一种圆形薄板上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料机械领域，具体涉及了一种圆形薄板上料装置。

背景技术：

在现有的工厂冲压生产线中，大多数厂家都选择采用智能机械臂进行夹持上料冲压，机械臂能通过软件和硬件的结合，按照规定，快速地，高精度地完成上料过程，但是机械臂不仅价格高昂，而且为了达到精准度还需要不定期的调试，而在机械臂的调试方面技术也比较匮乏。专利号为CN 106378363 A的中国专利公开了一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，通过真空吸盘吸附圆形薄板然后旋转180°，将圆形薄板送到模具支撑座中，通过上模与下模的压靠进行冲压成型，但是这种结构重新制造了冲压装置，不能利用现有的冲床进行冲压成型，一方面浪费了现有资源，一方面也使得整体结构更加复杂，不利于节省成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种圆形薄板上料装置，不仅结构简化，还能快速、准确和稳定性的将圆形薄板进行上料送入冲床中，而且利用现有的冲床，无需再另外制造冲压装置，大大降低工厂投入的生产成本。

基于此，本实用新型提供了一种圆形薄板上料装置。

一种圆形薄板上料装置，包括机架，所述机架上部设置上支撑架，通过该上支撑架固定至少三根定位光杆，该定位光杆之间放置有一个或上下叠放有至少两个圆形薄板，所述机架下部还设置有可移动的工作台，该工作台下方设置有推送机构，该工作台的上表面与所述定位光杆的底端贴合，所述工作台上与所述圆形薄板对应位置预留有放置单个圆形薄板的卡槽；所述机架上方对应于卡槽的位置设置有可移动的抓取装置。

进一步地，所述定位光杆设置3～8根。

进一步地，所述推送机构包括第一气缸以及供所述工作台前后移动的滑轨，所述第一气缸的两端分别与所述工作台和机架连接，所述滑轨固定在所述机架上。

进一步地，所述卡槽开设在所述工作台的前端。

进一步地，所述卡槽前端还设置有防止圆形薄板滑出的限位点。

进一步地，所述限位点设置有1～5个。

进一步地，所述抓取装置包括机械手、控制机械手上下移动的升降装置以及带动机械手前后移动的移动装置，所述机械手后端连接所述升降装置，所述升降装置上端连接所述移动装置，所述移动装置安装在所述上支撑架的前端。

进一步地，所述升降装置为第二气缸，第二气缸两端分别与所述移动装置和机械手连接。

进一步地，所述机械手为磁性吸盘手，所述磁性吸盘手伸出至少三个支爪，每个支爪下端固定有磁性元件。

进一步地，所述移动装置为滚珠丝杆，所述第二气缸的一端设置有与滚珠丝杠啮合的连接件。

本实用新型的有益效果是：一种圆形薄板上料装置，不仅结构简化，还能快速、准确和稳定性的将圆形薄板进行上料送入冲床中，而且利用现有的冲床，无需再另外制造冲压装置，大大降低工厂投入的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图；

图2是本实用新型实施例的卡槽示意图；

其中，1-磁性吸盘手，2-滚珠丝杆，3-定位光杆，4-圆形薄板，5-第一气缸，6-工作台，7-机架，8-上支撑架，9-第二气缸，10-卡槽，11-冲床，12-限位点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种圆形薄板上料装置，包括机架7，所述机架7上侧设置上支撑架8，通过该上支撑架8固定有至少三根定位光杆3，该定位光杆3之间放置有一个或上下叠放有至少两个圆形薄板4，所述机架7下部还设置有可移动的工作台6，该工作台6下方设置有推送机构，该工作台6的上表面与所述定位光杆3的底端贴合，所述工作台6上与所述圆形薄板4对应位置预留有放置单个圆形薄板4的卡槽10，当工作台6的卡槽10从放置有所述圆形薄板4的定位光杆3底端通过时，最底层的圆形薄板4卡入卡槽10中并随着工作台6的移动被带动向前移动；所述机架7上方对应于卡槽10的位置设置有可移动的抓取装置，通过该抓取装置将位于所述卡槽10上的圆形薄板4进行抓取后送入冲床11的工位中。

