车用线控换档器中弹簧和滑块组件的全自动压装机的制作方法

本发明涉及车用线控换档器的安装设备，具体是指车用线控换档器中弹簧和滑块组件的全自动压装机。

背景技术：

线控换档器是汽车零部件的重要部件，其中的部件弹簧和滑块组件在制造时需要进行安装。

目前市面上还没有一款压装机能满足线控换挡器执行机构的弹簧和滑块组件全自动压装，现阶段线控换档器的组装主要依靠人工安装，劳动强度大且具有一定危险性。

此外，人工安装线控换档器容易存在滑块组件压装不到位的风险，无法保证产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供车用线控换档器中弹簧和滑块组件的全自动压装机，该压装机可以降低工人劳动强度、提高生产线的自动化程度、保证产品质量、降低产品生产成本、降低操作风险。

本发明的这一目的通过如下技术方案来实现：车用线控换档器中弹簧和滑块组件的全自动压装机，包括固定工装和旋转气缸，固定工装和旋转气缸均安装在工作台上，固定工装用于安放待安装的线控换档器及其弹簧和滑块组件，弹簧置于线控换档器和滑块组件之间，旋转气缸用于限位固定线控换档器，以便于弹簧和滑块组件的压装；其特征在于：所述压装机还具有限定所述滑块组件移动位置的限位机构、用于感测部件位置的传感器、用于推压所述滑块组件的压入气缸以及控制器，所述的限位机构安装在工作台上，限位机构具有限位组件，所述的压入气缸安装在固定工装远离线控换档器的一端，压入气缸用于顶压滑块组件和弹簧，直至滑块组件顶触到限位组件，此时滑块组件的卡扣与线控换挡器完成扣合连接，压入气缸停止顶压动作，压装过程完成；所述的控制器分别与所述的旋转气缸、限位机构、传感器以及压入气缸相连接，能够接收传感器传递来的位置信号，并且能够控制旋转气缸、限位机构以及压入气缸动作，实现线控换档器中弹簧和滑块组件的自动压装。

本发明中，所述旋转气缸具有旋转压块，通过旋转压块按压来限位固定所述的线控换档器。

本发明中，所述的传感器包括产品传感器、弹簧传感器以及滑块组件传感器，产品传感器、弹簧传感器以及滑块组件传感器均安装在所述固定工装的侧边；所述产品传感器用于检测线控换档器的位置信息，并且将检测信息传递给所述控制器；所述弹簧传感器用于检测弹簧的位置信息，并且将检测信息传递给所述控制器；所述滑块组件传感器用于检测滑块组件的位置信息，并且将检测信息传递给所述控制器。

本发明中，所述压入气缸的中心线与所述滑块组件和弹簧的中心线均重合。

本发明中，所述的限位机构还包括限位组件前后气缸、限位组件前后导轨、左右导轨承台、限位组件左右导轨和限位组件左右气缸；所述的限位组件前后气缸和限位组件左右气缸分别与所述控制器相连接，通过控制器控制气缸动作；所述的限位组件前后气缸和限位组件前后导轨分别安装在所述工作台上，所述的左右导轨承台承托在所述限位组件前后导轨上，所述左右导轨承台与限位组件前后气缸相连接，限位组件前后气缸能够带动左右导轨承台沿所述限位组件前后导轨前后移动，移动到预先设定好的前后固定位置；所述的限位组件左右导轨和限位组件左右气缸均安装在所述左右导轨承台上，所述的限位组件承托在所述限位组件左右导轨上，并且与所述的限位组件左右气缸相连接，限位组件左右气缸能够带动限位组件沿所述限位组件左右导轨左右移动，移动到预先设定好的左右固定位置，限位组件用于限位滑块组件的移动位置。

本发明的全自动压装机能够解决现阶段车用线控换挡器中弹簧和滑块组件压装劳动强度大、操作危险性高、压入困难、压装效率低、品质保证困难等问题，实现线控换挡器中弹簧和滑块组件全自动压装，提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率，保证了产品质量，降低了生产成本，降低了工人劳动强度，降低了操作安全风险。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

1、本发明使用专门的限位装置，因为固定的限位装置会影响产品的放置安装，所以采用了先放置产品后限位的新型机构，保证限位组件的位置固定性及产品的放置安装便捷性。

2、本发明中有弹簧传感器和滑块组件传感器和产品组件传感器，时刻监控防止不良品的生产和流出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1是本发明全自动压装机的整体结构示意图；

图2是本发明全自动压装机的正视图；

图3是本发明全自动压装机的俯视图。

图中：1、旋转气缸；1a、旋转压块；2、固定工装；3、弹簧传感器；4、滑块组件传感器；5、产品传感器；6、压入气缸；7、限位组件前后气缸；8、限位组件；9、限位组件前后导轨；10、限位组件左右导轨；11、限位组件左右气缸；12、线控换档器；13、弹簧；14、滑块组件；15、工作台；16、左右导轨承台。

