多边折弯机压料模具长度组合机构的制作方法

本申请涉及一种多边折弯机，尤其涉及一种多边折弯机压料模具长度组合机构。

背景技术：

折边机广泛应用于金属板材的弯曲成形，不需要专用模具，比传统的折弯机有很多优点。随着人工成本的提高，折边机的柔性化要求越来越高，特别是压料模具的长度组合也要求自动调整。特别是折有内翻边的盒型件时，压料模具必须能自动避让内翻边的功能。中国发明专利说明书cn105945156公开了一种折边机板材压紧模具自动调整装置，如图11、图12所示。主要包括沿中心对称对称布置两套标准模具调整机构和插片式模具调整机构，中心布置避让模具机构。标准模具调整机构动作过程为减速电机ii通过齿轮齿条传动，齿条带动设置在标准模具上方的滑动条移动，滑动条设有槽口，标准模具内设置有气缸，气缸杆伸出卡入滑动条的槽口，滑动条拉动标准模具沿模座左右移动。插片式模具调整机构（如图11）包括电机及与其直联的丝杆，丝杆与丝母相配，丝母上固定联接联接板i，联接板i中心有孔，与限位块滑动配合，限位块固定在支架上，联接板i的下方有槽，联接板ii与插销轴固定联接，联接板ii与联接板i的槽滑动相配，插销轴由联接块导向可左右移动。插片模上设置有通孔，与选取轴滑动相配，电机驱动丝杠旋转，丝母带动联接板i、联接板ii、插销轴沿限位块左右移动，插销轴穿入插片模，从而选取插片模；减速电机i与旋转轴直连，旋转轴上固定联接上述的联接块。旋转轴与插片模的旋转中心孔相配，减速电机i驱动旋转轴转动，旋转轴带动联接块和插销轴及被插销轴穿入的插片模沿旋转轴转动，完成对插片模的选取和旋转。避让模具机构设置在两组插片模具调整机构之间，包括中置油缸和联接在中置油缸活塞杆的中置伸缩模具，中置油缸左侧设置左伸缩模具和左液压缸，中置油缸右侧设置右伸缩模具和右液压缸，中置油缸活塞杆拉动中置伸缩模具移动到上位，左液压缸和右液压缸分别驱动左伸缩油缸和右伸缩油缸向中心靠拢，实现对于有内翻边的折盒型件的避让。

上述机构的不足是其中标准模具调整机构通过伺服电机齿轮齿条传动，加工精度及要求高；标准模具结构复杂，制造成本高。插片式模具调整机构两侧对称布置，对称选取，造成机构复杂，制造成本高。避让模具机构的油缸数量多，管路联接困难，容易漏油。

技术实现要素：

针对上述结构缺陷及使用需求，本发明的目的在于提供一种能够自动拼接压紧模具长度，具有避让盒型件内扣边功能的压脚长度组合机构。

一种多边折弯机压料模具长度组合机构，它包括滑板，滑板上安装直线导轨，直线导轨上设有与之相配的滑块，滑块与溜板固定联接，其特征是方杆固定座安装在溜板的左侧，方杆固定座设有一方形通孔，方形通孔与固定方杆外缘相配，固定方杆为中空结构，在固定方杆内腔中设置支撑轴承，在固定方杆的外缘的一棱边上设有齿形；还包括一旋转方杆，旋转方杆包括两段，左段为圆柱形，右段为四棱柱形，旋转方杆的圆柱形段与设置在固定方杆中的支撑轴承的内圈紧配合，旋转方杆的端头固定联接限位块，旋转方杆被限位块的轴肩和自身的轴肩限制轴向移动，可在固定方杆内孔中枢转。在溜板的右侧并列安装第一齿轮支撑座、齿条导向块和第二齿轮支撑座；第一齿轮支撑座和第二齿轮支撑座内设置支撑轴承，支撑轴承的内孔与旋转齿轮的两端凸台外圆紧密配合，旋转齿轮中心设有四方孔，并且与旋转方杆的外四方滑动配合。旋转方杆的右段与翻转侧旋转刀片的四方孔相配，固定方杆的外四方与固定侧旋转刀片的四方孔相配，在方杆固定座上固定设置固定方杆驱动机构，在溜板上设置有旋转方杆驱动机构。

