一种金属工件的加工装置的制作方法

本发明涉及金属工件加工设备领域，尤其是涉及一种金属工件的加工装置。

背景技术：

金属工件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称。u型金属件作为一种常见形状的金属工件之一，其往往被应用于各种行业，例如电器行业。而u型金属件传统的加工方式是预先手动将直线状的钢条通过工具扳弯，然后将其放入模具中进行整形，整形完成后打开模具手动取出，且为了延长u型金属件的使用寿命及提高其美观，通常还需对其进行喷漆工序。

现有如专利号cn105344769b一种u形金属件加工设备，该发明虽然能够通过驱动机构、初步加工部、侧边整形部及折弯整形部之间的相配合实现对其进行折弯作业，从而达到减少了u型金属件的加工时间和提高了其加工效率的目的，但其功能单一，无法根据生产需求满足不同尺寸的u型金属件的生产及喷漆作业，不能够满足现代化金属工件的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种金属工件的加工装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种金属工件的加工装置，包括供料机构、工作台、折弯机构、转运机构和喷涂机构，所述供料机构设置在工作台的一端，折弯机构、转运机构和喷涂机构均设置在工作台上且沿工作台的长度方向依次设置，所述折弯机构包括牵引导向组件、切割组件、调节组件、联动组件和主动组件，切割组件固定在工作台的顶部且位于牵引导向组件的顶部，调节组件设置在工作台的顶部且与联动组件的一端传动连接，联动组件的另一端与主动组件的输出端传动连接，主动组件安装在工作台的底部，喷涂机构包括承载限位组件、喷漆组件、供漆组件和回收组件，承载限位组件与转运机构衔接配合，喷漆组件设置在承载限位组件和供漆组件之间，回收组件位于工作台的底部且与供漆组件相连接。

优选的，所述供料机构包括基板、滑动架、固定板、第一驱动电机、滑道、内螺纹套和外螺纹柱，滑道沿工作台的宽度方向设置在基板的顶部上，滑动架与滑道滑动配合，第一驱动电机呈水平安装在滑动架的背侧且其输出端与内螺纹套固定连接，固定板呈竖直安装在基板的顶部上，外螺纹柱呈水平安装在固定板上且与内螺纹套螺纹配合。

优选的，所述牵引导向组件包括支撑台、第一滑台、第一滑块、两个调节辊和两个导向辊，支撑台设置在工作台的顶部，两个导向辊安装在支撑台的顶部，第一滑块与第一滑台滑动配合且能够沿第一滑台的长度方向移动，两个调节辊设置在第一滑块的顶部，所述切割组件包括搭接罩、丝杆滑台、第一驱动气缸、l型安装板、连接板和切割刀，搭接罩罩设在工作台的顶部，丝杆滑台沿工作台的长度方向延伸设置在搭接罩的顶部，l型安装板通过螺栓安装在丝杆滑台的滑台上，第一驱动气缸安装在l型安装板上且其输出端与连接板固定连接，切割刀与连接板固定连接，所述调节组件包括定盘、定位轴、转轴、调节联动板和两个调动部件，定盘呈水平设置且套设在转轴上，定位轴呈竖直设置在定盘的顶部，两个调动部件沿定位轴的轴线对称设置在定盘上，调节联动板与转轴的顶部固定连接，转轴的底部与工作台转动连接。

优选的，每个调动部件均包括调节滑动板、两个移动柱和两个连接臂，调节滑动板设置在定盘的顶部上，两个移动柱设置在调节滑动板上且均与其滑动配合，两个连接臂的一端分别与两个移动柱固定连接，两个连接臂的另一端均与调节联动板固定连接，所述联动组件包括连杆、从动轴和第一齿轮，连杆的两端分别套设在转轴和从动轴上，从动轴呈竖直设置在工作台的顶部，第一齿轮套设在从动轴上且与主动组件传动连接。

优选的，所述主动组件包括第二驱动电机和第二齿轮，第二驱动电机呈竖直设置在工作台的底部且其输出端与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合配合，所述转运机构包括转动组件和两个夹持组件，转动组件设置在工作台上，两个夹持组件呈对称设置在转动组件的顶部。

