1.一种焊枪头自动寻位装置，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的一端固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的右端设有支板(7)，所述支板(7)上安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)转动安装在固定座(2)的内腔，所述电机(8)位于固定座(2)的一侧，所述丝杆(10)的环形侧面通过滚珠螺母副安装有移动座(9)，所述移动座(9)位于固定座(2)的内腔，且与固定座(2)内部的前后内壁接触，所述固定座(2)的下端连接有激光轮廓传感器(3)，所述激光轮廓传感器(3)位于固定座(2)的下侧，所述机器人(1)通过机器手臂连接有焊枪头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于：所述固定座(2)的下端安装有挡光板(4)，所述挡光板(4)位于激光轮廓传感器(3)的右侧，所述焊枪头(5)位于挡光板(4)的右侧,该设计可防止焊接时的激光发射到激光轮廓传感器(3)上，从而影响到激光轮廓传感器(3)的正常工作。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于：所述挡光板(4)采用pe塑料制成。
4.根据权利要求2所述的一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于：所述挡光板(4)的长度是激光轮廓传感器(3)长度的5倍。
5.根据权利要求1所述的一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于：所述焊枪头(5)的一端连接有电弧传感器(6)。
6.根据权利要求1或5所述的一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于：所述激光轮廓传感器(3)的输出端以及电弧传感器(6)的输出端分别通过导线与机器人(1)的微处理器的输入端连接。