板材定位装置及折弯机的制作方法

本发明涉及金属板材加工领域，特别涉及一种板材定位装置及折弯机。

背景技术：

在对板材的自动化加工过程中，首先就是对板材进行定位才能在加工过程中建立工件坐标系。对于较为长方形的较为规则的板材现有技术中常常采用一个固定不动的倾斜斜面，在斜面侧边设置挡板，将板材工件放置在斜面上，工件受重力自然滑落到挡板上，再由机械手抓取时可以保证每次抓取的位置位于工件的同一点上。这种方法虽然简单快速，但是需要价格昂贵的工业机械手作为转运设备，而且对于板材形状要求一致，适用范围较窄。

在公开号为cn108405950a的中国发明专利中公开了一种剪板机的板材定位装置，在该发明中主要是依靠辊筒的转动将板材向剪板机本体移动，同时启动电机四带动一个双向丝杠转动，双向丝杠是滑座相互高进，板材进入横版之间之后，随着横板向内侧运动，板材被逐渐推至中部且保持与辊筒垂直的方向进入剪板机中。总之是使用两个相互平行的横板通向运动夹住工件，来定位板材。但是同样的要求板材必须要有两个侧边是相互平行的才能使用这种装置。在公开号为cn104085668a的中国发明专利中同样公开了一种板材传送定位装置，同样的该发明中也是采用左右旋丝杆来带动活动座向固定座运动，利用活动座和固定座夹住板材来定位找正板材，同样的他也有cn108405950a所存在的问题。

同时使用折弯机进行板材的折弯加工中使用传统的定位方法，需要使用工业机器人对定位好的板材进行上料中间过程冗长，而且多余的中间过程会使得误差积累，降低加工精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种板材定位装置，该板材定位装置能够对非长方形或者梯形的板材进行精确定位；同时本发明提出一种折弯机，该折弯机能够在折弯机上对工件进行定位，减少了中间过程，提高加工精度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：该板材定位装置包括底座和用于承载板材的载物板，所述载物板的可旋转的安装在所述底座上以能够围绕水平的轴线翻转；

所述载物板上设置有输送机构，所述输送机构设置为能够在所述载物板倾斜时驱动载物板上的板材在所述载物板上沿平行于所述轴线的方向移动；

所述载物板上设置有用于将在所述输送机构的驱动下移动的板材止挡在预定位置的限位装置。

优选地，所述载物板用于承载板材的表面上设置有多个万向滚珠或万向轮。

优选地，所述载物板在其第一侧边可转动地安装于所述底座以绕所述第一侧边转动。

优选地，所述输送机构靠近所述第一侧边安装且所述输送机构高于所述载物板用于承载板材的平面。

优选地，所述限位机构包括挡块。同时本发明还提供了一种折弯机，所述折弯机包括所述板材定位装置。

优选地，其特征在于，所述板材定位装置设置在所述工作台的上，所述载物板的上表面与所述工作台上表面平齐。

优选地，所述折弯机还包括下压模，所述下压模沿一条直线设置，所述板材定位装置的载物板的轴线平行于所述下压模的轴线。

优选地，所述的输送机构通过升降机构连接到所述载物板上，所述升降机构能够将所述输送机构下降到所述载物板下方。

优选地，所述折弯机还包括下压模，所述下压模沿一条直线设置，所述板材定位装置的载物板的转轴垂直于所述下压模轴线；所述限位装置设置在第一侧边远离所述下压模的一端。

通过以上设置利用载物板的转动让板材滑落到输送机构上，令板材的一边和输送机构对齐，通过输送机构带动板材直到板材到输送机构处停止，最后载物板带着板材回落到水平位置；这样就对板材在一个平面内的两个平移自由度和一个旋转自由度进行定位。通过本发明的装置仅需要板材拥有一个侧边是直线便可对板材进行定位。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明折弯机一种实施方式的立体图；

图2为本发明板材定位装置的立体图；

图3为本发明折弯机另一种实施方式的立体图；

图4为本发明折弯机的另一工序的立体图；

图5为本发明折弯机的主视图；

图6为本发明折弯机的左视图；

图7为本发明折弯机的俯视图。

附图标记说明：

1-底座2-载物板

3-第一侧边4-输送机构

5-限位装置6-工作台

7-下压模8-升降机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面公开一种板材定位装置，如背景技术中，在对板材进行加工中，时常会遇到对非矩形的板材进行加工的情况，为了能够对这种板材进行定位，本发明提供一种板材定位装置，包括底座1和用于承载板材的载物板2，所述载物板2的可旋转的安装在所述底座1上以能够围绕水平的轴线翻转；所述载物板2上设置有输送机构4，所述输送机构4设置为能够在所述载物板2倾斜时驱动载物板2上的板材在所述载物板2上沿平行于所述轴线的方向移动；所述载物板2上设置有用于将在所述输送机构4的驱动下移动的板材止挡在预定位置的限位装置5。

在本发明的具体实施过程中，底座1为相对静止不动的基础，其能够固定安装到地基上或者其他设备上；在底座1上可旋转得到安装有载物板2，载物板2在底座1上的旋转轴位于载物板2的其中一个侧边上如图2所示，我们将其命名为第一侧边3；同时载物板2的旋转轴在设备正常安装使用的过程中为一条水平线；优选的在所述底座1上还设置有载物板2的驱动电机用于带动载物板2在底座1上旋转；同时在底座1上远离载物板2转轴的位置上设置有载物板2的支座，所述支座能够在载物板2向下旋转时承载载物板2，并能够在载物板2与支座接触时载物板2的上表面为一个水平面。

