一种焊接装置及焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接装置及焊接设备。

背景技术：

随之自动化水平的提高，工业生产中对于工件的焊接加工过程也逐渐实现了自动化，自动化焊接设备大大提高了焊接的效率和质量，降低了人力成本。

如图1所示，一般焊接设备的焊接加工处理过程为：将待焊接工件200固定在焊接治具上，焊接设备的焊枪100设置在待焊接工件的正上方，通过焊枪沿水平方向移动对待焊接工件上的焊缝进行焊接。但是该焊接设备也存在一些问题：焊枪对具有圆弧形焊接面的工件上的圆弧形焊缝进行焊接加工的过程中，焊缝与焊枪之间的距离不断发生远近变化，焊枪与焊缝之间距离过近会炸焊或者焊穿工件，过远会导致虚焊，进而影响焊缝的焊接质量。

因此，亟待提供一种焊接装置能提高圆弧形焊缝的焊接质量，使焊接更加均匀。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种焊接装置，能够解决焊枪与焊缝之间距离不断变化的问题，提高了焊接质量，使焊接更加均匀。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种焊接装置，用于对待焊接工件进行焊接，所述待焊接工件上设置有圆弧形焊缝，所述焊接装置包括：

安装架；

载物组件，设置在所述安装架上，用于承载所述待焊接工件，所述载物组件被配置为能带动所述待焊接工件相对所述安装架转动，以使所述圆弧形焊缝绕自身的圆弧中心轴线转动；以及

焊接组件，其焊枪与所述圆弧形焊缝相对设置。

可选地，所述载物组件包括：

支撑座，设置在所述安装架上；

载物台，可转动的设置在所述支撑座上，所述待焊接工件安装在所述载物台上；以及

驱动组件，能驱动所述载物台相对所述支撑座转动。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动电机，设置在所述安装架上，所述驱动电机的输出轴套设有主动带轮；

旋转轴，可转动的设置在所述支撑座上，所述旋转轴的一端套设有从动带轮，另一端连接所述载物台；以及

环形传动带，套设在所述主动带轮和所述从动带轮的外周，且被所述主动带轮和所述从动带轮共同张紧。

可选地，至少两个所述载物台沿所述环形传动带延伸方向间隔设置于所述支撑座上，每个所述载物台分别对应所述焊接组件。

可选地，所述驱动组件还包括：

张紧轮，设置于所述支撑座上，所述张紧轮的外周面抵压于所述环形传动带的外侧面，以将所述环形传动带张紧。

可选地，所述载物组件上设有磁铁。

可选地，所述载物组件的数量为两个，两个所述载物组件沿水平方向并排设置于所述安装架上，所述焊接装置还包括：

平台，位于所述安装架的下方；以及

位移驱动组件，两个所述载物组件共用一个所述焊接组件，所述位移驱动组件被配置为能驱动两个所述载物组件可选择性地与所述焊接组件相对。

可选地，所述焊接装置还包括：

导向组件，设置在所述安装架与所述平台之间，被配置为使所述安装架相对所述平台沿所述水平方向滑动。

可选地，所述导向组件包括：

滑动插接的位移滑轨和位移滑块，两者中的一个设置于所述平台上，另一个设置于所述安装架上。

本实用新型还提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括上述的焊接装置。

本实用新型的技术效果为：

本实用新型提供的一种焊接装置，用于对待焊接工件进行焊接，待焊接工件上设置有圆弧形焊缝。焊接装置包括安装架、载物组件和焊接组件。载物组件设置在安装架上，且用于承载待焊接工件，载物组件被配置为带动待焊接工件相对安装架转动，以使圆弧形焊缝绕自身的圆弧中心轴线转动，且焊接组件的焊枪与圆弧形焊缝相对设置，圆弧形焊缝与焊枪在焊接过程中的距离保持不变，使得圆弧形焊缝各个位置的焊接更加均匀，提高了圆弧形焊缝的焊接质量。

本实用新型还提供了一种焊接设备，焊接设备设置有上述焊接装置，解决了焊枪与焊缝之间距离不断变化的问题，提高了焊接质量，使焊接更加均匀。

附图说明

图1是现有技术中焊枪焊接圆弧形焊缝时的示意图

图2是本实用新型提供的焊接设备(除去保护罩)的结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的安装架与平台的结构示意图；

