一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置的制作方法

本发明涉及管桩法兰端板加工技术领域，尤其涉及一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置。

背景技术：

管桩法兰端板广泛应用于高强度预应力水泥管桩的两端，是不可或缺的盘形金属构件，市场需求量很大。目前管桩法兰端板的坯料主要采用热轧和热弯工艺进行生产，在加工过程中钢坯经热弯机挤压缠绕，逐渐变为弹簧状端板卷并缠绕在模具上，之后需将弹簧状端板卷从模具上卸下，才能进入下一工序进行切割加工从而得到单个管桩法兰端板的坯料；现有技术中从模具上卸下弹簧状端板卷并输送至下一工序这一流程主要依靠人工撬动实现，由于热弯机巨大的挤压和缠绕力，弹簧状端板卷非常紧密地缠绕在模具套筒上，人工撬动费时费力速度慢，且非常容易出现烫伤事故，严重制约了生产效率的提高。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，能够自动地将高温的端板卷从热弯机卸下并运输至下一工序，生产效率高，且安全性好。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，包括有设置在热弯机旁的机架和输送轨道，所述输送轨道上设有用于将呈圆筒形的端板卷运输至下一工位的装载小车，所述机架上设有用于将端板卷从热弯机上取下并转移到装载小车上的夹运装置，所述夹运装置包括横向移动座和驱动所述横向移动座在机架上沿x轴方向移动的x向驱动装置，所述横向移动座上设有纵向移动座和驱动所述纵向移动座沿y轴方向移动的y向驱动装置，所述纵向移动座上设有竖直移动座和驱动所述竖直移动座沿z轴方向移动的z向驱动装置，所述竖直移动座上设有用于装夹端板卷的夹运机械手。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述夹运机械手包括夹臂和固定安装于所述竖直移动座上的定位板，所述夹臂的中部铰接于所述竖直移动座且夹臂的首端与定位板相对设置，所述夹臂的尾端连接有用于驱动夹臂绕铰接点摆动的装夹驱动装置从而在夹臂的首端与定位板之间形成用于装夹端板卷的装夹空间。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述夹运机械手装夹端板卷时夹臂和定位板都与端板卷的外侧面接触。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述定位板共有两块，所述的两块定位板在竖直方向上呈高低排列且平行布置。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述x向驱动装置、y向驱动装置、z向驱动装置和所述装夹驱动装置都为液压油缸。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述输送轨道沿y轴方向设置，所述机架横跨于输送轨道的上方。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述输送轨道的一端设有卷扬机，另一端设有换向滑轮；所述装载小车上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与装载小车的首部连接，另一端依次绕过卷扬机的输出端和所述换向滑轮后连接于装载小车的尾部。

如上所述的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，所述换向滑轮弹性安装于输送轨道上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采用x向驱动装置、y向驱动装置和z向驱动装置相互配合动作，使得夹运机械手能够在热弯机和装载小车之间往返运动，夹运机械手夹住端板卷后便可带着端板卷同步运动将其放置于装载小车上，随后装载小车在输送轨道上运行将端板卷输送至下一工位，整个过程均为自动化生产，不需人工参与，具有简单实用、安全性高、生产效率高的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置的总体布置示意图。

图2为图1中的机架和夹运装置的立体图。

图3为图2中的夹运装置的部分组件的立体图。

图4为图2中的夹运装置的部分组件的俯视图。

图5为图1中输送轨道、装载小车、卷扬机和换向滑轮的布置示意图ⅰ。

图6为图1中输送轨道、装载小车、卷扬机和换向滑轮的布置示意图ⅱ。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至6所示，一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，包括有设置在热弯机008旁的机架1和输送轨道2，所述输送轨道2沿y轴方向设置，所述机架1横跨于输送轨道2的上方；所述输送轨道2上设有用于将呈圆筒形的端板卷009运输至下一工位的装载小车4，所述机架1上设有用于将端板卷009从热弯机008上取下并转移到装载小车4上的夹运装置3，所述夹运装置3包括横向移动座31和驱动横向移动座31在机架1上沿x轴方向移动的x向驱动装置32，所述横向移动座31上设有纵向移动座33和驱动纵向移动座33沿y轴方向移动的y向驱动装置34，所述纵向移动座33上设有竖直移动座35和驱动竖直移动座35沿z轴方向移动的z向驱动装置36，所述竖直移动座35上设有用于装夹端板卷009的夹运机械手37；优选的，x向驱动装置32、y向驱动装置34和z向驱动装置36都采用液压油缸。

