一种下导轨定位工装的制作方法

本实用新型涉及一种定位工装，特别是涉及一种下导轨定位工装。

背景技术：

如图1中所示，传统的白车身下导轨定位工装多是一套工装对应一种车型，并且由于零件匹配特征的问题，下导轨与后地板属于上下搭接的关系，Z方向上无法做到一次安装到位，下导轨定位工装必须要有滑移的动作才能实现零件的装配，而目前汽车在实际的生产中对定位工装的柔性要求越来越高，一个工位、一套工装往往需要实现定位与焊接2个及以上车型的能力，而传统的下导轨定位工装无法满足汽车制造发展的需求，其存在的主要缺点为：

1、一套工装只能实现一种车型的下导轨定位与焊接,对于新增加的车型无法进行兼容，生产线柔性能力差。

2、一个工位只能实现一种车型的下导轨定位焊接，如果增加新的车型就需要增加新的工位与拼台，生产线利用率低。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种下导轨定位工装，满足了两种车型共用同一工装进行下导轨定位焊接的要求，提高了生产线柔性制造能力和场地利用率。

本实用新型的一种下导轨定位工装，包括安装底座、滑移机构、翻转机构、用于夹紧固定第一下导轨的第一夹具组件、用于夹紧固定第二下导轨的第二夹具组件、支基和手动夹紧机构，所述滑移机构可水平移动式设于安装底座上，所述翻转机构通过所述支基可翻转式架设于所述滑移机构上，所述支基的下端与所述滑移机构固定连接，所述支基的上端与所述翻转机构活动连接，所述翻转机构包括相对的第一面和第二面，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件分别设于所述第一面和所述第二面上，所述手动夹紧机构设于所述滑移机构上，所述手动夹紧机构与所述翻转机构可解除式固定连接。

本实用新型的一种下导轨定位工装还可以是：

所述支基为两个，两个所述支基分别固定设于所述滑移机构的左右两侧上，所述翻转机构的左右两端分别可旋转架设于两个所述支基的上端。

所述翻转机构包括安装底板，所述安装底板的上下两个侧面分别为所述第一面和所述第二面，所述安装底板的左右两端分别设有一个旋转轴，两个所述支基的上端分别固定设有轴承支座，两个所述轴承支座上分别设有一个轴承，两个所述旋转轴分别穿设于左右两侧的所述轴承中。

所述滑移机构包括连接板、拉动气缸和滑轨，所述连接板通过所述滑轨和所述拉动气缸可水平滑动式设于所述安装底座上，所述滑轨和所述拉动气缸的缸体固定设置在所述安装底座上，所述连接板设于所述滑轨上并与所述滑轨滑动连接，所述拉动气缸的运动端与所述连接板固定连接。

所述安装底座上固定设有至少两个机械限位块，所述机械限位块分别设于连接板的两侧，所述机械限位块与所述连接板的侧壁可解除式相抵。

所述滑移机构上设有两套所述手动夹紧机构，两套所述手动夹紧机构分别与所述第一面和所述第二面可解除式固定连接。

所述手动夹紧机构包括固定限位块、翻转限位块和手动夹紧器，所述固定限位块固定设于所述滑移机构上，所述翻转限位块设于所述翻转机构的所述第一面或所述第二面上，所述翻转限位块与所述固定限位块通过所述手动夹紧器可解除式卡接固定。

所述第一夹具组件包括第一支撑板、第一压头和第一夹紧气缸，所述第一支撑板固定设于所述第一面上，所述第一夹紧气缸设于所述翻转机构的一侧并与所述第一支撑板固定连接，所述第一压头设于所述第一夹紧气缸的运动端，所述第一支撑板的上端和所述第一压头与所述第一下导轨可解除式夹紧固定，所述第二夹具组件包括第二支撑板、第二压头和第二夹紧气缸，所述第二支撑板固定设于所述第二面上，所述第二夹紧气缸设于所述翻转机构的一侧并与所述第二支撑板固定连接，所述第二压头设于所述第二夹紧气缸的运动端，所述第二支撑板的上端和所述第二压头与所述第二下导轨可解除式夹紧固定。

所述第一夹具组件上设有第一定位块，所述第一定位块与所述第一下导轨可解除式固定连接，所述第二夹具组件上设有第二定位块，所述第二定位块与所述第二下导轨可解除式固定连接。