优选的，所述转动组件包括第三驱动电机、转动座和两个承托板，第三驱动电机设置在工作台的底部且与转动座固定连接，两个承托板与转动座固定连接，每个夹持组件均包括第二滑块、第二滑台和气夹，第二滑台设置在一个承托板的顶部，第二滑块与第二滑台滑动配合且能够沿第二滑台的长度方向移动，气夹呈水平安装在第二滑块的顶部。

优选的，所述承载限位组件包括u型承载架、旋转驱动部件和两个推动部件，u型承载架的底部安装在旋转驱动部件上，两个推动部件对称设置在u型承载架的顶部上，u型承载架的中心部设有过滤网，旋转驱动部件包括驱动轴、第四驱动电机、两个安装座和两个竖板，两个竖板固定在u型承载架的底部，驱动轴的两端分别贯穿两个竖板且与两个安装座固定连接，两个安装座固定在工作台的顶部，第四驱动电机设置在一个安装座的侧壁上且与驱动轴的一端固定连接，每个推动部件均包括u型限位板、第二驱动气缸和承载板，承载板安装在u型承载架上，第二驱动气缸呈水平安装在承载板的侧壁上且其输出端与u型限位板的侧壁固定连接，u型限位板的两端与u型承载架的两内壁滑动配合。

优选的，所述喷漆组件包括转动板、第五驱动电机、第三驱动气缸、连接座、两个喷漆头和两个承托台，转动板呈水平设置且其中心部与第五驱动电机的输出端固定连接，两个喷漆头呈竖直安装在转动板的两端，第五驱动电机安装在连接座的顶部，第三驱动气缸呈竖直安装在连接座的底部且能够驱动第五驱动电机在竖直方向上移动，两个承托台设置在连接座的底部。

优选的，所述供漆组件包括供漆圆盒、圆台、搅动件、连动轴和第一伞齿，圆台安装在工作台的顶部，供漆圆盒设置在圆台的顶部，连动轴的一端设置在供漆圆盒内且与搅动件固定连接，连动轴的另一端贯穿工作台且与第一伞齿固定连接。

优选的，所述回收组件包括回收盒、第六驱动电机、搅拌轴、抽漆泵、第一连接管、第二连接管、第二伞齿和若干组搅拌叶，回收盒位于工作台的底部且与u型承载架的底部，第六驱动电机安装在回收盒的侧壁上且与搅拌轴的一端固定连接，搅拌轴的另一端贯穿回收盒且与第二伞齿固定连接，第二伞齿与第一伞齿啮合配合，搅拌轴设置在回收盒内，若干组搅拌叶等间距设置在搅拌轴上，抽漆泵位于回收盒的旁侧，第一连接管的两端分别与回收盒的内部和抽漆泵的输入端相连接，第二连接管的两端分别与抽漆泵的输出端与供漆圆盒的内部相连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明首先通过供料机构向折弯机构自动输送钢条，其中，利用牵引导向组件对钢条的输送进行牵引导向，防止钢条的输送出现偏差，主动组件驱动联动转动，既而带动调节组件工作，完成钢条自动折弯作业，切割组件工作对钢条进行切断，完成u型金属件的加工作业，随后转运机构驱动将u型金属件转运至承载限位组件上，供漆组件对喷漆组件进行上漆作业，喷漆组件对u型金属件进行喷漆作业，与现有技术相比，解决了现有的设备对u型金属件进行生产的同时，无法对其进行喷漆作业的问题。

其二，本发明通过承载限位组件能够翻转从而使其内部的漆料落入至回收盒内，抽漆泵驱动能够使回收盒内的漆料流至供漆圆盒内，从而完成整个的漆料循环回收利用，达到减少了漆料的使用量及生产成本的目的，实用性较强。

其三，本发明通过主动组件驱动联动组件转动，带动转轴同步转动，既而使安装在转轴顶部的调节联动板从动，故四个连接臂带动四个移动柱发生位移，从而能够实现根据生产需要满足不同尺寸的u型金属件生产，进一步的提高了整体实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明的局部结构的俯视图；