进一步地，所述定位光杆3设置3～8根，该定位光杆3围绕在初始圆形薄板4周围，防止除了落入卡槽10的圆形薄板4外的其他圆形薄板4产生横向位移。

进一步地，所述推送机构包括第一气缸5以及滑轨，所述第一气缸5的两端分别与工作台6和机架7连接，所述第一气缸5控制所述工作台6的前后移动，所述滑轨固定在所述机架7上，所述工作台6下方固定有与上述滑轨相配合的滑块能够在滑轨上前后移动。

进一步地，所述卡槽10开设在所述工作台6的前端，所述卡槽10刚好能卡住放入所述定位光杆3之间的初始圆形薄板4最底层的一个圆形薄板4，并随着工作台6一起向前移动。

进一步地，所述卡槽10前端还设置有防止圆形薄板4滑出的限位点12，该限位点12为圆柱形的凸起，该限位点12能够防止圆形薄板4滑出所述工作台6，并对位于卡槽10内的圆形薄板4进行限位。

进一步地，所述限位点12设置有1～5个，能够对圆形薄板4进行准确限位，防止圆形薄板4的位置发生偏移。

进一步地，所述抓取装置包括机械手、控制机械手上下移动的升降装置以及带动机械手前后移动的移动装置，所述机械手后端连接所述升降装置，由该升降装置控制机械手的上升和下降，所述升降装置上端连接所述移动装置，由该移动装置通过升降装置带动所述机械手的前后移动，所述移动装置安装在所述上支撑架的前端。

进一步地，所述升降装置为第二气缸9，第二气缸9两端分别与所述移动装置和机械手连接。当所述工作台6带着圆形薄板4移动到前端限位时，此时所述机械手位于所述卡槽10的正上方，所述第二气缸9控制所述机械手下降将圆形薄板4抓取，然后所述第二气缸9控制所述机械手回升。

进一步地，所述机械手为磁性吸盘手1，所述磁性吸盘手1伸出至少三个支爪，每个支爪下端固定有磁性元件，该磁性元件能够对位于卡槽10上的圆形薄板4稳固的进行吸附抓取。

进一步地，所述移动装置为滚珠丝杆2，所述第二气缸9的一端设置有与滚珠丝杠2啮合的连接件，该连接件上设置有与滚珠丝杠2啮合的穿孔，所述滚珠丝杠2还连接有电机，该电机固定在所述机架7上并控制滚珠丝杆2的转动。当上一步的过程结束后，紧接着所述滚珠丝杆2控制抓取有圆形薄板4的磁性吸盘手1往前移动，将圆形薄板4移至冲床11的工位，即完成一次上料。

本实用新型的工作原理如下：

一种圆形薄板上料装置，首先将初始圆形薄板4搬运至由定位光杆3定位好的位置，紧接着，底部的第一气缸5开始动作，控制工作台6向前推送，此时，光杆定位3的最底层的圆形薄板4会被工作台6上的卡槽10卡住而随着工作台6的向前移动而移动，同时限位点12防止圆形薄板4滑出卡槽10并对圆形薄板4进行准确的限位防止其位置发生偏移，所述工作台6向前移动直至移动到前端的限位，进而停止，此时上方的磁性吸盘手1通过第二气缸9动作下降，对圆形薄板4进行磁性吸附后通过第二气缸9动作回升，紧接着磁性吸盘手1在滚珠丝杆2传动下将圆形薄板4移至冲床11的工位，然后磁性吸盘手1消磁将圆形薄板4松开，该圆形薄板4落入冲床11的工位，之后滚珠丝杆2控制磁性吸盘手1回移至后端限位，磁性吸盘手1恢复磁性，同时在上述卡槽10上圆形薄板4被抓取后的过程中，所述工作台6也回移至后端限位，之后重复进行工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。