具体实施方式

如图1至图3所示的车用线控换档器中弹簧和滑块组件的全自动压装机，包括固定工装2和旋转气缸1，固定工装2和旋转气缸1均安装在工作台15上，固定工装2用于安放待安装的线控换档器12及其弹簧13和滑块组件14，弹簧13置于线控换档器12和滑块组件14之间，旋转气缸1用于限位固定线控换档器12，该旋转气缸1具有旋转压块1a，通过旋转压块1a按压来限位固定线控换档器12，以便于弹簧13和滑块组件14的压装。

该压装机还具有限定滑块组件14移动位置的限位机构、用于感测部件位置的传感器、用于推压滑块组件14的压入气缸6以及控制器，限位机构安装在工作台15上，限位机构包括限位组件前后气缸7、限位组件前后导轨9、左右导轨承台16、限位组件左右导轨10和限位组件左右气缸11和限位组件8，限位组件前后气缸7和限位组件左右气缸11分别与控制器相连接，通过控制器控制气缸动作。

限位组件前后气缸7和限位组件前后导轨9分别安装在工作台15上，左右导轨承台16承托在限位组件前后导轨9上，左右导轨承台16与限位组件前后气缸7相连接，限位组件前后气缸7能够带动左右导轨承台16沿限位组件前后导轨9前后移动，移动到预先设定好的前后固定位置；限位组件左右导轨10和限位组件左右气缸11均安装在左右导轨承台16上，限位组件8承托在限位组件左右导轨10上，并且与限位组件左右气缸11相连接，限位组件左右气缸11能够带动限位组件8沿限位组件左右导轨10左右移动，移动到预先设定好的左右固定位置，限位组件8用于限位滑块组件14的移动位置。

压入气缸6安装在固定工装2远离线控换档器12的一端，压入气缸6的中心线与滑块组件14和弹簧13的中心线均重合，压入气缸6用于顶压滑块组件14和弹簧13，直至滑块组件14顶触到限位组件8，此时滑块组件14的卡扣与线控换挡器12完成扣合连接，压入气缸6停止顶压动作，压装过程完成；控制器分别与旋转气缸1、限位机构、传感器以及压入气缸6相连接，能够接收传感器传递来的位置信号，并且能够控制旋转气缸1、限位机构以及压入气缸6动作，实现线控换档器12中弹簧13和滑块组件14的自动压装。

其中，传感器包括产品传感器5、弹簧传感器3以及滑块组件传感器4，产品传感器5、弹簧传感器3以及滑块组件传感器4均安装在固定工装2的侧边；产品传感器5用于检测线控换档器12的位置信息，并且将检测信息传递给控制器；弹簧传感器3用于检测弹簧13的位置信息，并且将检测信息传递给控制器；滑块组件传感器4用于检测滑块组件14的位置信息，并且将检测信息传递给控制器。

本发明全自动压装机的工作过程如下：

作业时，将线控换挡器12和弹簧13、滑块组件14放入固定工装2中，启动开关；旋转气缸1通过90度转动旋转压块1a，将线控换挡器12限位固定。

产品传感器5启动，检测线控换挡器12是否到位；弹簧传感器3启动，检测弹簧13是否到位；滑块组件传感器4启动，检测滑块组件14是否到位。传感器检测部件是否到位，是将传感器检测到的部件的位置信息与预先储存在控制器内的位置范围信息做比较，如果传感器检测到的部件的位置信息在预先储存的位置范围信息范围内，则说明部件到位，继续下一步动作；否则就需要调整部件的位置，直至部件的位置信息在预先储存的位置范围信息范围内。

检测完成后，限位组件前后气缸7开始工作，带动限位组件8经过限位组件前后导轨9，进行前后移动，走到设定好的前后固定位置；然后限位组件左右气缸11开始工作，带动限位组件8经过限位组件左右导轨10，进行左右移动，走到设定好的左右固定位置，进行限位。

然后压入气缸6启动，顶住滑块组件14和弹簧13，直到顶到限位组件8后，此时滑块组件14的卡扣与线控换挡器12完成扣合连接，完成压装过程。压入气缸6顶压滑块组件14，当滑块组件14顶压限位组件8时会产生反作用力，该反作用力再作用给压入气缸6，压入气缸6通过力传感器感测该反作用力，并且将感测到的反作用力传输给控制器，与控制器内储存的预设反作用力做比较，当压入气缸6的力传感器感测的反作用力达到控制器内储存的预设反作用力时，控制器向压入气缸6发出停止顶压动作并复位到起始位置的指令，压入气缸6收到控制器发出的指令后依照该指令操作。压入气缸6复位到起始位置后，控制器向限位组件左右气缸11发出复位的指令，使限位组件8的左右位置回到起始位置；然后控制器向限位组件前后气缸7发出复位的指令，使限位组件8的前后位置回到起始位置。然后控制器也向旋转气缸1发出回到起始位置的指令。

然后压入气缸6停止顶压，复位到起始位置，旋转气缸1回到起始位置，取出线控换挡器12，完成线控换挡器12的全自动弹簧13和和滑块组件14的压装工作。整个压装工作全自动操作，生产效率高，降低了操作安全风险。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。