图6为本发明图5中b处的放大图；

图7为本发明图5的侧视图；

图8为本发明的喷涂机构的第一角度立体结构示意图；

图9为本发明的喷涂机构的俯视图；

图10为本发明图9中沿c-c线的剖视图；

附图标记：

供料机构1，基板1a，滑动架1b，固定板1c，第一驱动电机1d，滑道1e，内螺纹套1f，外螺纹柱1h，工作台2，折弯机构3，牵引导向组件3a，支撑台3a1，第一滑台3a2，第一滑块3a3，调节辊3a4，导向辊3a5，切割组件3b，搭接罩3b1，丝杆滑台3b2，第一驱动气缸3b3，l型安装板3b4，连接板3b5，切割刀3b6，调节组件3c，定盘3c1，定位轴3c2，转轴3c3，调节联动板3c4，调动部件3c5，调节滑动板3c5a，移动柱3c5b，连接臂3c5c，联动组件3d，连杆3d1，从动轴3d2，第一齿轮3d3，主动组件3e，第二驱动电机3e1，第二齿轮3e2，转运机构4，转动组件4a，第三驱动电机4a1，转动座4a2，承托板4a3，夹持组件4b，第二滑块4b1，第二滑台4b2，气夹4b3，喷涂机构5，承载限位组件5a，u型承载架5a1，旋转驱动部件5a2，驱动轴5a2a，第四驱动电机5a2b，安装座5a2c，竖板5a2d，推动部件5a3，u型限位板5a3a，第二驱动气缸5a3b，承载板5a3c，过滤网5a4，喷漆组件5b，转动板5b1，第五驱动电机5b2，第三驱动气缸5b3，连接座5b4，喷漆头5b5，承托台5b6，供漆组件5c，供漆圆盒5c1，圆台5c2，搅动件5c3，连动轴5c4，第一伞齿5c5，回收组件5d，回收盒5d1，第六驱动电机5d2，搅拌轴5d3，抽漆泵5d4，第一连接管5d5，第二连接管5d6，第二伞齿5d7，搅拌叶5d8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种金属工件的加工装置，包括供料机构1、工作台2、折弯机构3、转运机构4和喷涂机构5，所述供料机构1设置在工作台2的一端，折弯机构3、转运机构4和喷涂机构5均设置在工作台2上且沿工作台2的长度方向依次设置，所述折弯机构3包括牵引导向组件3a、切割组件3b、调节组件3c、联动组件3d和主动组件3e，切割组件3b固定在工作台2的顶部且位于牵引导向组件3a的顶部，调节组件3c设置在工作台2的顶部且与联动组件3d的一端传动连接，联动组件3d的另一端与主动组件3e的输出端传动连接，主动组件3e安装在工作台2的底部，喷涂机构5包括承载限位组件5a、喷漆组件5b、供漆组件5c和回收组件5d，承载限位组件5a与转运机构4衔接配合，喷漆组件5b设置在承载限位组件5a和供漆组件5c之间，回收组件5d位于工作台2的底部且与供漆组件5c相连接。

所述供料机构1包括基板1a、滑动架1b、固定板1c、第一驱动电机1d、滑道1e、内螺纹套1f和外螺纹柱1h，滑道1e沿工作台2的宽度方向设置在基板1a的顶部上，滑动架1b与滑道1e滑动配合，第一驱动电机1d呈水平安装在滑动架1b的背侧且其输出端与内螺纹套1f固定连接，固定板1c呈竖直安装在基板1a的顶部上，外螺纹柱1h呈水平安装在固定板1c上且与内螺纹套1f螺纹配合，通过将钢条卷套装在外螺纹套上，利用第一驱动电机1d驱动外螺纹套转动，带动钢条卷转动完成钢条的自动输送作业，其中通过外螺纹套与内螺纹柱的螺纹配合，能够实现钢条卷的快速上料作业。