本方案的具体特点还有，固定方杆驱动机构包括在方杆固定座上固定设置水平移动电机座，水平移动电机座固定联接水平驱动减速机，水平驱动减速机与水平驱动电机输出轴直联，水平驱动减速机的转轴上固定有水平驱动齿轮，水平驱动齿轮与固定方管外缘一棱边上的齿形相啮合，水平驱动电机驱动水平驱动齿轮传动固定方杆沿方杆固定座内的方孔水平移动。

旋转方杆驱动机构包括在溜板上位于齿条导向块的正上方位置固定设置有驱动缸安装板，翻转驱动缸与驱动缸安装板固定联接，翻转驱动缸的杆端与齿条固定联接，齿条与旋转齿轮啮合传动。翻转驱动缸推动齿条传动旋转齿轮转动，旋转齿轮传动旋转方杆和翻转侧旋转刀片转动，当翻转侧旋转刀片转动到固定侧翻转刀片位置，翻转刀片挂在固定联接在溜板上的刀片座上沿，此时旋转方杆的外四方与固定方杆的外四方四面重合，水平驱动电机驱动水平驱动齿轮传动固定方杆水平移动，当固定方杆穿入旋转侧翻转刀片内孔时，旋转侧翻转刀片转化为固定侧翻转刀片。

还设置有与滑板固定联接的导向座，所述导向座底部居中设有凹槽，在导向座的左右两个侧面上均设置有凸台；导向座两端分别固定气缸安装板，气缸安装板上固定推拉气缸，推拉气缸的气缸杆与齿形条固定联接，齿形条设置于导向座的下方凹槽内与凹槽相配合。

本发明的有益效果是：本发明的旋转刀片的选取和旋转结构新颖、紧凑、可靠。所述的旋转刀片的方形孔与定位方杆配合实现旋转刀片的固定，与旋转方杆配合实现旋转刀片的旋转传动。定位方杆上加工齿形，通过伺服电机、减速机联接齿轮，传动定位方杆的轴向移动，选取固定的旋转刀片。一个伺服电机实现了旋转刀片的选取。旋转刀片的旋转通过油缸或气缸推动齿条，传动齿轮转动，齿轮内方孔与旋转方杆相配，齿轮带动旋转方杆转动，从而实现旋转刀片的旋转。齿轮齿条传动方式可靠，简单。选取的旋转刀片通过伺服电机联接齿轮传动齿条，齿条与惰齿轮传动相对啮合惰齿轮的齿条结构实现居中布置。一个伺服电机实现了旋转刀片的对中功能。本发明的前后移动压料模具与中间压料模具的相对运动实现盒型件内翻边的避让。实现折边机可折内翻边的盒型件功能。标准压料模具的移动改成由气缸推动，控制简单，成本低。旋转刀片的定位利用斜面构造，即可实现精确的旋转定位，又可实现旋转刀片侧面承受折弯压力。利用油缸或气缸的压力实现旋转刀片的锁紧，省掉了结构复杂的锁紧装置。综上所述，本发明可实现折边机折盒型件且有内翻边的折弯，对不同长度的板料压料模具可自动拼对对中布置，本发明结构紧凑、成本低、控制简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1中i部标准压料模具选取结构示意图。图4是伸缩压料模具结构示意图。图5是旋转刀片选取、旋转驱动机构示意图。图6是图5的左视图。图7是图5的b-b视图。图8是旋转刀片居中驱动机构示意图。图9是图8的c-c视图。图10是旋转刀片的结构示意图。图11是现有技术方案示意图。图12是现有技术方案的插片选取旋转机构示意图。

图中：101-滑板；1-导向座；2-气缸安装板；3-推拉气缸；4-齿形条；5-左标准压料模具；6-选取活塞；7-复位弹簧；8-压盖；9-右标准压料模具；10-左伸缩压料模具；11-左对中压料模具；12-t型导轨；13-伸缩驱动气缸；14-左移动压料模具；15-联接板；16-右伸缩压料模具；17-右对中压料模具；18-右移动压料模具；19-直线导轨；20-滑块；21-溜板；22-固定方杆座；23-固定方杆；24-旋转方杆；25-支撑轴承；26-限位块；27-第一齿轮支撑座；28-第二齿轮支撑座；29-齿条导向块；30-齿条；31-旋转齿轮；32-水平移动电机座；33-水平驱动电机；34-水平驱动减速机；35-水平驱动齿轮；36-翻转驱动缸；37-驱动缸安装板；38-刀片座；39-对中驱动电机；40-对中驱动减速机；41-对中电机座；42-对中驱动齿轮；43-对中上齿条；44-对中惰齿轮；45-对中下齿条；46-上齿条限位块；47-四方孔；48-斜面构造；401-固定侧旋转刀片；402-翻转侧旋转刀片；501-盒型件；51-减速电机ii；52-电机；53-减速电机i；54-标准模具；55-插片模；56-中置伸缩模具；57-联接板i；58-丝母；59-丝杆；60-限位块；61-联接板ii；62-插销轴；63-旋转轴；64-联接块；65-支架。