所述滑移机构、所述第一夹具组件和所述第二夹具组件均与电磁阀连接，所述电磁阀与控制器连接。

本实用新型的一种下导轨定位工装，包括安装底座、滑移机构、翻转机构、用于夹紧固定第一下导轨的第一夹具组件、用于夹紧固定第二下导轨的第二夹具组件、支基和手动夹紧机构，所述滑移机构可水平移动式设于安装底座上，所述翻转机构通过所述支基可翻转式架设于所述滑移机构上，所述支基的下端与所述滑移机构固定连接，所述支基的上端与所述翻转机构活动连接，所述翻转机构包括相对的第一面和第二面，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件分别设于所述第一面和所述第二面上，所述手动夹紧机构设于所述滑移机构上，所述手动夹紧机构与所述翻转机构可解除式固定连接。这样，下导轨定位工装采用了翻转机构和滑移机构相结合，安装底座提供滑移机构的安装面，采用滑移机构是为了留足够的翻转空间，同时模拟人工装件的动作，先把零件下导轨用夹具机构(第一夹具组件或第二夹具组件)进行定位与夹紧，然后通过滑移机构实现Y方向的移动，实现把下导轨零件装配到位的目的，翻转机构通过支基进行支撑，翻转机构设有相对的第一面和第二面两个侧面，第一面和第二面上分别安装适用于不同车型的下导轨零件的夹具机构，翻转机构通过翻转可实现第一面和第二面的切换，即第一夹具组件和第二夹具组件的切换，同时，翻转机构翻转到位或者夹具机构切换到位后，通过手动夹紧机构对翻转机构进行的锁紧与定位，因此实现不同车型的下导轨零件的定位夹紧。该下导轨定位工装满足了两种车型共用同一工装进行下导轨定位焊接的要求，提高了生产线柔性制造能力和场地利用率。相对于现有技术而言，本实用新型的一种下导轨定位工装具有以下优点：满足了两种车型共用同一工装进行下导轨定位焊接的要求，提高了生产线柔性制造能力和场地利用率。

附图说明

图1为现有技术中的下导轨定位工装的结构示意图。

图2为本实用新型一种下导轨定位工装的下导轨零件与后地板搭接结构示意图。

图3为本实用新型一种下导轨定位工装的结构示意图一。

图4为本实用新型一种下导轨定位工装的支架结构图二。

图5为本实用新型一种下导轨定位工装的初始状态示意图。

图6为本实用新型一种下导轨定位工装的夹紧状态示意图。

图7为本实用新型一种下导轨定位工装的正视图。

图8为本实用新型一种下导轨定位工装的俯视图。

图号说明

1…安装底座 2…滑移机构 3…翻转机构

4…第一夹具组件 5…第二夹具组件 6…支基

7…安装底板 8…旋转轴 9…轴承

10…轴承支座 11…连接板 12…拉动气缸

13…滑轨 14…机械限位块 15…固定限位块

16…翻转限位块 17…手动夹紧器 18…第一支撑板

19…第一压头 20…第一夹紧气缸 21…第二支撑板

22…第二压头 23…第二夹紧气缸 24…第一定位块

25…下导轨零件 26…后地板 27…防尘罩

28…防尘盖板 29…机械插销 30…气缸安装耳座

具体实施方式

下面结合图2至图8，对本实用新型的一种下导轨定位工装作进一步详细说明。

本实用新型的一种下导轨定位工装，请参考图2至图8，包括安装底座 1、滑移机构2、翻转机构3、用于夹紧固定第一下导轨的第一夹具组件4、用于夹紧固定第二下导轨的第二夹具组件5、支基6和手动夹紧机构，所述滑移机构2可水平移动式设于安装底座1上，所述翻转机构3通过所述支基 6可翻转式架设于所述滑移机构2上，所述支基6的下端与所述滑移机构2 固定连接，所述支基6的上端与所述翻转机构3活动连接，所述翻转机构3 包括相对的第一面和第二面，所述第一夹具组件4和所述第二夹具组件5分别设于所述第一面和所述第二面上，所述手动夹紧机构设于所述滑移机构2 上，所述手动夹紧机构与所述翻转机构3可解除式固定连接。这样，下导轨定位工装采用了翻转机构3和滑移机构2相结合，安装底座1提供滑移机构 2的安装面，采用滑移机构2是为了留足够的翻转空间，同时模拟人工装件的动作，先把零件下导轨用夹具机构(第一夹具组件4或第二夹具组件5) 进行定位与夹紧，然后通过滑移机构2实现Y方向的移动，实现把下导轨零件25装配到位的目的，翻转机构3通过支基6进行支撑，翻转机构3设有相对的第一面和第二面两个侧面，第一面和第二面上分别安装适用于不同车型的下导轨零件25的夹具机构，翻转机构3通过翻转可实现第一面和第二面的切换，即第一夹具组件4和第二夹具组件5的切换，同时，翻转机构3 翻转到位或者夹具机构切换到位后，通过手动夹紧机构对翻转机构3进行的锁紧与定位，因此实现不同车型的下导轨零件25的定位夹紧。该下导轨定位工装满足了两种车型共用同一工装进行下导轨定位焊接的要求，提高了生产线柔性制造能力和场地利用率。相对于现有技术而言，本实用新型的一种下导轨定位工装具有以下优点：满足了两种车型共用同一工装进行下导轨定位焊接的要求，提高了生产线柔性制造能力和场地利用率。