所述牵引导向组件3a包括支撑台3a1、第一滑台3a2、第一滑块3a3、两个调节辊3a4和两个导向辊3a5，支撑台3a1设置在工作台2的顶部，两个导向辊3a5安装在支撑台3a1的顶部，第一滑块3a3与第一滑台3a2滑动配合且能够沿第一滑台3a2的长度方向移动，两个调节辊3a4设置在第一滑块3a3的顶部，所述切割组件3b包括搭接罩3b1、丝杆滑台3b2、第一驱动气缸3b3、l型安装板3b4、连接板3b5和切割刀3b6，搭接罩3b1罩设在工作台2的顶部，丝杆滑台3b2沿工作台2的长度方向延伸设置在搭接罩3b1的顶部，l型安装板3b4通过螺栓安装在丝杆滑台3b2的滑台上，第一驱动气缸3b3安装在l型安装板3b4上且其输出端与连接板3b5固定连接，切割刀3b6与连接板3b5固定连接，所述调节组件3c包括定盘3c1、定位轴3c2、转轴3c3、调节联动板3c4和两个调动部件3c5，定盘3c1呈水平设置且套设在转轴3c3上，定位轴3c2呈竖直设置在定盘3c1的顶部，两个调动部件3c5沿定位轴3c2的轴线对称设置在定盘3c1上，调节联动板3c4与转轴3c3的顶部固定连接，转轴3c3的底部与工作台2转动连接，通过使安装在第一滑块3a3上的两个调节辊3a4也能够在第一滑台3a2的长度方向上移动，实现初步对钢条的折弯进行调节，定位轴3c2对钢条的输送进行限位，在四个移动柱3c5b的作用下，完成钢条的自动折弯作业，既而形成u型状结构，丝杆滑台3b2驱动l型安装板3b4发生位移，第一驱动气缸3b3驱动连接板3b5在竖直方向上移动，故带动切割刀3b6也同步移动，完成钢条的切断。

每个调动部件3c5均包括调节滑动板3c5a、两个移动柱3c5b和两个连接臂3c5c，调节滑动板3c5a设置在定盘3c1的顶部上，两个移动柱3c5b设置在调节滑动板3c5a上且均与其滑动配合，两个连接臂3c5c的一端分别与两个移动柱3c5b固定连接，两个连接臂3c5c的另一端均与调节联动板3c4固定连接，所述联动组件3d包括连杆3d1、从动轴3d2和第一齿轮3d3，连杆3d1的两端分别套设在转轴3c3和从动轴3d2上，从动轴3d2呈竖直设置在工作台2的顶部，第一齿轮3d3套设在从动轴3d2上且与主动组件3e传动连接，通过主动组件3e驱动从动轴3d2和转轴3c3同步转动，调节联动板3c4随之转动，在两个连接臂3c5c的作用下使两个移动柱3c5b在调节滑动板3c5a的长度方向上相对移动，实现调节u型金属件的尺寸，完成生产不同尺寸的u型金属件作业。

所述主动组件3e包括第二驱动电机3e1和第二齿轮3e2，第二驱动电机3e1呈竖直设置在工作台2的底部且其输出端与第二齿轮3e2固定连接，第二齿轮3e2与第一齿轮3d3啮合配合，利用第二驱动电机3e1驱动第二齿轮3e2转动，带动第一齿轮3d3转动，故在连杆3d1的作用下，带动从动轴3d2和转轴3c3同步转动，调节联动板3c4随之转动，在两个连接臂3c5c的作用下使两个移动柱3c5b在调节滑动板3c5a的长度方向上相对移动，实现调节u型金属件的尺寸，完成生产不同尺寸的u型金属件作业，所述转运机构4包括转动组件4a和两个夹持组件4b，转动组件4a设置在工作台2上，两个夹持组件4b呈对称设置在转动组件4a的顶部，转动组件4a能够驱动两个夹持组件4b交替工作，提高整体加工效率。