具体实施方式

如图1、图2，一种多边折弯机压料模具长度组合机构。它包括滑板101及与滑板固定联接的导向座1，所述导向座1底部居中设有凹槽，在导向座1的左右两个侧面上均设置有凸台(如图9)；如图1，图3，导向座1两端分别固定气缸安装板2，气缸安装板2上固定推拉气缸3，推拉气缸3的气缸杆与齿形条4固定联接，齿形条4设置于导向座1的下方凹槽内与凹槽相配合；如图2，图3，左侧标准压料模具5设有t型槽与导向座1上的凸台相配合，挂在导向座1的凸台上；左侧标准压料模具5的压脚的一侧向左延伸，另一侧竖直，上方设有一孔，孔内设置选取活塞6，选取活塞的杆端设置复位弹簧7，复位弹簧7上方设置压盖8，压盖8与左侧标准压料模具固定联接，压盖8的内孔与选取活塞6的杆径相配；当需要选取该标准压料模具时，旋转活塞6下方通压力气体，压力气体推动选取活塞6向上移动，旋转活塞6的杆端可插入齿形条4的齿槽内，此时推拉气缸3带动齿形条4移动时，可带动左侧标准压料模具5移动，当停止通入压力气体时，复位弹簧7推动选取活塞6回到下方，齿形条4的移动不会影响该标准压料模具；右侧标准压料模具9的构造外形与左侧标准压料模具5对称，选取的动作和原理与标准压料模具5相同，不再累述。在导向座1的两侧设有多组标准压料模具，标准压料模具内都设有选取活塞6，复位弹簧7和压盖8。

如图1，在最靠近中间位置的左侧标准压料模具的右侧布置左移动压料模具14，左移动压料模具14内同样设有选取活塞6，复位弹簧7和压盖8，结构构造与左侧标准压料模具相似。左侧移动压料模具14的右侧布置左伸缩压料模具10，左伸缩压料模具10的右侧布置左对中压料模具11，左对中压料模具11左侧面有t型槽。左伸缩压料模具10的右侧面固定联接t型导轨12，t型导轨12与左对中压料模具11的t型槽相配。如图4，对中压料模具11内设置伸缩驱动气缸13，伸缩驱动气缸13的杆端固定联接板15，联接板15与左伸缩压料模具10相联，伸缩驱动气缸13推动左伸缩压料模具10以t型导轨12为导向，前后移动。同理，在最靠近中间位置的右侧标准压料模具的左侧布置右移动压料模具18，右移动压料模具18内同样设有选取活塞6，复位弹簧7和压盖8，结构构造与右侧标准压料模具相似。右侧移动压料模具18的左侧布置右伸缩压料模具16，右伸缩压料模具16的左侧布置右对中压料模具17，左对中压料模具17右侧面有t型槽，右伸缩压料模具16的左侧面固定联接t型导轨12，t型导轨12与右对中压料模具117的t型槽相配；右对中压料模具17内设置伸缩驱动气缸13，伸缩驱动气缸13的杆端固定联接板15，联接板15与右伸缩压料模具16相联，伸缩驱动气缸13推动右伸缩压料模具16以t型导轨12为导向，前后移动。