所述夹运机械手37包括夹臂371和固定安装于所述竖直移动座35上的定位板372，所述定位板372共有两块且在竖直方向上呈高低排列且平行布置，所述夹臂371的中部铰接于所述竖直移动座35且夹臂371的首端与定位板372相对设置，所述夹臂371的尾端连接有用于驱动夹臂371绕铰接点摆动的装夹驱动装置373，从而在夹臂371的首端与定位板372之间形成用于装夹端板卷009的装夹空间，所述装夹驱动装置373也采用液压油缸；所述夹运机械手37装夹端板卷009时夹臂371和定位板372都与端板卷009的外侧面接触，端板卷009被夹臂371压紧固定在两个定位板372之间。

所述输送轨道2的一端设有卷扬机5，另一端设有换向滑轮6；所述装载小车4上连接有钢丝绳7，所述钢丝绳7的一端与装载小车4的首部连接，另一端依次绕过所述卷扬机5的输出端和所述换向滑轮6后连接于装载小车4的尾部，这样卷扬机5即可牵引装置小车4在输送轨道2上往返运动。优选的输送轨道2安装有调节座61，所述换向滑轮6可滑动地安装在调节座61上，换向滑轮6上连接有拉杆62，拉杆62的另一端设有与调节座61向抵接的弹簧63，这样使得钢丝绳7始终保持有一定的张紧力从而使装置小车4运行稳定。

本发明的工作过程如下：端板卷009在热弯机008上卷绕成型后，x向驱动装置、y向驱动装置和z向驱动装置相互配合动作使得夹运机械手37到达端板卷009的位置并夹住端板卷009的外侧面，之后热弯机008将模具抽出并与端板卷009脱离，与此同时装载小车4运行至机架1的下方位置，夹运机械手37随即移动至装载小车4的上方并将端板卷009放置在装置小车4上，卷扬机5通过钢丝绳7牵引装载小车4在输送轨道2上移动将端板卷009输送至下一工位，整个过程均为自动化生产。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种高温红坯管桩法兰端板卷自动夹运输送装置，包括有设置在热弯机旁的机架和输送轨道，输送轨道上设有用于将呈圆筒形的端板卷运输至下一工位的装载小车，机架上设有用于将端板卷从热弯机上取下并转移到装载小车上的夹运装置，夹运装置包括横向移动座和驱动横向移动座在机架上沿X轴方向移动的X向驱动装置，所述横向移动座上设有纵向移动座和驱动纵向移动座沿Y轴方向移动的Y向驱动装置，所述纵向移动座上设有竖直移动座和驱动竖直移动座沿Z轴方向移动的Z向驱动装置，所述竖直移动座上设有用于装夹端板卷的夹运机械手，本发明能够自动地将高温的端板卷从热弯机卸下并输送至下一工序，生产效率高，且安全性好。

技术研发人员：杨向东;尹上平;林国栋;陆正谊;包玉涛;裴军;蒋科;胡泳涛;樊金标;尹定红;张燕航;付日庆;王金根;曾德发;尹文鹤;田珍权
受保护的技术使用者：广东毅马集团有限公司;中山市六六六智能装备有限公司;中山市斯坦利斯金属科技有限公司;中山市中圣金属板带科技有限公司;梧州市毅马五金制品有限公司;广东金箍棒管桩基础有限公司;句容中圣板带科技有限公司;句容毅马五金制品有限公司;辽宁毅马五金有限公司;天津毅马金属制品有限公司;广州市毅马铸锻工业有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.14