一种顶丝锥垫组立设备的制作方法

本发明涉及自动化加工、装配领域，特别是一种顶丝锥垫组立设备。

背景技术：

在进行某些零件或零部件的装配时，有时需要使用顶丝，而每一颗顶丝上都需要预先嵌套锥垫，由于顶丝与锥垫的尺寸较小，因此并没有可以让它们实现预装配的自动化设备，因此传统上仍然会采用手工操作的方式进行，操作者需要将锥垫套在顶丝上，并利用压装工具让二者实现压合。这种方式不仅会占用大量的人力成本，同时还存在工作效率低，难以保证装配质量等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够自动化完成顶丝与锥垫的预组装，以达到节省人力、提高工作效率等目的的设备。

本发明的技术解决方案是：一种顶丝锥垫组立设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有组立机构，

所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构3，还包括与所述分度盘机构3相配的顶丝上料机构4和锥垫上料机构5，在所述分度盘机构3的上方还设置有压装机构6和取件机构，

所述的分度盘机构3包括一个转动支撑在工作台1上的转盘7，所述转盘7的转轴与驱动电机8的工作端之间通过变速箱9相连，在转盘7的上端面上设置有四个装配治具10，并且这四个装配治具10在圆周方向上均匀分布，所述的四个装配治具10分别对应顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位，

所述的顶丝上料机构4包括振动式上料机11，所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有顶丝治具13，所述的顶丝上料机构还包括两个对称设置的第一支撑柱14，所述两个第一支撑柱14之间共同支撑有第一安装板15，所述第一安装板15上滑动连接有第一支架16，且所述的第一支架16通过第一横移气缸17驱动，所述第一支架16上还滑动连接有第一气爪安装板18，所述第一气爪安装板18通过第一纵移气缸19驱动，所述第一气爪安装板18的底端设置有第一气爪20，且所述顶丝治具13与顶丝上料位均位于第一气爪20的工作范围内，

所述的锥垫上料机构5包括振动式上料机11，所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有锥垫治具21，所述的锥垫上料机构还包括两个对称设置的第二支撑柱22，所述两个第二支撑柱22之间共同支撑有第二安装板23，所述第二安装板23上滑动连接有第二支架24，且所述的第二支架24通过第二横移气缸25驱动，所述第二支架24上还滑动连接有第二气爪安装板26，所述第二气爪安装板26通过第二纵移气缸27驱动，所述第二气爪安装板26的底端设置有第二气爪28，且所述锥垫治具21与锥垫上料位均位于第二气爪28的工作范围内，

所述的压装机构6包括四个设置在工作台1上的压装支撑柱29，所述压装支撑柱29的顶端共同支撑有压装顶板30，所述压装顶板30上设置有压装气缸31，所述压装气缸31的工作端通过浮动接头32与连接盘33相连，所述连接盘33与小压板34相连，所述小压板34滑动连接在四个直线轴承35上，所述直线轴承35设置在活动压板36上，所述的活动压板36滑动连接在四个压装支撑柱29上，所述活动压板36的底端则设置有压轴37，同时在活动压板36下方的压装支撑柱29上还设置有限位缓冲器38，

所述取件机构包括两个对称设置的取件支撑柱39，两个取件支撑柱39的顶端共同支撑有取件板40，取件板40上滑动连接有通过取件横移电缸41驱动的连接板42，连接板的底部分别滑动连接有通过气缸驱动的夹爪滑架43和检测滑架44，所述夹爪滑架43的底部设置有夹爪45，所述检测滑架44的底部则设置有检测机构46，所述检测机构46包括与检测滑架44固定连接的检测底板47，检测底板47上活动穿接有压杆48，压杆48的顶端与固定设置在检测滑架44上的位移传感器49相对应，

在工作台1上还设置有合格品料盒50和不合格品料盒51，与所述合格品料盒50相配有第一滑道52，与所述不合格品料盒51相配有第二滑道53。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的顶丝锥垫组立设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对顶丝与锥垫需要预先组装到一起才能使用的实际情况，设计出一种集自动上料、压装、检测等多种功能与一身的结构，这种设备可以实现全自动的顶丝、锥垫装配操作，解放了人力资源，同时还可以提高工作效率，降低人工成本，并且还可以有效地保证压装质量。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中分度盘机构的结构示意图。

图3是本发明实施例中顶丝上料机构的结构示意图。

图4是本发明实施例中锥垫上料机构的结构示意图。

图5是本发明实施例中压装机构的结构示意图。

图6是本发明实施例中取件机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图6所示：一种顶丝锥垫组立设备，包括工作台1，在这个工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有组立机构，

所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构3，还包括与所述分度盘机构3相配的顶丝上料机构4和锥垫上料机构5，在所述分度盘机构3的上方还设置有压装机构6和取件机构，

所述的分度盘机构3包括一个转动支撑在工作台1上的转盘7，所述转盘7的转轴与驱动电机8的工作端之间通过变速箱9相连，在转盘7的上端面上设置有四个装配治具10，并且这四个装配治具10在圆周方向上均匀分布，所述的四个装配治具10分别对应顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位，

所述的顶丝上料机构4包括振动式上料机11，所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有顶丝治具13，所述的顶丝上料机构还包括两个对称设置的第一支撑柱14，所述两个第一支撑柱14之间共同支撑有第一安装板15，所述第一安装板15上滑动连接有第一支架16，且所述的第一支架16通过第一横移气缸17驱动，所述第一支架16上还滑动连接有第一气爪安装板18，所述第一气爪安装板18通过第一纵移气缸19驱动，所述第一气爪安装板18的底端设置有第一气爪20，且所述顶丝治具13与顶丝上料位均位于第一气爪20的工作范围内，

