技术特征：
技术总结
本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人系统，属于自动化设备的技术领域，包括导磁轮、车体和磁力控制装置，所述导磁轮设置在所述车体下方，所述磁力控制装置设置在所述导磁轮内，用于控制所述导磁轮周围的磁场强度变化。本发明利用磁场叠加原理，通过控制电磁铁线圈电流的大小和方向，从而控制电磁铁磁场强度的大小和方向，实现磁极面上磁场强度的相加和相消，有效地实现导磁轮磁力的吸附与卸载的目的，方便于拆装卸载爬壁机器人。
技术研发人员：曹立超;刘晓光;周勇;周伟;张理;张浩
受保护的技术使用者：广东省智能制造研究所
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.04.19