一种新型喷锡焊枪的制作方法

文档序号:8815075阅读:528来源:国知局
一种新型喷锡焊枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域,特别涉及一种新型喷锡焊枪。
【背景技术】
[0002]工业制造加工企业广泛采用工业机器人是今年来的发展趋势,工业机器人的应用不仅可以提高产品的产量和品质,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高生产率的有着重要的意义。在PCB的焊接中,机器人应用也越来越多,现有的PCB焊接机器人都是在原有的焊锡电烙铁加个机器人控制而已,成本昂贵,但效率和质量反而比不上人工操作。
[0003]现有的PCB焊接机器人效率和质量没有人工高的原因如下:
[0004]1.灵活度不够,人工焊接时可以视情况将电铬铁几乎横着拿,对密集引脚处来回拖动上锡,机器人由于结构同判断能力的原因,无法做到相同的动作,只能采用D型铬铁头对各个引脚单独上锡。
[0005]2.控制加锡量同减小时间之间难以平衡,有的PCB上一些部位对加锡量有要求,人工焊接时将电铬铁大角倾斜快速拖动,将定量的锡丝熔化在焊点上,然后再用铬铁头来修正焊点,保证各处锡均匀。机器人由于需要边控制锡量边保证焊点均匀,只能缓慢移动,用时更多。
【实用新型内容】
[0006]针对上述现有技术,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊锡熔化速度快,焊接熔锡时间短,能精准控制锡量,工作效率高的新型喷锡焊枪。
[0007]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种新型喷锡焊枪,包括烙铁头、螺筒、螺杆、加热圈、螺杆连接组件、伺服电机、螺筒电机安装结构,所述螺筒设有焊锡导管,所述螺杆顶端设有分流锥,所述伺服电机设有电机输出轴,所述烙铁头与所述螺筒的前端连接,所述加热圈套设于所述螺筒外,所述螺筒套设于所述螺杆外,所述螺杆尾端与所述螺杆连接组件连接,所述螺杆连接组件与所述伺服电机的电机输出轴连接,所述螺筒、伺服电机分别安装于所述螺筒电机安装结构。
[0008]本实用新型的进一步改进为,所述螺杆连接组件包括螺杆轴套、连轴器、隔热轴筒、弹簧,所述隔热轴筒中心设有容纳所述弹簧的盲孔,所述螺杆尾端穿过所述螺杆轴套并与之滑动连接,所述螺杆轴套、连轴器分别与所述隔热轴筒的两端固定连接,所述弹簧置于所述隔热轴筒的盲孔内并与所述螺杆尾端弹性连接。
[0009]本实用新型的进一步改进为,所述螺筒电机安装结构包括外壳、螺筒连接筒,所述伺服电机安装于所述外壳内,所述螺筒通过螺筒连接筒与所述外壳连接。
[0010]本实用新型的进一步改进为,所述螺筒电机安装结构包括电机固定板、螺筒连接块、底板,所述伺服电机安装于所述电机固定板,所述螺筒安装于所述螺筒连接块,所述电机固定板、螺筒连接块分别安装于所述底板。
[0011]本实用新型的进一步改进为,所述新型喷锡焊枪还包括护套,所述护套套设于所述加热圈外。
[0012]本实用新型的进一步改进为,所述新型喷锡焊枪还包括氮气产生器,所述氮气产生器的出口与所述焊锡导管连接。
[0013]与现有技术相比,本实用新型采用伺服电机驱动螺杆来实现精准控制锡量,在螺筒外增设加热圈来保持螺筒内的温度,由于采用预熔锡方式,省掉了焊接或者加锡时熔锡过程,提高了速度。本实用新型焊锡熔化速度快,焊接熔锡时间短,能精准控制锡量,工作效率高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的实施方式一立体图;
[0015]图2是图1的立体展开图;
[0016]图3是本实用新型的实施方式二立体图;
[0017]图4是图1的立体展开图。
[0018]图中各部件名称如下:
[0019]I—烙铁头;
[0020]2—螺筒;
[0021]21—焊锡导管;
[0022]3—螺杆;
[0023]31—分流锥;
[0024]4—加热圈;
[0025]5—螺杆连接组件;
[0026]51—螺杆轴套;
[0027]52—连轴器;
[0028]53—隔热轴筒;
[0029]531—盲孔;
[0030]54—弹簧;
[0031]55—轴承;
[0032]6—伺服电机;
[0033]61—电机输出轴;
[0034]7—螺筒电机安装结构;
[0035]71—外壳;
[0036]72—螺筒连接筒;
[0037]73—电机固定板;
[0038]74—螺筒连接块;
[0039]75—底板;
[0040]8—护套。
【具体实施方式】
[0041]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0042]实施方式一:
[0043]如图1至图2所示,本实施方式适用于人工手工作业,一种新型喷锡焊枪,包括烙铁头1、螺筒2、螺杆3、加热圈4、螺杆连接组件5、伺服电机6、螺筒电机安装结构7,所述螺筒2设有焊锡导管21,所述螺杆3顶端设有分流锥31,所述伺服电机6设有电机输出轴61,所述烙铁头I与所述螺筒2的前端连接,所述加热圈4套设于所述螺筒2外,所述螺筒2套设于所述螺杆3外,所述螺杆3尾端与所述螺杆连接组件5连接,所述螺杆连接组件5与所述伺服电机6的电机输出轴61连接,所述螺筒2、伺服电机6分别安装于所述螺筒电机安装结构7。
[0044]具体地,如图1至图2所示,所述螺杆连接组件5包括螺杆轴套51、连轴器52、隔热轴筒53、弹簧54、轴承55,所述隔热轴筒53中心设有容纳所述弹簧54的盲孔531,所述螺杆3尾端穿过所述螺杆轴套51并与之滑动连接,所述螺杆轴套51、连轴器52分别与所述隔热轴筒53的两端固定连接,所述弹簧54置于所述隔热轴筒53的盲孔531内并与所述螺杆3尾端弹性连接,所述隔热轴筒53为隔热材料制成;所述螺筒电机安装结构7包括外壳71、螺筒连接筒72,所述外壳71由左右两部分组成,所述螺筒连接筒72为圆筒状类零件,采用隔热材料制成,所述伺服电机6固定安装于所述外壳71内,所述螺筒2与螺筒连接筒72螺纹连接,所述螺筒连接筒72与所述外壳71固定连接,所述轴承55内孔固定安装于所述
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