所述的锥垫上料机构5包括振动式上料机11，所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有锥垫治具21，所述的锥垫上料机构还包括两个对称设置的第二支撑柱22，所述两个第二支撑柱22之间共同支撑有第二安装板23，所述第二安装板23上滑动连接有第二支架24，且所述的第二支架24通过第二横移气缸25驱动，所述第二支架24上还滑动连接有第二气爪安装板26，所述第二气爪安装板26通过第二纵移气缸27驱动，所述第二气爪安装板26的底端设置有第二气爪28，且所述锥垫治具21与锥垫上料位均位于第二气爪28的工作范围内，

所述的压装机构6包括四个设置在工作台1上的压装支撑柱29，所述压装支撑柱29的顶端共同支撑有压装顶板30，所述压装顶板30上设置有压装气缸31，所述压装气缸31的工作端通过浮动接头32与连接盘33相连，所述连接盘33与小压板34相连，所述小压板34滑动连接在四个直线轴承35上，所述直线轴承35设置在活动压板36上，所述的活动压板36滑动连接在四个压装支撑柱29上，所述活动压板36的底端则设置有压轴37，同时在活动压板36下方的压装支撑柱29上还设置有限位缓冲器38，

所述取件机构包括两个对称设置的取件支撑柱39，两个取件支撑柱39的顶端共同支撑有取件板40，取件板40上滑动连接有通过取件横移电缸41驱动的连接板42，连接板的底部分别滑动连接有通过气缸驱动的夹爪滑架43和检测滑架44，所述夹爪滑架43的底部设置有夹爪45，所述检测滑架44的底部则设置有检测机构46，所述检测机构46包括与检测滑架44固定连接的检测底板47，检测底板47上活动穿接有压杆48，压杆48的顶端与固定设置在检测滑架44上的位移传感器49相对应，

在工作台1上还设置有合格品料盒50和不合格品料盒51，与所述合格品料盒50相配有第一滑道52，与所述不合格品料盒51相配有第二滑道53。

本发明实施例的顶丝锥垫组立设备的工作过程如下：将顶丝放置在顶丝上料机构4中，将锥垫放置在锥垫上料机构5中，顶丝在顶丝上料机构4的作用下被逐个地运送到分度盘机构3中的顶丝上料位中，然后转盘7转动，将顶丝运送至锥垫上料位，此时锥垫上料机构5在锥垫上料位处实现锥垫的上料，让锥垫套在顶丝上，然后转盘7再次转动，将套接在一起的顶丝与锥垫运送到压装工位处，压装工位处的压装机构6将二者压装为牢固的一体结构，之后，转盘7再次转动，将压装完成的顶丝与锥垫运送到检测工位，检测工位处的取件机构会对工件的压装质量进行检测，并利用夹爪45将工件从检测工位处取出，根据工件是否符合标准，将其放置在合格品料盒50或不合格品料盒51中。

所述的分度盘机构3的工作过程如下：驱动电机8工作，通过变速箱9将扭矩传递给转盘7，转盘7每一次精准转动一定的角度，带动工件按照顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位的顺序运动；

所述的顶丝上料机构4的工作过程如下：振动式上料机11将其中的顶丝运送至直线料道12处，当顶丝运动至直线料道12的末端时，会落入到顶丝治具13中（顶丝治具13的下方设置有传感器，能够检测到顶丝是否到位），然后第一横移气缸17和第二纵移气缸19配合动作，驱动第一气爪20运动，利用第一气爪20将位于顶丝治具13中的顶丝取出，并将其放置在转盘7上顶丝上料位处的装配治具10内；

所述锥垫上料机构5的工作过程如下：振动式上料机11将其中的锥垫运送至直线料道12处，当锥垫运动至直线料道12的末端时，会落入到锥垫治具21中（锥垫治具21的下方设置有传感器，能够检测到锥垫是否到位），然后第二横移气缸25和第二纵移气缸27配合动作，驱动第二气爪28运动，利用第二气爪28将位于锥垫治具21中的锥垫取出，并将其放置在转盘7上锥垫上料位处的装配治具10内，此时锥垫套接在顶丝上，但二者并未压实；

所述压装机构6的工作过程如下：压装气缸31工作，带动活动压板36以及压轴37下行，压轴37的底端会将锥垫压实在顶丝上，在此过程中，浮动接头32、连接盘33、滑动连接在直线轴承35上的小压板34等结构一方面能够保证压轴37与压装气缸31的同轴度，另一方面还能够起到缓冲的作用，可防止压装气缸31因受到反作用力而出现损伤；当活动压板36运动至与限位缓冲器38接触的位置时，说明压装到位，限位缓冲器38可防止压装过量；由于压装机构6与转盘7上的压装工位对应，因此只需要按照一定的频率做压装动作；

所述的取件机构的工作过程如下：取件横移气缸41可带动连接板42以及其上的夹爪45、检测机构46横向运动，首先让检测机构46运动至检测工位的正上方，检测机构46中的检测滑架44下行，让压杆48的底端与检测工位处的工件顶端接触，压杆48在工件的作用下相对于位移传感器49上行，位移传感器49通过检测压杆48的运动量来判断顶丝上的锥垫是否压装到位（如果没有压装到位，则顶丝的高度会与标准高度存在差值），检测结束后，在与压杆48相配的弹簧的作用下，压杆48重新恢复到初始状态；如工件的装配质量符合要求，横移电缸41带动夹爪45运动至检测工位上方，并利用夹爪45将工件抓取，再次利用横移电缸41带动夹爪45运动至第一滑道52的上方，夹爪45松开，合格品工件通过第一滑道52进入合格品料盒50；反之，不合格的工件便会通过第二滑道53进入不合格品料盒51。