技术总结
本实用新型公开了一种焊枪头自动寻位装置，包括机器人，所述机器人的一端固定连接有固定座，所述固定座的右端设有支板，所述支板上安装有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆转动安装在固定座的内腔，所述电机位于固定座的一侧，所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副安装有移动座，所述移动座位于固定座的内腔，且与固定座内部的前后内壁接触，所述固定座的下端连接有激光轮廓传感器，所述激光轮廓传感器位于固定座的下侧，所述机器人通过机器手臂连接有焊枪头。本实用新型可自动找寻到焊接位置，焊接精度高，加快了工作效率。
技术研发人员：谢之凤
受保护的技术使用者：合肥中控智科机器人有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.12.03