杆组合，还可以采用气缸(优选)，平移导向构件420优选为导轨，沿着前后方向设置，纠偏机构100中的安装座110则连接在平移连接构件430上，由此，平移驱动构件410能够驱动平移连接构件430连同纠偏机构100和提取机构200沿着平移导向构件420移动，从而便于调节相邻两组纠偏机构100及与其连接的提取机构200之间的间距，以便于电池串换型。

当纠偏机构100和提取机构200均设置一组时，平移机构400则也设置一组，即包括一组平移连接构件430、一组平移驱动构件410和一组平移导向构件420，由此，平移驱动构件410则能够驱动平移连接构件430、纠偏机构100和提取机构200沿前后方向同步运动，以调节提取机构200及其上电池串的前后位置。当纠偏机构100和提取机构200设置为多组时，需要多组平移连接构件430和多组平移驱动构件410，而平移导向构件420可以设置一组也可以设置多组，具体的，当平移导向构件420设置一组时，多组平移连接构件430均与该组平移导向构件420滑动连接，在多组平移驱动构件410的驱动作用下，多组纠偏机构100及多组提取机构200均能够随着相对应的平移连接构件430沿前后方向移动，从而能够调节相邻两组提取机构200之间的间距，以便于电池串换型；当平移导向构件420设置多组时，则与多组平移连接构件430一一对应，在多组平移驱动构件410的驱动作用下，多组纠偏机构100及多组提取机构200均能够随着相对应的平移连接构沿前后方向移动，以调节相邻两组提取机构200之间的前后位置，从而便于电池串的换型。

进一步的，在升降连接构件330上设置限位结构331(定位条)，相应的，在平移连接构件430上开设定位槽，而定位条与定位槽配合使用，当平移连接构件430沿前后方向移动而使定位条到达定位槽的极限位置时，则受到限制作用，使得平移连接构件430不能继续移动，由此，限制了纠偏机构100及提取机构200前后方向的调节距离，从而有效防止因失误而导致的相邻提取机构200相互接触或者平移连接构件430脱离平移导向构件420等现象发生，提高了设备使用的安全性和稳定性。另外，还可以将限位结构331设置在平移连接构件430的前后两侧，当平移连接构件430前后移动而触碰到前侧或后侧的限位结构331时，则停止移动。由此，限制了纠偏机构100及提取机构200前后方向的调节距离，从而有效防止因失误而导致的相邻提取机构200相互接触或者平移连接构件430脱离平移导向构件420等现象发生，提高了设备使用的安全性和稳定性。

本实施例的可选技术方案中，该纠偏装置包括用于检测待焊接位置的检测机构500；检测机构500包括检测构件530，用以检测焊带头是否到达焊接工位。

本实施例中还增设了检测机构500，通过检测机构500能够检测电池串焊带头是否到达焊接工位，以便于纠偏电池串。具体的，纠偏机构100包括检测构件530，该检测构件530采用CCD相机或者位置传感器，优选为CCD相机，该CCD相机与设备的控制装置连接，而其他执行机构同样与控制装置连接，由此，当CCD相机检测到焊带头未到达焊接工位时，则将该情况以信号方式传递给控制装置，由控制装置分析判断后向执行机构发出指令，以控制纠偏机构100调节提取机构200及其上电池串的位置，以便于提高电池串的位置精度，进而提高电池串与汇流条之间的焊接精度。

进一步的，检测机构500还包括检测驱动构件510和检测导向构件520，其中，检测驱动构件510可以采用电机与丝杆组合，还可以采用气缸等，检测导向构件520沿左右方向设置，优选为导轨，由此，检测构件530则在检测驱动构件510的驱动作用下沿检测导向构件520移动，以调节检测构件530的左右位置，以便于对电池串焊带头进行位置检测。

更进一步的，检测导向构件520的两端设置有限位件，以限制检测构件530的移动范围。

本实施例提供的纠偏装置的工作原理为：

当载有电池串的承载座到位规正后，通过CCD相机对承载座上的电池串位置进行拍照，由控制装置计算出电池串所在位置与预设位置(最终的焊接工位)的坐标差，并将纠偏距离反馈给纠偏机构100；并且控制升降机构300启动，带动提取机构200下降提取电池串，再上升，然后第一纠偏驱动组件120和/或第二纠偏驱动组件130启动，以驱动提取机构200及其上的电池串沿左右方向、前后方向运动，以调节位置，并且，还能够驱动提取机构200在水平面转动一定角度，进而使电池串的焊带头最终与焊接工位相对，以提高电池串与汇流条之间的焊接精度。

本实施例提供的一种汇流条焊接一体机，包括上述纠偏装置，由此，该汇流条焊接一体机所达到的技术优势及效果包括上述纠偏装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。