一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置。

背景技术：

机器人自动焊接过程，由于在二氧化碳保护焊接过程产生的火花飞溅物会粘在导电嘴及喷嘴保护套内，粘连过多时，会影响焊接质量及导电嘴与保护套寿命，因此焊接一定的时间，工人需用防飞溅膏去沾焊嘴，使防飞溅膏浸润一层在导电嘴及保护套上，形成一层防飞溅粘结的保护层，随着焊接高温烘烤防飞溅膏氧化消失，使用一定的时间后，焊枪嘴又要重新再沾一层防飞溅膏，如此循环，这是二氧化碳保护焊接过程中必须做的焊嘴维护措施，以保证焊嘴正常使用。但实际工作过程中工人不能及时做到沾防飞溅膏维护焊嘴，有时工作节奏快忘记，想起来去维护一下，或发现焊嘴不对时去维护，有时懒省事不沾或偶尔沾一下，导致焊嘴不能有效的正常保护，保持最佳状态，大大减少使用寿命，增加损耗，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置，解决了人工维护焊嘴的弊端，由于维护及对焊嘴冷却及时，焊接飞溅物不会形成粘接自动脱落。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置，包括安装杆、支撑杆和翻转臂，所述的安装杆一端通过锁紧块与支撑杆下部相连，所述的支撑杆上端安装有底板，该底板上安装有可拆卸的量杯，所述的底板的一侧设置有延伸板，该延伸板的自由端上安装有气缸支座，所述的气缸支座的中部转动连接有气缸，该气缸的活塞杆与翻转臂一端转动连接，所述的翻转臂中部与气缸支座的上部转动连接，该翻转臂的另一端安装有杯盖。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的量杯采用塑料制成。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底板的四周均匀布置有若干个弹性挡片。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的延伸板上端中部安装有拉簧，该拉簧一端与翻转臂相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的安装杆一端安装有固定板，该固定板的两侧开有安装通孔。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的气缸支座的下部两侧均竖直开有一字通孔，该一字通孔内安装有与延伸板固定的螺钉。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的锁紧块一侧的中部竖直开有供支撑杆穿过的第一圆形通孔，该第一圆形通孔一侧竖直开有第一剖口，所述的锁紧块上设置有与第一剖口平面相垂直的孔以及旋入该孔的螺钉。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的锁紧块另一侧的中部水平开有供安装杆穿过的第二圆形通孔，该第二圆形通孔一侧水平开有第二剖口，所述的锁紧块上设置有与第二剖口平面相垂直的孔以及旋入该孔的螺钉。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的底板与延伸板一体成型。

有益效果：本实用新型涉及一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置，解决了人工维护焊嘴的弊端，由于维护及对焊嘴冷却及时，焊接飞溅物不会形成粘接自动脱落。大大延长了导电嘴与保护套使用寿命，减少焊接缺陷，节约成本，提高生产效率，而且改善投入费用较低，效果显著。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的底板以及底板上安装的各部件的结构示意图；

图3是本实用新型图1的局部放大图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的右视图；

图6是本实用新型图5的局部放大图；

图7是本实用新型使用状态的结构示意图。

图示：1、安装杆，2、锁紧块，3、支撑杆，4、底板，5、弹性挡片，6、量杯，7、杯盖，8、翻转臂，9、气缸支座，10、气缸，11、拉簧，12、延伸板，13、固定板，14、安装通孔，15、一字通孔，16、圆形通孔，17、剖口。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置，如图1-7所示，包括安装杆1、支撑杆3和翻转臂8，所述的安装杆1一端通过锁紧块2与支撑杆3下部相连，所述的支撑杆3上端安装有底板4，该底板4上安装有可拆卸的量杯6，所述的底板4的一侧设置有延伸板12，该延伸板12的自由端上安装有气缸支座9，所述的气缸支座9的中部转动连接有气缸10，该气缸10的活塞杆与翻转臂8一端转动连接，所述的翻转臂8中部与气缸支座9的上部转动连接，该翻转臂8的另一端安装有杯盖7。

