大工件的焊接装置的制作方法

本实用新型涉及工件焊接技术领域，具体为大工件的焊接装置。

背景技术：

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的方式，其中，在进行大型设备的生产加工过程中，需要将几米大的钢板进行焊接拼接，但是由于钢板较大，在焊接前对其进行固定时，机械式的定位固定装置并不能保证两块钢板的贴合处完全贴合，有时会出现两块钢板的贴合处出现空隙，虽然能够完成钢板间的焊接，但是会影响焊接处的强度，因为出现的空隙，容易在之后设备工作中容易出现裂纹，而令设备出现问题，如果能够设计一种在进行大型钢板焊接前进行钢板固定时，可以保证钢板间紧密贴合，不出现空隙的装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出大工件的焊接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供大工件的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大工件的焊接装置，包括平台和限位板，所述平台的左右侧壁均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的上侧壁固定安装有支架，所述支架的横杆上装配有焊接机器人，且焊接机器人通过导线连接到外部电源和电脑，所述平台的上侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔前侧壁左端固定安装有第一固定装置，所述矩形槽的内腔滑动装配有第二固定装置，且第二固定装置及其装配结构与第一固定装置及其装配结构为左右镜像分布，所述矩形槽的内腔左右对称滑动装配有第三固定装置，右侧所述第三固定装置的内部结构与第二固定装置的内部结构为前后对称分布，所述第一固定装置的左侧壁固定安装有第一固定板，所述第一固定板的前侧壁固定安装有第一电磁铁，且第一电磁铁通过导线连接到外部电源和电脑，左侧所述第三固定装置的左侧壁固定安装有第二固定板，所述第二固定板的后侧壁固定安装有第二电磁铁，且第二电磁铁通过导线连接到外部电源和电脑。

优选的，所述第一固定装置包括矩形块，且矩形块固定在矩形槽的内腔前侧壁左端，所述矩形块的上表面与平台的上表面水平，所述矩形块的上侧壁嵌入有电磁吸盘，且电磁吸盘通过导线连接到外部电源和电脑，所述矩形块的左侧壁固定安装有立板。

优选的，所述第一固定板的前侧壁固定安装有盒体，所述盒体的内腔前侧壁固定安装有弹簧，所述弹簧的后端固定安装有活动板，所述活动板的前侧壁固定安装有拉杆，且拉杆的前端贯穿盒体，所述活动板的后侧壁固定安装有插杆，且插杆贯穿第一固定板，所述第二固定板与插杆匹配的前侧壁开设有限位孔。

优选的，所述第一电磁铁输出端的磁极与第二电磁铁输出端的磁极相反。

优选的，所述立板的上侧壁开设有燕尾槽，所述限位板的前侧壁固定安装有插接杆，且插接杆插入到燕尾槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一固定装置和第二固定装置能够将一块钢板进行定位固定，通过两个第三固定装置将另一块钢板进行定位固定，之后取出限位板后将左侧第三固定装置与第一固定装置贴合，右侧第三固定装置与第二固定装置贴合，实现两块钢板的贴合，同时启动第一电磁铁和第二电磁铁启动，并分别通过第一固定板和第二固定板相互吸附，对两块贴合的钢板进一步固定，令之后焊接过程中，两块钢板间不会出现空隙，增强焊接处的强度，增加设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型平台的俯视图。

图3为本实用新型第一固定装置的俯视图剖视图。

图4为本实用新型a部分的局部放大图。

图中：1、平台，2、支撑板，3、支架，4、焊接机器人，5、矩形槽，6、第一固定装置，601、矩形块，602、电磁吸盘，603、立板，7、第二固定装置，8、第三固定装置，9、第一固定板，10、第一电磁铁，11、第二固定板， 12、第二电磁铁，13、盒体，14、弹簧，15、活动板，16、拉杆，17、插杆， 18、限位孔，19、燕尾槽，20、限位板，21、插接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：大工件的焊接装置，包括平台1和限位板20，需要焊接的钢板置于平台1上，平台 1的左右侧壁均固定安装有支撑板2，两个支撑板2的上侧壁固定安装有支架 3，支架3的横杆上装配有焊接机器人4，如今社会已经存在焊接用机器人，并大量应用在各个需要焊接的领域，焊接机器人已经根据国际标准化组织工业机器人的标准进行定义，因此此处焊接机器人4不进行赘述，此外，支架3 和焊接机器人4处的装配方式采用的是龙门设备中常用的方式，会通过液压等方式对焊接机器人4的位置进行控制和移动，由于此为标准常用的方式，因此在图中并未进行绘制，且不进行赘述，焊接机器人4通过导线连接到外部电源和电脑，可以通过电脑对焊接机器人4进行操作控制，平台1的上侧壁开设有矩形槽5，矩形槽5的内腔前侧壁左端固定安装有第一固定装置6，第一固定装置6的位置为固定的，不能够移动，其位置起到基准的作用，矩形槽5的内腔滑动装配有第二固定装置7，且且第二固定装置及其装配结构与第一固定装置及其装配结构为左右镜像分布，通过第一固定装置6和第二固定装置7对一块钢板进行定位和固定，矩形槽5的内腔左右对称滑动装配有第三固定装置8，通过两个第三固定装置8对另一块钢板进行定位和固定，右侧第三固定装置8的内部结构与第二固定装置7的内部结构为前后对称分布，第一固定装置6的左侧壁固定安装有第一固定板9，第一固定板9的前侧壁固定安装有第一电磁铁10，且第一电磁铁10通过导线连接到外部电源和电脑，通过电脑能够控制第一电磁铁10的启动与关闭，左侧第三固定装置8的左侧壁固定安装有第二固定板11，第一固定板9与第二固定板11均为铁板，能够传导磁性，第二固定板11的后侧壁固定安装有第二电磁铁12，第一电磁铁 10与第二电磁铁12的型号均为XDA-120/40，能够连接到220V电压，且吸力很大，且第二电磁铁12通过导线连接到外部电源和电脑，通过电脑能够控制第二电磁铁12的启动与关闭，在固定好两块钢板后，令左侧的第三固定装置 8与第一固定装置6贴合，右侧的第三固定装置8与第二固定装置7贴合，此时两块钢板需要焊接处贴合，然后启动第一电磁铁10和第二电磁铁12，在第一固定板9与第二固定板11的贴合传导作用下，分别将左侧的第三固定装置 8与第一固定装置6吸附固定，右侧的第三固定装置8与第二固定装置7吸附固定，从而进一步将两块钢板进行固定，令其保持为贴合状态，而不会出现空隙。