所述转动组件4a包括第三驱动电机4a1、转动座4a2和两个承托板4a3，第三驱动电机4a1设置在工作台2的底部且与转动座4a2固定连接，两个承托板4a3与转动座4a2固定连接，每个夹持组件4b均包括第二滑块4b1、第二滑台4b2和气夹4b3，第二滑台4b2设置在一个承托板4a3的顶部，第二滑块4b1与第二滑台4b2滑动配合且能够沿第二滑台4b2的长度方向移动，气夹4b3呈水平安装在第二滑块4b1的顶部，通过第二滑块4b1与第二滑台4b2滑动配合且能够沿第二滑台4b2的长度方向移动，从而使气夹4b3向调节组件3c移动并将u型金属件夹持，在第三驱动电机4a1的驱动下，使两个承载板5a3c转动，既而实现两个气夹4b3的交替工作。

所述承载限位组件5a包括u型承载架5a1、旋转驱动部件5a2和两个推动部件5a3，u型承载架5a1的底部安装在旋转驱动部件5a2上，两个推动部件5a3对称设置在u型承载架5a1的顶部上，u型承载架5a1的中心部设有过滤网5a4，旋转驱动部件5a2包括驱动轴5a2a、第四驱动电机5a2b、两个安装座5a2c和两个竖板5a2d，两个竖板5a2d固定在u型承载架5a1的底部，驱动轴5a2a的两端分别贯穿两个竖板5a2d且与两个安装座5a2c固定连接，两个安装座5a2c固定在工作台2的顶部，第四驱动电机5a2b设置在一个安装座5a2c的侧壁上且与驱动轴5a2a的一端固定连接，每个推动部件5a3均包括u型限位板5a3a、第二驱动气缸5a3b和承载板5a3c，承载板5a3c安装在u型承载架5a1上，第二驱动气缸5a3b呈水平安装在承载板5a3c的侧壁上且其输出端与u型限位板5a3a的侧壁固定连接，u型限位板5a3a的两端与u型承载架5a1的两内壁滑动配合，通过过滤网5a4能够将位于u型承载架5a1内的大部分漆料流至回收组件5d内，第四驱动电机5a2b驱动驱动轴5a2a转动，带动u型承载架5a1翻转，使位于u型承载架5a1内所有漆料流至回收组件5d内，防止漆料的浪费，其中两个第二驱动气缸5a3b同时驱动两个u型限位板5a3a相对移动，推动u型金属件位于u型承载架5a1的中心部，便于其更好的上漆效果，且能够在u型承载架5a1翻转时，使两个u型限位板5a3a对u型金属件进行夹持。

所述喷漆组件5b包括转动板5b1、第五驱动电机5b2、第三驱动气缸5b3、连接座5b4、两个喷漆头5b5和两个承托台5b6，转动板5b1呈水平设置且其中心部与第五驱动电机5b2的输出端固定连接，两个喷漆头5b5呈竖直安装在转动板5b1的两端，第五驱动电机5b2安装在连接座5b4的顶部，第三驱动气缸5b3呈竖直安装在连接座5b4的底部且能够驱动第五驱动电机5b2在竖直方向上移动，两个承托台5b6设置在连接座5b4的底部，通过第三驱动气缸5b3驱动连接座5b4上的第五驱动电机5b2下移，带动转动板5b1下移，故两个喷漆头5b5下移，位于u型承载架5a1的一个喷漆头5b5对u型金属件进行喷漆作业，另一个喷漆头5b5位于供漆组件5c内，供漆组件5c对其进行上漆作业，第五驱动电机5b2能够驱动转动板5b1转动，使两个喷漆头5b5交替工作，提高了整体的加工效率。

所述供漆组件5c包括供漆圆盒5c1、圆台5c2、搅动件5c3、连动轴5c4和第一伞齿5c5，圆台5c2安装在工作台2的顶部，供漆圆盒5c1设置在圆台5c2的顶部，连动轴5c4的一端设置在供漆圆盒5c1内且与搅动件5c3固定连接，连动轴5c4的另一端贯穿工作台2且与第一伞齿5c5固定连接，利用回收组件5d驱动能够使搅动件5c3、连动轴5c4和第一伞齿5c5同步转动，完成供漆圆盒5c1内的漆料自动搅拌作业，防止供漆圆盒5c1内的漆料凝固。