所述的量杯6采用塑料制成。使用量杯6可以很明显的观察到里面的防飞溅剂余量。所述的底板4的四周均匀布置有若干个弹性挡片5，弹性挡片5对塑料量杯6弹性卡住固定，调节弯曲弧度，可调节弹性压紧力，方便取放量杯6。

所述的延伸板12上端中部安装有拉簧11，该拉簧11一端与翻转臂8相连。

所述的安装杆1一端安装有固定板13，该固定板13的两侧开有安装通孔14。

所述的气缸支座9的下部两侧均竖直开有一字通孔15，该一字通孔15内安装有与延伸板12固定的螺钉。在一定范围内，可以根据需要调节气缸支座9的上下位置。

所述的锁紧块2一侧的中部竖直开有供支撑杆3穿过的第一圆形通孔16，该第一圆形通孔16一侧竖直开有第一剖口17，所述的锁紧块2上设置有与第一剖口17平面相垂直的孔以及旋入该孔的螺钉。所述的锁紧块2另一侧的中部水平开有供安装杆1穿过的第二圆形通孔18，该第二圆形通孔18一侧水平开有第二剖口19，所述的锁紧块2上设置有与第二剖口19平面相垂直的孔以及旋入该孔的螺钉。锁紧块2连接支撑杆3及安装杆1调节角度及距离并进行锁紧固定。

所述的底板4与延伸板12一体成型。一体成型是为了增加底板4与延伸板12之间连接强度。

二氧化碳保护焊接过程中必须做的焊嘴维护措施，以保证焊嘴正常使用，靠人工干预或监管是不能彻底解决的，能不能采用自动维护呢？经过构思利用机器人的自身运行动作来实现，在机器人的安装座上做个固定装置把防飞溅膏盒固定在装置上，机器人编个动作程序，焊接完成后往防飞溅膏盒里沾一下不就实现自动维护了吗，但问题来了，机器人动作是按编好的程序重复一个程序的动作，重复在一个位置上沾，防飞溅膏是软固态的形成一个坑无法沾上，无法像人工那样随时变换位置去沾，如外机器人每次焊接完都沾一次，频次太高了，浪费防飞溅膏，沾的多了形成滴挂影响焊道，在机器人运行程序中加入计时或计数指令控制频次，考虑如用计时指令，中途如有停机或工装切换，不能针对性有效维护，计数指令是可行的较准确的，根据焊接次数去维护，这样就实现焊接到这个次数后机器人会把焊嘴自动去维护一次，如此循环达到维护目的，频次的问题解决了。

但防飞溅膏的问题怎么解决呢，如果是液体的就好了，液态的沾一下只不过液面轻微的下降，液面还是平的，不影响沾焊嘴效果，有没有这种液态防飞溅剂呢？于是上网寻找，经咨询一家化工企业得知这种液态防飞溅剂是完美的膏状防飞溅剂的替代品，透明无毒无烟使用清洁方便，而且对焊嘴维护及降温效果更佳，对方寄来一瓶免费试用，经试用效果不错且更方便清洁，于是防飞溅膏的问题解决了。

通过以上方案确定逐步解决问题不断完善，终于成功应用到自动化焊接生产中，解决人工维护焊嘴的弊端，由于维护及对焊嘴冷却及时，焊接飞溅物不会形成粘接自动脱落。大大延长导电嘴与保护套使用寿命，减少焊接缺陷，节约成本，提高生产效率，而且改善投入费用较低，效果显著。

设备生产时打开设备，气源进入气缸10，气缸10带动翻转臂8把杯盖7打开，机器人焊接程序中加入了计算指令，机器人焊接完成一个产品计一个频次，当达到设定的频次时(频次可以根据产品焊道多少及维护效果进行设定)。机器人携带焊枪把导电嘴及喷嘴插入装有防飞溅剂液体的量杯6里停留几秒(时间可设定)，提出焊枪垂直抖动几次，都掉残余流挂的液体，冷却涂防防飞溅剂维护完成，进行焊接，如此循环，关闭气源时杯盖7自动关闭，切断气源后杯盖7仍可产生拉力把杯盖7紧盖在杯口上。一杯防飞溅剂可用半个月以上。当液体用到低于刻度线，快沾不到时候，再把液体加入即可。该装置成本低廉(几百元)，实用效果显著，维护成本低。