图5是本实用新型提供的焊接设备的结构示意图。

图中：

100-焊枪；200-待焊接工件；

1-安装架；2-载物组件；3-平台；4-位移驱动组件；5-导向组件；6-保护罩；

11-减重孔；21-支撑座；22-载物台；23-驱动组件；51-位移滑轨；52-位移滑块；

221-磁铁；231-驱动电机；232-主动带轮；233-旋转轴；234-从动带轮；235-环形传动带；236-张紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图2所示，本实施例公开的焊接设备包括对待焊接工件上的圆弧形焊缝进行焊接加工的焊接装置，该焊接装置包括安装架1、用于承载待焊接工件的载物组件2以及焊接组件(图中未示出)。载物组件2固定安装在安装架1上，焊接组件设有用于焊接圆弧形焊缝的焊枪，焊枪固定设置在载物组件2的上方，焊枪能够正对载物组件2上待焊接工件的圆弧形焊缝。实际焊接过程中，将待焊接工件固定放置在载物组件2上，且待焊接工件的带有圆弧形焊缝的焊接面向上正对焊枪，载物组件2能够带动待焊接工件相对安装架1转动，以使圆弧形焊缝绕自身的圆弧中心轴线转动，进而保证圆弧形焊缝与焊枪在焊接过程中的距离保持不变，使得圆弧形焊缝各个位置的焊接更加均匀，提高了圆弧形焊缝的焊接的质量。

如图2所示，载物组件2包括支撑座21、载物台22和驱动组件23。支撑座21固定安装在安装架1上，载物台22可转动的设置在支撑座21上，驱动组件23能够驱动载物台22相对支撑座21转动。支撑座21使得载物台22能够悬空于安装架1的上方，为载物台22的转动提供了空间。更具体的，载物组件2的一端上连接有旋转轴233，载物台22通过旋转轴233与支撑座21转动连接。将待焊接工件设置在载物台22上后，使旋转轴233的轴线与圆弧形焊缝的中心轴线重合，以使圆弧形焊缝能够绕旋转轴233的轴线转动。

此外，如图2和图3所示，本实施例中的载物台22上还设有磁铁221，磁铁221能够通过磁性吸引并将待焊接工件固定于载物台22上。根据待焊接工件能够被磁铁吸引固定的特性，在载物台22上设计磁铁221来将待焊接工件吸引固定，简化了对待焊接工件的固定方法，使固定方法方便简单。在其他实施例中，载物台22也可以设计为现有技术中的夹具如气动气缸夹具，通过气动气缸夹具的夹持臂来对待焊接工件的位置固定，由于该方式为本领域现有技术，故不再进行赘述。

如图2和图3所示，本实施例中的驱动组件23包括驱动电机231、主动带轮232、旋转轴233、从动带轮234和环形传动带235。驱动电机231固定安装在安装架1上，主动带轮232套设在于驱动电机231的输出轴上，从动带轮234套设在旋转轴233的一端，旋转轴233则可转动的插接安装在支撑座21上，同时，旋转轴233的另一端连接载物台22。将环形传动带235套设在主动带轮232和从动带轮234的外周，且环形传动带235被主动带轮232和从动带轮234共同张紧。工作时，驱动电机231转动后主动轮232随之转动，进而带动环形传动带235转动，环形传动带235再带动从动轮234转动，从动轮234带动旋转轴233转动，最终带动载有工件的载物台22转动。

为了能够同时分别焊接两个待焊接工件上的圆弧形焊缝，提高工作效率，如图2和图3所示，本实施例中的载物台22的数量设计为两个，焊接组件上也设有两个与载物台22相对应的焊枪。两个载物台22分别通过各自连接的旋转轴233沿环形传动带235延伸方向间隔设置在支撑座21上，各旋转轴233上的从动带轮234分别传动连接环形传动带235。由驱动电机231同时带动两个载物台22绕旋转轴233转动，提高了驱动电机231的使用效率，无需设计两个驱动电机231。两个载物台22的正上方分别对应设置有焊接组件的焊枪，两个焊枪同时分别对两个载物台22上的待焊接工件的圆弧形焊缝进行同时焊接，提高了焊接装置加工待焊接工件的工作效率。在其他实施例中，也可以沿环形传动带235延伸方向间隔设置三个或者更多个载物台22，对应的也设计更多个与载物台22一一对应的焊头，也能实现上述效果。

