一种钻孔末端执行器清洁装置的制作方法

本实用新型涉及钻孔末端执行器设备领域，具体涉及一种钻孔末端执行器清洁装置。

背景技术：

现有的钻孔加工技术，钻孔的效率低，孔的精度和质量难以保证一致性，批量化生产人力和物理成本高，随着机器人的位置精度，负载能力提高以及位置和刚度补偿技术的发展，使得机器人可作为高效的移动平台，再配合钻孔末端执行器，就可以构成补偿技术的发展，末端执行器是钻削机器人系统中直接与工件接触，执行钻孔任务的关键部分，由于在钻孔时，废屑会附着在钻头上，会大大加快钻头的磨损，无法将钻头上的废屑进行清洁，不便于将废屑吸出，防止对周围环境造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钻孔末端执行器清洁装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钻孔末端执行器清洁装置，包括柱形外壳，所述柱形外壳上按照沿其周向方向间隔排布的方式设置有若干风力清洗装置和若干吸屑装置，所述柱形外壳的一端设有环形安装板，所述柱形外壳的另一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧设置有齿轮箱盖，所述齿轮箱盖上安装设有电机；

每个所述风力清洗装置均包括滚轮，每个所述滚轮转动连接至所述柱形外壳侧壁开设有的通槽内，且每个所述滚轮之间通过若干个齿轮配合连接，所述滚轮内设有若干个喷气管，每个所述喷气管的一端穿过所述滚轮延伸至柱形外壳的内部，每个所述喷气管的另一端之间通过集气管连接，所述集气管通过伸缩进气管连接至外部高压喷气设备。

进一步，所述吸屑装置包括支撑台，所述支撑台设置在柱形外壳上，所述支撑台上设置有吸尘器。

进一步，所述吸尘器的进气口经管道与柱形外壳的内部连通，所述吸尘器的出气口连接有出气管。

进一步，所述齿轮设置在齿轮箱内，且相互靠近的所述齿轮之间啮合，其中一个所述齿轮的轴端由电机驱动。

进一步，所述齿轮箱盖上设置有两个以上连接板，所述连接板通过齿轮箱对应位置设有的连接槽与齿轮箱配合连接。

有益效果在于：通过伸缩进气管、集气管和喷气管等对钻杆进行喷气，且电机、齿轮、滚轮配合带动喷气管来回转动一定的角度可以实现多角度将钻头上的废屑进行清洁，提高清洁效果，吸屑装置便于将废屑吸出，避免对周围环境造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型图1的左视结构示意图；

图3是本实用新型图1的轴向结构示意图。

附图标记说明如下：1、柱形外壳；2、风力清洗装置；2a滚轮；2b、伸缩进气管；2c、集气管；2d、喷气管；3、环形安装板；4、吸屑装置； 4a、支撑台；4b、吸尘器；4c、出气管；5、齿轮箱；6、电机；7、齿轮箱盖；8、连接板；9、连接槽；10、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-3所示，本实用新型提供了一种钻孔末端执行器清洁装置，包括柱形外壳1，柱形外壳1上按照沿其周向方向间隔排布的方式设置有若干风力清洗装置2和若干吸屑装置4，柱形外壳1的一端设有环形安装板3，实现对柱形外壳1的安装，柱形外壳1的另一端设置有齿轮箱5，齿轮箱5的一侧设置有齿轮箱盖7，齿轮箱盖7上安装设有电机6；

每个风力清洗装置2均包括滚轮2a，每个滚轮2a转动连接至柱形外壳1侧壁开设有的通槽内，且每个滚轮2a之间通过若干个齿轮10配合连接，滚轮2a内设有若干个喷气管2d，滚轮2a在柱形外壳1侧壁开设有的通槽内转动，从而实现对喷气管2d的角度进行改变，每个喷气管2d的一端穿过滚轮2a延伸至柱形外壳1的内部，每个喷气管2d的另一端之间通过集气管2c连接，集气管2c通过伸缩进气管2b连接至外部高压喷气设备。

吸屑装置4包括支撑台4a，支撑台4a设置在柱形外壳1上，支撑台 4a上设置有吸尘器4b。该装置用于将喷洗四散的废屑吸出，防止对周围环境造成影响。

吸尘器4b的进气口经管道与柱形外壳1的内部连通，吸尘器4b的出气口连接有出气管4c。

齿轮10设置在齿轮箱5内，且相互靠近的齿轮10之间啮合，其中一个齿轮10的轴端由电机6驱动。用于实现滚轮2a之间的配合转动。

齿轮箱盖7上设置有两个以上连接板8，连接板8通过齿轮箱5对应位置设有的连接槽9与齿轮箱5配合连接。

采用上述结构，首先通过柱形外壳1一端设置有的环形安装板3与钻孔末端执行器的钻杆处进行安装连接，钻杆从柱形外壳1内通孔内穿过，然后高压喷气设备依次通过伸缩进气管2b、集气管2c和喷气管2d等对钻杆进行喷气，此时电机6的输出轴顺时针转动带动连接的齿轮10转动，齿轮10啮合带动滚轮2a转动，滚轮2a转动带动内设有的喷气管2d转动一定的角度，然后再通过电机6的输出轴逆时针转动，从而使滚轮2a来回偏转，实现多角度对钻杆的喷洗，然后吸尘器4b将柱形外壳1内废屑吸取，从出气管4c内将废屑排出即可。

本实用新型有益效果在于：通过伸缩进气管2b、集气管2c和喷气管 2d等对钻杆进行喷气，且电机6、齿轮10、滚轮2a配合带动喷气管2d来回转动一定的角度可以实现多角度将钻头上的废屑进行清洁，提高清洁效果，吸屑装置4便于将废屑吸出，避免对周围环境造成影响。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。