基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统的制作方法

文档序号:17616024发布日期:2019-05-07 21:37阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统,包括工作台、呈一字排列在工作台上的供料装置、压料装置、加工驱动装置、以及控制单元。控制单元根据以下控制方法对电动缸和驱动电机进行控制:发送第一控制信号至电动缸,以压紧车门限位器骨架。发送第二控制信号至驱动电机,以使车门限位器骨架扭转。获取第一检测图像,以根据第一检测图像中车门限位器骨架姿态是否水平调整电动缸。获取第二检测图像,以根据第二检测图像中车门限位器骨架姿态是否竖直调整驱动电机。其中对电动缸和驱动电机的调整直到第一检测图像中车门限位器骨架姿态水平并且第二检测图像中车门限位器骨架姿态竖直。

技术研发人员:周义
受保护的技术使用者:周义
技术研发日:2019.01.01
技术公布日:2019.05.07
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