为了保证环形传动带235传动的稳定性，避免环形传动带235打滑，如图2和图3所示，本实施例的驱动组件23还设有张紧轮236，张紧轮236安装在支撑座21上，张紧轮236的外周面抵压于环形传动带235的外侧面，用于将环形传动带235张紧，进而提高了环形传动带235传动的稳定性。

为了能够灵活的调整环形传动带235的张紧程度，如图2和图3所示，支撑座21上沿垂直方向设有滑槽(图中未示出)，张紧轮236的主轴插接安装在滑槽中，当环形传动带235处于松弛状态时，可以调节张紧轮236与支撑座21沿竖直方向的相对位置，使张紧轮235始终压紧环形传动带235的外侧面，实现环形传动带235的张紧程度的灵活调整。

为了实现环形传动带235较好的张紧效果，如图2和图3所示，本实施例中共设计有四个张紧轮236，其中每两个张紧轮236为一组。一组张紧轮236设置在两个从动轮234之间，另一组张紧轮236设置在主动轮232和紧靠主动轮232的从动轮234之间。各组中的两个张紧轮236相互对应的设置在支撑座21上，其中一个压紧上部侧边的外侧，另一个压紧下部侧边的外侧，进而保证了环形传动带235的充分张紧，避免了传动过程中任一从动轮234打滑的问题。

当载物组件2上的工件完成焊接后，需要将焊接完成的工件取下换成待焊接工件，此时焊接组件的焊枪则处于停止工作的状态。为了进一步提高焊枪的使用效率，提升整体工作效率，焊接装置的载物组件2的数量为两个，两个载物组件2沿水平方向并排设置于安装架1上，该焊接装置还包括平台3、位移驱动组件4。平台3位于安装架1的下方，两个载物组件2共用一个焊接组件，位移驱动组件4能驱动两个载物组件2可选择性地与焊接组件相对。

实际工作过程中，位移驱动组件4将其中一个载物组件2输送到焊接组件的两个焊枪的正对位置后，两个焊枪分别对该载物组件2上两个载物台22中的待焊接工件进行焊接加工，此时另一个载物组件2处于闲置状态，工作人员可以将该载物组件2上的焊接后工件取下，并同步更换为待焊接工件。当对应焊接组件的载物组件2中的待焊接工件焊接加工完成后，位移驱动组件4能够驱动安装架1相对平台3沿水平方向滑动，使该载物组件2从两个焊枪的正对位置滑出，此时另一组载物组件2滑入到两个焊枪正对的位置进行焊接加工，对于从两个焊枪的正对位置滑出的载物组件2上的焊接完的工件，工作人员可将其取出并装载下一组待焊接工件。两个载物组件2交替切换的滑动到两个焊枪的正对位置，使得焊枪能够始终处于焊接工作状态，避免了工件更换过程中的焊枪的闲置，提高了焊枪的使用率和整个设备的工作效率。

具体的，本实施例中的位移驱动组件4为直线气缸，直线气缸的主体固定安装在平台3上，直线气缸的活塞杆连接安装架1的底面。直线气缸能够驱动安装架1相对平台3沿水平方向往复滑动，焊接组件的两个焊枪固定设置在两个载物组件2的正上方对应的位置。

为了实现安装架1能够稳定的沿水平方向相对平台3往复滑动，如图4所示，本实施例的焊接装置还包括导向组件5。导向组件5包括滑动插接的位移滑轨51和位移滑块52，位移滑块52沿水平方向设置于平台3上，位移滑轨51沿水平方向设置于安装架1的底面。在其他实施例中，也可将位移滑块52沿水平方向设置于安装架1的底面，位移滑轨51沿水平方向设置于平台3上，也能达到上述效果。

为了降低安装架1相对于平台3往复运动的能耗，如图5所示，安装架1上开设有减重孔11，通过开设减重孔11能够降低安装架1的重量，进而降低其相对于平台3往复运动的启动和运行能耗。

为了保护驱动电机231在使用过程中不被撞击，如图5所示，本实施例的焊接设备还设有保护罩6，保护罩6将两个驱动电机231罩盖的固定在安装架1上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。