具体而言，第一固定装置6包括矩形块601，且矩形块601固定在矩形槽 5的内腔前侧壁左端，矩形块601的上表面与平台1的上表面水平，矩形块 601的上侧壁嵌入有电磁吸盘602，电磁吸盘602为机床上常用的毛坯固定装置，因此并未进行赘述，且电磁吸盘602通过导线连接到外部电源和电脑，通过电脑控制电磁吸盘602的启动与关闭，电磁吸盘602能够将在矩形块601 上放置好的钢板进行电磁吸附而固定住，矩形块601的左侧壁固定安装有立板603，第一固定装置6与第二固定装置7的立板603侧壁上固定第一固定板 9，第三固定装置8的立板603侧壁上固定第二固定板11，有第一固定装置6 的矩形块601固定在矩形槽5内壁上，第二固定装置7与第三固定装置8的矩形块601能够在矩形槽5内移动。

具体而言，第一固定板9的前侧壁固定安装有盒体13，盒体13的内腔前侧壁固定安装有弹簧14，弹簧14的后端固定安装有活动板15，活动板15的前侧壁固定安装有拉杆16，且拉杆16的前端贯穿盒体13，活动板15的后侧壁固定安装有插杆17，且插杆17贯穿第一固定板9，第二固定板11与插杆 17匹配的前侧壁开设有限位孔18，在将两块钢板进行贴合时，以第一固定装置6的位置为基准而移动，因此左侧第三固定装置8移动后与第一固定装置6 贴合，右侧第三固定装置8移动后与第二固定装置7贴合，贴合时，第一固定板9上的插杆17会插入到第二固定板11上的限位孔18，因此防止第三固定装置8在焊接时出现移动，保证两块钢板始终为对准状态，若在对准时需要移动第三固定装置8，则可以拉动拉杆16，令插杆17和活动板15做压缩弹簧14的运动，使插杆17缩回到第一固定板9内侧，即不影响第三固定装置8的移动，第三固定装置8位置确定后，松开拉杆16，令插杆17插入到限位孔18内即可。

具体而言，第一电磁铁10输出端的磁极与第二电磁铁12输出端的磁极相反，因此启动第一电磁铁10和第二电磁铁12后，即可通过第一固定板9 和第二固定板11的传导实现左侧的第三固定装置8与第一固定装置6的吸附固定，及右侧的第三固定装置8与第二固定装置7的吸附固定，进而令两块钢板保持为贴合状态。

具体而言，立板603的上侧壁开设有燕尾槽19，限位板20的前侧壁固定安装有插接杆21，且插接杆21插入到燕尾槽19内，插接杆21的俯视截面为梯形，与燕尾槽19的形状相匹配，在初步放置钢板时，限位板20分别插在第一固定装置6、第二固定装置7和第三固定装置8上，起到对钢板需要焊接一侧进行位置的限定，且此时，第一固定装置6、第三固定装置8及两个限位板20整体的厚度与矩形槽5的厚度相通，因此此时在限位板20限定下放置的钢板能够保证需要焊接的平面不会倾斜，在需要将两块钢板贴合时，则将限位板20取下，由于之前限位板20的限定作用，因此能够保证两块钢板在贴合时能够贴合并不留有空隙。

工作原理：在使用此大工件的焊接装置时，初始状态时，限位板20分别插在第一固定装置6、第二固定装置7和第三固定装置8上，然后分别将两个钢板分别置于第一固定装置6与第二固定装置7上及两个第三固定装置8上，此时在限位板20的限位作用下，能够分别对两块钢板需要焊接的一侧进行位置的限定，同时对第二固定装置7和右侧的第三固定装置8的位置进行调整，令立板603将钢板夹在中间，此时启动电磁吸盘602分别将钢板吸附固定，实现对钢板的初步固定，然后取下限位板20，并向前移动第三固定装置8及钢板的整体，令左侧的第三固定装置8与第一固定装置6贴合，右侧的第三固定装置8与第二固定装置7贴合，且插杆17插入到限位孔18内，然后启动第一电磁铁10和第二电磁铁12，分别通过第一固定板9和第二固定板11 的传导作用，令左侧的第三固定装置8与第一固定装置6吸附固定，右侧的第三固定装置8与第二固定装置7吸附固定，进而令两块钢板保持为贴合状态，令两块钢板之间始终不会出现空隙，之后启动焊接机器人4进行焊接工作，即可得到完美的焊接结果，增加其的强度和使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。