本实用新型的一种下导轨定位工装，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图8，还可以是：所述支基6为两个，两个所述支基6分别固定设于所述滑移机构2的左右两侧上，所述翻转机构3的左右两端分别可旋转架设于两个所述支基6的上端。这样，通过设置两个支基6架设滑移机构 2，结构稳定。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述翻转机构3包括安装底板7，所述安装底板7的上下两个侧面分别为所述第一面和所述第二面，所述安装底板7的左右两端分别设有一个旋转轴8，两个所述支基6的上端分别固定设有轴承9支座10，两个所述轴承9支座10上分别设有一个轴承9，两个所述旋转轴8分别穿设于左右两侧的所述轴承9 中。这样，支基6上设置轴承9支座10用于安装轴承9，安装底板7的两端通过设置旋转轴8分别穿设于轴承9中，实现安装底板7的翻转，即安装底板7的第一面和第二面的切换。另外，轴承9上可套设防尘罩27用于保护轴承9。

本实用新型的一种下导轨定位工装，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图8，还可以是：所述滑移机构2包括连接板11、拉动气缸 12和滑轨13，所述连接板11通过所述滑轨13和所述拉动气缸12可水平滑动式设于所述安装底座1上，所述滑轨13和所述拉动气缸12的缸体固定设置在所述安装底座1上，所述连接板11设于所述滑轨13上并与所述滑轨 13滑动连接，所述拉动气缸12的运动端与所述连接板11固定连接。这样，连接板11在滑轨13上往复滑动，拉动气缸12提供动力驱动连接板11的运动，初始状态(非工作状态)下拉动气缸12的运动端伸出，在此状态下，操作人员可以完成夹具机构的切换以及下导轨零件25的安装(夹具机构夹紧下导轨零件25)等动作，在初始状态下该状态下拉动气缸12的运动端缩进，初始状态切换至夹紧状态(工作状态)，使夹具机构上的下导轨零件 25安装到后地板26上，在此状态下操作人员可完成下导轨零件25的焊接工作等动作，在焊接完成与夹具机构打开后，拉动气缸12的运动端伸出切换至初始状态，使整套工装避让开白车身，避免与输送线上升与下降过程中干涉，同时为下次安装零件做准备。另外，具体的可在安装底座1上通过设置气缸安装耳座30用于固定拉动气缸12，滑轨13上设置防尘盖板28用于保护滑轨13。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述安装底座1上固定设有至少两个机械限位块14，所述机械限位块14分别设于连接板11的两侧，所述机械限位块14与所述连接板11的侧壁可解除式相抵。这样，通过设置机械限位块14用于控制连接板11往复运动的行程的距离。

本实用新型的一种下导轨定位工装，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图8，还可以是：所述滑移机构2上设有两套所述手动夹紧机构，两套所述手动夹紧机构分别与所述第一面和所述第二面可解除式固定连接。这样，通过设置两套手动夹紧机构，分别防止翻转到位后第一面和第二面继续发生翻转，结构更加可靠。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述手动夹紧机构包括固定限位块15、翻转限位块16和手动夹紧器17，所述固定限位块15固定设于所述滑移机构2上，所述翻转限位块 16设于所述翻转机构3的所述第一面或所述第二面上，所述翻转限位块16 与所述固定限位块15通过所述手动夹紧器17可解除式卡接固定。这样，滑移机构2上固定设置固定限位块15，翻转机构3上固定设置翻转限位块16，翻转限位块16随着翻转机构3翻转，当切换至第一面时，第一面上的翻转限位块16与对应的固定限位块15配合卡接并通过手动夹紧器17锁紧，从而防止翻转机构3继续转动(即在Z向和X向对翻转机构3进行限位)，手动夹紧器17打开可解除固定限位块15与翻转限位块16的连接，翻转机构 3可翻转，同理切换至第二面时，第二面上的翻转限位块16与对应的固定限位块15配合卡接并通过手动夹紧器17锁紧，从而防止翻转机构3继续转动。具体的第一面和第二面上可分别设置两个翻转限位块16(并且滑移机构2上在对应的位置设置四个固定限位块15)，两个翻转限位块16分别布置在第一面/第二面的左右两侧，结构更加稳定。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述轴承9支座10上设有机械插销29，所述翻转机构3通过所述机械插销29与所述轴承9基座可拆卸固定连接。这样，通过设置机械插销29，进一步防止翻转机构3翻转到位时发生转动。