在载物板2上载物板2的转轴处设置有输送机构4；如前文所述，载物板2上放置板材，在载物板2倾斜时板材一边落在输送机构4上，输送机构4需要能够带动板材沿平行于轴线方向移动；为此优选的如图2所示，将输送机构4设置为多个辊子，多个辊子在一条直线上分布，辊子分布的直线平行于载物板2的转轴，同时每个辊子的转轴垂直于载物板2的上平面，且为了在板材花落时能够落在输送机构4也就是辊子上，辊子的一部分需要高于载物板2的上平面；且进一步优选的辊子能够跟随载物板2转动，这样能够保持辊子转轴始终垂直于载物板2的上平面；优选的辊子通过电机连接到载物板2上，利用电机驱动辊子转动。同样的输送机构4也可以是传送带的形式，与上文中关于辊子的设置方法类似，传送带平行于载物板2的转轴，传送带设置在载物板2上转轴处。

为了能够在输送机构4将板材传送到预定位置后停下，所以在载物板2上设置有限位装置5，优选的所述限位装置5包括挡块，将挡块设置在载物板2第一侧边3的一个邻边上，能够阻挡板材运动的位置上；优选的挡块可滑动的安装在载物板2上，挡块的滑动方向平行于载物板2的转轴，在挡块的滑动轨道处设置有标尺用于确定挡块位置，同时挡块上设置有固定机构能够将挡块与载物板2的位置相对固定，优选的如固定螺母；进一步优选的挡块通过滚珠丝杠副连接到载物板2上，再通过伺服电机带动丝杠转动来驱动挡块在载物板2上的滑动运动，这样能够精确的控制挡块的位置且不需要人工参与进去，能够提高工作效率。同时在限位装置5上还包括用于检测板材位置的传感器，当板材靠近挡块时减小输送机构4的输送速度，减小对板材的冲击。

作为一种优选方案，输送装置输送板材时，板材依旧紧贴在载物板2的上表面，板材与载物板2的摩擦力，在载物板2用于承载板材的表面也就是上表面上设置多个万向滚珠或者万向轮，优选的采用万向滚珠。同时也可以将载物板2设置为气浮平台的形式，能够进一步的减小摩擦力。

本发明板材定位装置的工作流程是，首先通过其他器械或者人工将板材上料到载物板2上，然后载物板2转动载物板2的另一边抬起，板料受到重力作用滑落到输送机构4上，输送机构4带动板材沿转轴方向平移；当板材遇到限位装置5的阻挡停止，然后载物板2反向转动带动板材回落到水平位置。

同时本发明还公开了一种折弯机所述折弯机包括板材定位装置。板材定位装置为本发明所提供的板材定位装置。将前文所述的板材定位装置直接安装到折弯机上对板材进行定位后直接加工，减少了工艺流程。所以优选的如图1所示，折弯机还应包括送料装置，送料装置可滑动的安装在折弯机的机体上；所述送料装置通过丝杠副连接机体，通过伺服电机带动送料装置移动。优选的所述送料装置上设置有板材的夹具能够夹持并输送板材。

优选的所述折弯机还包括工作台6，所述板材定位装置设置在所述工作台6的上，所述载物板2的上表面与所述工作台6上表面平齐。本领域技术人员应当理解的是此项设置的目的是为了使板材和折弯机的工作台6平齐方便进行后续的加工工作，如果采用了前文优选的在载物板2上设置万向滚珠或者万向轮时应当依旧保持板材和工作台6平齐。

在本发明的一种实施方式中，如图1中所示的，所述折弯机还包括下压模7，所述下压模7沿一条直线设置，也就是后续折弯加工的折弯线所在直线；所述板材定位装置的载物板2的轴线平行于所述下压模7的轴线。

在这种实施方式中，对板材进行定位完成之后，对板材送料进行加工时，输送机构4会挡住板材，所以为了解决这方面的问题，输送机构4通过一个升降机构8安装到载物板2上，升降机构8能够将输送机构4整体移动到载物板2上平面的下方，从而防止输送机构4在送料过程中阻挡板材。在具体的操作中输送机构4可滑动的安装到载物板2上，可在载物板2上开设滑槽，输送机构4上设置滑块与滑槽配合，开槽方向垂直于载物板2的上表面，优选的可采用燕尾槽。升降机构8安装在载物板2上连输送机构4，优选的升降机构8可采用液压缸或者丝杠副。

本发明一种折弯机还有另一种实施方式，如图3-图7中所示的，所述折弯机还包括下压模7，所述下压模7沿一条直线设置，所述板材定位装置的载物板2的转轴垂直于所述下压模7轴线；也就是图中所示的将板材定位装置的输送机构4放置在折弯机的一侧，与第一种实施实施方式相比板材定位装置在输送机构4上整体旋转90°的效果。在上一种实施方式中我们遇到了输送机构4会对板材的送料加工，同样的在本方案中设置的用于定位板材的限位装置5也会影响对板材的送料过程，所以为了避免这种情况所述限位装置5设置在第一侧边3远离所述下压模7的一端。这样在送料过程中板材无需经过限位装置5。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。