所述回收组件5d包括回收盒5d1、第六驱动电机5d2、搅拌轴5d3、抽漆泵5d4、第一连接管5d5、第二连接管5d6、第二伞齿5d7和若干组搅拌叶5d8，回收盒5d1位于工作台2的底部且与u型承载架5a1的底部，第六驱动电机5d2安装在回收盒5d1的侧壁上且与搅拌轴5d3的一端固定连接，搅拌轴5d3的另一端贯穿回收盒5d1且与第二伞齿5d7固定连接，第二伞齿5d7与第一伞齿5c5啮合配合，搅拌轴5d3设置在回收盒5d1内，若干组搅拌叶5d8等间距设置在搅拌轴5d3上，抽漆泵5d4位于回收盒5d1的旁侧，第一连接管5d5的两端分别与回收盒5d1的内部和抽漆泵5d4的输入端相连接，第二连接管5d6的两端分别与抽漆泵5d4的输出端与供漆圆盒5c1的内部相连接，通过第六驱动电机5d2驱动搅拌轴5d3转动，带动若干组搅拌叶5d8对回收盒5d1内的漆料完成搅拌，故带动与第二伞齿5d7啮合配合的第一伞齿5c5转动，同步带动连动轴5c4上的搅动件5c3转动，完成位于供漆圆盒5c1内的漆料搅拌，防止回收盒5d1和供漆圆盒5c1内的漆料凝固，利用抽漆泵5d4工作，在第一连接管5d5和第二连接管5d6的作用下，能够使回收盒5d1内的漆料流至供漆圆盒5c1内，实现漆料的循环回收利用。

本发明的工作原理：通过将钢条卷套装在外螺纹套上，利用第一驱动电机1d驱动外螺纹套转动，带动钢条卷转动完成钢条的自动输送作业，其中通过外螺纹套与内螺纹柱的螺纹配合，能够实现钢条卷的快速上料作业，两个导向辊3a5对钢条的输送进行牵引导向作用，防止钢条在输送中发生偏移出现弯折现象，第一滑块3a3与第一滑台3a2滑动配合且能够沿第一滑台3a2的长度方向移动，既而使安装在第一滑块3a3上的两个调节辊3a4也能够在第一滑台3a2的长度方向上移动，实现初步对钢条的折弯进行调节，定位轴3c2对钢条的输送进行限位，在四个移动柱3c5b的作用下，完成钢条的自动折弯作业，既而形成u型状结构，丝杆滑台3b2驱动l型安装板3b4发生位移，第一驱动气缸3b3驱动连接板3b5在竖直方向上移动，故带动切割刀3b6也同步移动，完成钢条的切断，通过第二滑块4b1与第二滑台4b2滑动配合且能够沿第二滑台4b2的长度方向移动，从而使气夹4b3向调节组件3c移动并将u型金属件夹持，在第三驱动电机4a1驱动使转动座4a2和两个承托板4a3转动，并使气夹4b3转动至u型承载架5a1旁并将u型金属件落至在u型承载架5a1内，第三驱动气缸5b3驱动第五驱动电机5b2输出端上的转动板5b1下移，带动两个喷漆头5b5下移，位于u型承载架5a1的一个喷漆头5b5对u型金属件进行喷漆作业，另一个喷漆头5b5位于供漆圆盒5c1内，供漆圆盒5c1对其进行上漆作业，其中，通过过滤网5a4能够将位于u型承载架5a1内的大部分漆料流至回收盒5d1内，第四驱动电机5a2b驱动驱动轴5a2a转动，带动u型承载架5a1翻转，使位于u型承载架5a1内所有漆料流至回收盒5d1内，第六驱动电机5d2驱动搅拌轴5d3转动，带动若干组搅拌叶5d8对回收盒5d1内的漆料完成搅拌，故带动与第二伞齿5d7啮合配合的第一伞齿5c5转动，同步带动连动轴5c4上的搅动件5c3转动，完成位于供漆圆盒5c1内的漆料搅拌，防止回收盒5d1和供漆圆盒5c1内的漆料凝固，利用抽漆泵5d4工作能够使回收盒5d1内的漆料流至供漆圆盒5c1内，实现漆料的循环回收利用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。