本实用新型的一种下导轨定位工装，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图8，还可以是：所述第一夹具组件4包括第一支撑板18、第一压头19和第一夹紧气缸20，所述第一支撑板18固定设于所述第一面上，所述第一夹紧气缸20设于所述翻转机构3的一侧并与所述第一支撑板18固定连接，所述第一压头19设于所述第一夹紧气缸20的运动端，所述第一支撑板18的上端和所述第一压头19与所述第一下导轨可解除式夹紧固定，所述第二夹具组件5包括第二支撑板21、第二压头22和第二夹紧气缸23，所述第二支撑板21固定设于所述第二面上，所述第二夹紧气缸23设于所述翻转机构3的一侧并与所述第二支撑板21固定连接，所述第二压头22设于所述第二夹紧气缸23的运动端，所述第二支撑板21的上端和所述第二压头 22与所述第二下导轨可解除式夹紧固定。这样，第一支撑板18用于支撑第一下导轨并通过第一压头19夹紧第一下导轨，第一夹紧气缸20用于驱动第一压头19夹紧和打开动作，第二支撑板21用于支撑第二下导轨并通过第一压头19夹紧第一下导轨，第二夹紧气缸23用于驱动第二压头22夹紧和打开动作。

本实用新型的一种下导轨定位工装，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图8，还可以是：所述第一夹具组件4上设有第一定位块24，所述第一定位块24与所述第一下导轨可解除式固定连接，所述第二夹具组件5上设有第二定位块，所述第二定位块与所述第二下导轨可解除式固定连接。这样，通过设置第一定位块24和第二定位块分别用于实现第一夹具组件4与第一下导轨的定位连接和第二夹具组件5与第二下导轨的定位连接。

本实用新型的一种下导轨定位工装，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图2至图8，还可以是：所述滑移机构2、所述第一夹具组件4和所述第二夹具组件5均与电磁阀连接，所述电磁阀与控制器连接。这样，下导轨定位工装采用电控与气动相结合的控制方式，以实现工装的定位功能，电磁阀分别与控制器和气动的第一夹具组件4和第二夹具组件5连接，然后员工通过拼台上的操作面板控制换向阀的动作，从而控制夹具机构和滑移机构 2的动作，控制器可采用PLC系统，PLC系统通过电控信号来控制夹具机构的自动运行，并且满足气路设计时的时序要求，电磁阀选用三位五通的换向阀，电控信号是电磁阀的输入。该电控信号的输入一般分为人工按键信号输入、气缸磁性开关信号输入和接近开关信号输入几种类型，电磁阀通过识别各种信号以实现夹具机构和滑移机构2的动作要求。

下导轨工装的工作原理就是初始状态与夹紧状态的循环过程，正常工作过程时，当白车身到达该工位时，主定位夹紧的信号会传给PLC控制器，满足现场人员操作控制面板的前提条件，员工对工装进行切换并操作控制面板通过PLC控制夹具机构对下导轨零件25进行夹紧，夹紧信号通过夹紧气缸上的磁性开关信号显示并传递给PLC，然后通过电磁换向阀控制拉动气缸12 进行运动，当拉动气缸12推动翻转机构3运动到设计位置时，拉动气缸12 上的磁性开关信号显示并传递给PLC，夹紧动作完成，员工开始焊接下导轨。当员工焊接完成后，通过控制面板上的按键输入完成信号，PLC控制气路信号完成设计时气路动作。在循环的过程中主要完成以下8个动作：拉动气缸 12伸出→手动夹紧器17打开、机械插销29拔出→翻转机构3翻转180度→手动夹紧器17锁紧、机械插销29安装→下导轨零件25安装→操作夹具机构夹紧与拉动气缸12缩进→操作夹具机构打开与拉动气缸12伸出，以上 8个动作就是该机构的一个操作过程，等下一个指令到来进行以上8个动作的循环。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。