一种焊枪头自动寻位装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊枪头自动寻位装置。

背景技术：

在现有的焊接技术中，一般是通过数控夹具对被焊接的零件进行固定，这样在焊接过程中，有时会使焊接的精度很差，需要人工对焊件放置的非常准确，延长了加工的时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊枪头自动寻位装置，具备焊枪头可自动找寻到焊接位置，焊接精度高，加快了工作效率的优点，解决了现有的焊接技术中，一般是通过数控夹具对被焊接的零件进行固定，这样在焊接过程中，有时会使焊接的精度很差，需要人工对焊件放置的非常准确，延长了加工的时间，降低了工作效率的问题。

技术方案

为实现上述焊枪头自动寻找焊接位置的目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机器人，所述机器人的一端固定连接有固定座，所述固定座的右端设有支板，所述支板上安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆转动安装在固定座的内腔，所述电机位于固定座的一侧，所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副安装有移动座，所述移动座位于固定座的内腔，且与固定座内部的前后内壁接触，所述固定座的下端连接有激光轮廓传感器，所述激光轮廓传感器位于固定座的下侧，所述机器人通过机器手臂连接有焊枪头。

优选的，所述固定座的下端安装有挡光板，所述挡光板位于激光轮廓传感器的右侧，所述焊枪头位于挡光板的右侧。该设计可防止焊接时的激光发射到激光轮廓传感器上，从而影响到激光轮廓传感器的正常工作，或者对激光轮廓传感器造成损害。

优选的，所述挡光板采用pe塑料制成。具有强度高、耐老化，适应性强，安全性高，以及持久耐用的优点。

优选的，所述挡光板的长度是激光轮廓传感器长度的5倍。该设计挡光防护效果好。

优选的，所述焊枪头的一端连接有电弧传感器。电弧传感器利用焊炬与工件之间距离变化引起的焊接参数变化来探测焊炬高度和左右偏差，在等速送丝调节系统中，送丝速度恒定，焊接电源一般采用平或缓降的外特性，焊接电流将随着电弧长度的变化而变化，电弧位置的变化将引起电弧长度的变化，焊接电流也相应变化，从而可以判断焊炬与焊缝间的相对位置。

优选的，所述激光轮廓传感器的输出端以及电弧传感器的输出端分别通过导线与机器人的微处理器的输入端连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊枪头自动寻位装置，具备以下有益效果：

1、该一种焊枪头自动寻位装置，通过设置激光轮廓传感器可将焊件上的焊缝通过扫描传输给机器人的微处理器，然后微处理器通过控制焊枪头移动，进行焊缝的焊接工作。

2、该一种焊枪头自动寻位装置，通过设置电机、丝杆、移动座，该设计可使激光轮廓传感器在固定座下端移动，从而对焊件进行检测工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型工作原理框图。

图中：1、机器人；2、固定座；3、激光轮廓传感器；4、挡光板；5、焊枪头；6、电弧传感器；7、支板；8、电机；9、移动座；10、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊枪头自动寻位装置，包括机器人1，所述机器人1的一端固定连接有固定座2，所述固定座2的右端设有支板7，所述支板7上安装有电机8，所述电机8的输出端连接有丝杆10，所述丝杆10转动安装在固定座2的内腔，所述电机8位于固定座2的一侧，所述丝杆10的环形侧面通过滚珠螺母副安装有移动座9，所述移动座9位于固定座2的内腔，且与固定座2内部的前后内壁接触，所述固定座2的下端连接有激光轮廓传感器3，所述激光轮廓传感器3位于固定座2的下侧，所述机器人1通过机器手臂连接有焊枪头5。

所述固定座2的下端安装有挡光板4，所述挡光板4位于激光轮廓传感器3的右侧，所述焊枪头5位于挡光板4的右侧。该设计可防止焊接时的激光发射到激光轮廓传感器3上，从而影响到激光轮廓传感器3的正常工作，或者对激光轮廓传感器3造成损害。所述挡光板4采用pe塑料制成。具有强度高、耐老化，适应性强，安全性高，以及持久耐用的优点。所述挡光板4的长度是激光轮廓传感器3长度的5倍。该设计挡光防护效果好。所述焊枪头5的一端连接有电弧传感器6。电弧传感器6利用焊炬与工件之间距离变化引起的焊接参数变化来探测焊炬高度和左右偏差，在等速送丝调节系统中，送丝速度恒定，焊接电源一般采用平或缓降的外特性，焊接电流将随着电弧长度的变化而变化，电弧位置的变化将引起电弧长度的变化，焊接电流也相应变化，从而可以判断焊炬与焊缝间的相对位置。所述激光轮廓传感器3的输出端以及电弧传感器6的输出端分别通过导线与机器人1的微处理器的输入端连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接。其中，电机8采用机器人1的微处理器进行控制。

在进行焊接工作时，首先工作人员将焊件放置在固定座2的下侧，通过机器人1上的微处理器控制电机8转动，电机8转动带动丝杆10转动，丝杆10转动带动移动座9向左移动，移动座9向左移动带动激光轮廓传感器3以及挡光板4向左移动，在激光轮廓传感器3在向左移动的过程中对焊件进行扫描，当没有扫描到焊件上的焊缝时，激光轮廓传感器3将扫描的信息发送给机器人1的微处理器，微处理器控制电机8继续转动，从而实现激光轮廓传感器3移动，当扫描到焊件上的焊缝时，激光轮廓传感器3将扫描的信息发送给机器人1的微处理器，微处理器此时控制电机8停止，同时控制焊枪头5移动到焊缝位置，对焊缝进行焊接，焊接完成后，继续重复上诉步骤。

综上所述，该一种焊枪头自动寻位装置，焊枪头5可自动找寻到焊接位置，焊接精度高，加快了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。