如图1、图5、图6、图7，滑板101上安装直线导轨19，直线导轨19上设有与之相配的滑块20，滑块20与溜板21固定联接，方杆固定座22安装在溜板21的左侧，方杆固定座22设有一方形通孔，方形通孔与固定方杆23外缘相配，固定方杆23为中空结构，在固定方杆23内腔中设置支撑轴承25，在固定方杆23的外缘的一棱边上设有齿形；如图7所示，还包括一旋转方杆24，旋转方杆24包括两段，左段为圆柱形，右段为四棱柱形，旋转方杆24的圆柱形段与设置在固定方杆23中的支撑轴承25的内圈紧配合，旋转方杆24的端头固定联接限位块26，旋转方杆24被限位块26的轴肩和自身的轴肩限制轴向移动，可在固定方杆23内孔中枢转。在溜板21的右侧并列安装第一齿轮支撑座27、齿条导向块29和第二齿轮支撑座28，第一齿轮支撑座27和第二齿轮支撑座28内设置支撑轴承25，支撑轴承25的内孔与旋转齿轮31的两端凸台外圆紧密配合，旋转齿轮31中心设有四方孔，并且与旋转方杆的外四方滑动配合。上述的方杆固定座22上固定设置水平移动电机座32，水平移动电机座32固定联接水平驱动减速机34，水平驱动减速机34与水平驱动电机33输出轴直联，水平驱动减速机34的转轴上固定有水平驱动齿轮35，水平驱动齿轮35与固定方管外缘一棱边上的齿形相啮合，水平驱动电机33驱动水平驱动齿轮35传动固定方杆23沿方杆固定座22内的方孔水平移动。

在溜板21上位于齿条导向块29的正上方位置固定设置有驱动缸安装板37，翻转驱动缸36与驱动缸安装板37固定联接，翻转驱动缸36的杆端与齿条30固定联接，齿条30与旋转齿轮31啮合传动。

旋转方杆24的右段（外四方）与翻转侧旋转刀片402的四方孔47相配（如图10），旋转刀片402的斜面构造48与固定座1的相对应的斜面贴合，实现精确的旋转定位，又可实现旋转刀片侧面承受折弯压力。固定方杆23的外四方与固定侧旋转刀片401的四方孔47相配，翻转驱动缸36推动齿条30传动旋转齿轮31转动，旋转齿轮31传动旋转方杆24和翻转侧旋转刀片402转动，当翻转侧旋转刀片402转动到固定侧翻转刀片401位置，翻转刀片挂在固定联接在溜板21上的刀片座38上沿，此时旋转方杆24的外四方与固定方杆23的外四方四面重合，水平驱动电机33驱动水平驱动齿轮传动固定方杆水平移动，当固定方杆23穿入旋转侧翻转刀片402内孔时，旋转侧翻转刀片402转化为固定侧翻转刀片401。

如图8、图9，对中电机座41固定安装在导向座1上，对中电机座41上固定联接对中驱动减速机40，对中驱动减速机40与对中驱动电机39输出轴直联，对中驱动减速机40的转轴上固定有对中驱动齿轮42，对中驱动齿轮42与对中上齿条43啮合传动，对中上齿条43与右对中压料模具17固定联接，在对中上齿条43上方设置上齿条限位块46固定联接在导向座1上，在对中上齿条43下方，导向座1上设置对中惰齿轮44，对中惰齿轮11可沿其中心孔转动，对中惰齿轮44下方布置与之啮合的对中下齿条45，对中下齿条45与左对中压力模具11固定联接，对中驱动电机39驱动对中驱动齿轮42传动对中上齿条43移动，对称上齿条43传动对中惰齿轮44转动，对中惰齿轮44传动对中下齿条45移动，通过对中上齿条43和对中下齿条45传动左对中压料模具11和右对中压料模具17相向或反向运动。

如图1、图2，综上所述，右对中压料模具17与溜板21固定联接，通过水平驱动电机33和驱动缸36传动固定方杆23和旋转方杆24选取要求的数量的翻转侧旋转刀片402，对中驱动电机39传动左对中压料模具11和右对中压料模具17相向运动，当左对中压料模具11与翻转侧旋转刀片402接触后，停止对中驱动电机39，导向座1两端的推拉气缸3推动选取的左标准压料模具5和右标准压料模具9向中间靠拢，直到完全靠齐达到要求的压料模具长度。当折有翻边的盒型件501，压料模具需要从盒型件501里出来时，左对中压料模具11和右对中压料模具17上的伸缩驱动气缸13推动左伸缩压料模具10和右伸缩压料模具16前后移动，空出一个压脚的位置，选取左右的标准压料模具，导向座1左右两侧的推拉气缸3推动左、右标准压料模具和左移动压料模具14、右移动压料模具18向中心移动，从而实现两端的标准压料模具的压脚避开盒型件501的内翻边。