一种板材加工设备的制作方法

本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其是指一种板材加工设备。

背景技术：

目前很多矩形板材都是可以通过设备批量生产，矩形板材呈长方体状或者正方体状，目前生产出来的矩形板材的边角均为尖角，在实际使用时，需要通过机器对尖角进行切角或者切倒圆角处理，但是目前的切角处理均是通过人工使用切割装置切割，这就需要用到大量的人力物力，而且都是通过人力搬运和移动，操作难度大，成本高，工作效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种板材加工设备，结构新颖、实用、可靠，自动化程度高，可以实现矩形板材的四个边角同时切倒圆角或者切角，而且可以对矩形板材进行清洁，并对碎屑进行回收，设备工作环保性好，减少对环境的污染，并且工作效率高，人力成本低，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种板材加工设备，包括机架，所述机架沿着矩形板材的加工工序方向依次设置有用于传输矩形板材的第一传输装置、用于传输矩形板材的第二传输装置以及用于对矩形板材下料的下料装置；所述第一传输装置的上方设置有用于对矩形板材的四个边角进行切边角的切边角装置，所述机架还设置有用于将矩形板材从第一传输装置移送至第二传输装置上的转移装置；所述二传输装置的上方设置有用于对矩形板材进行清洁的清洁装置，第二传输装置的下方设置有用于对碎屑进行集中回收的碎屑回收装置。

其中，所述第一传输装置包括支撑底架、第一伺服电机、第一传动丝杆以及移送车，所述移送车上设置有用于承载矩形板材的吸附板，第一伺服电机的输出端与第一传动丝杆的一端传动连接，所述第一传动丝杆的另一端转动连接有限位挡板，限位挡板与支撑底架固定连接；支撑底架与机架固定连接，支撑底架的底部设置有缓冲机构，移送车与第一传动丝杆传动连接。

其中，所述移送车的顶部设置有凹腔，所述吸附板设置有多个用于外接真空泵的真空孔，真空孔与凹腔连通。

其中，所述移送车的底部设置有多个万向轮；所述万向轮包括第一钢圈和套设于第二钢圈外周的第二钢圈，第一钢圈和第二钢圈之间设置有海绵层，所述第二钢圈的外周设置有橡胶层。

其中，所述切边角装置包括用于压住矩形板材的压料机构和用于对矩形板材进行切边角的切边角机构；

所述切边角装置包括安装顶板，所述切边角机构包括两个前端切边角组件和两个后端切边角组件，所述安装顶板的底部设置有用于抵接矩形板材的抵接机构、用于检测矩形板材前端位置的前端传感器以及用于检测矩形板材后端位置的后端传感器，两个前端切边角组件分别位于抵接机构的两侧，两个后端切边角组件分别位于抵接机构的两侧，沿着矩形板材输送方向，矩形板材依次经过后端切边角组件和前端切边角组件；

所述压料机构包括两个前端压料组件和两个后端压料组件，两个前端压料组件分别安装在两个前端切边角组件上，两个后端压料组件分别安装在两个后端切边角组件上。

其中，所述抵接机构包括抵接支架、抵接轮、轮架以及设置于抵接支架上的抵接驱动气缸，抵接驱动气缸的输出端与轮架连接，抵接轮转动设置于轮架的底部，抵接轮用于与矩形板材抵接；

所述前端切边角组件和后端切边角组件均包括连接架、切割气缸以及切刀，所述前端压料组件和后端压料组件均包括固定板、压料气缸、压料块以及顶块；所述切刀设置有弧形状刀口；

切割气缸安装在连接架上，切割气缸的输出端与切刀连接，固定板固定在连接架的一侧，所述压料气缸与所述固定板固定连接，压料气缸的输出端与压料块连接，连接架的底部与顶块固定连接，顶块位于压料块的正下方，顶块与压料块对应设置。

其中，所述第二传输装置包括有传输履带以及用于驱动传输履带转动的驱动轮和从动轮，所述传输履带绕设于驱动轮和从动轮；所述传输履带上均匀间隔布置有若干个用于定位矩形板材的隔块，相邻两块所述隔块定位一个矩形板材。

其中，所述清洁装置包括并排设置的多个刷料机构，所述刷料机构包括多个毛刷件、多个用于驱动毛刷件转动的旋转电机以及多个用于驱动旋转电机升降移动的升降气缸，所述毛刷件设置有刷毛。

其中，所述碎屑回收装置包括回收支架，所述回收支架内设置有开腔，所述开腔内滑动装设有抽屉箱，开腔的顶部设置有网格金属网；开腔的底部设置有抽风机，所述开腔底壁设置有用于与抽风机配合抽风的第一抽风口，所述抽屉箱底壁开设有用于与第一抽风口配合抽风的第二抽风口，第一抽风口与第二抽风口对应设置，第二抽风口装设有挡屑网。

其中，所述转移装置包括转移支架、第二伺服电机、第二传动丝杆、滑块、装设于滑块上的转移气缸以及连接与转移气缸的输出端的转移板，转移气缸用于驱使转移板升降移动，转移板的底部设置有多个吸嘴，第二伺服电机的输出端与第二传动丝杆传动连接，第二伺服电机安装在所述转移支架上，所述第二传动丝杆的一端与转移支架的一端转动连接；

下料装置包括下料座以及驱动下料座升降移动的下料气缸；下料座呈l形设置，下料座包括承载底板和设置于承载底板一侧的承载侧板，承载底板上设置有海绵垫，所述海绵垫的两端设置有压力传感器，压力传感器与所述下料气缸电连接；

下料装置与第二传输装置之间设置有过渡块，所述过渡块的顶部设置有第一弧形导向面，弧形导向面上转动设置有多个导向滚珠；所述第一过渡块与下料装置之间设置有过渡板，所述过渡板的顶部设置有第二弧形导向面；过渡板靠近所述承载底板的一侧一列式转动设置有多个滑动滚珠，滑动滚珠与承载底板滑动连接。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖、实用、可靠，自动化程度高，可以实现矩形板材的四个边角同时切倒圆角或者切角，而且可以对矩形板材进行清洁，并对碎屑进行回收，设备工作环保性好，减少对环境的污染，并且工作效率高，人力成本低，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种板材加工设备的结构示意图。

图2为本发明的下料装置、过渡块、过渡板的结构示意图。

图3为本发明的第二传输装置、清洁装置、碎屑回收装置的结构示意图。

图4为本发明的移送车的结构示意图。

图5为本发明的切边角装置的结构示意图。

图6为本发明的前端切边角组件和前端压料组件的结构示意图。

图7为本发明的切刀的结构示意图。

图8为本发明的万向轮的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—机架2—第一传输装置3—第二传输装置

4—下料装置5—切边角装置6—转移装置

7—清洁装置8—碎屑回收装置

11—安装顶板12—抵接机构

13—前端传感器14—后端传感器15—抵接支架

16—抵接轮17—轮架18—抵接驱动气缸

101—前端切边角组件102—后端切边角组件

21—支撑底架22—第一伺服电机23—第一传动丝杆

24—移送车25—吸附板26—限位挡板

27—缓冲机构28—凹腔29—真空孔

241—万向轮242—第一钢圈243—第二钢圈

244—海绵层245—橡胶层

31—传输履带32—驱动轮33—从动轮

34—隔块

41—下料气缸42—承载底板43—承载侧板

44—海绵垫45—压力传感器46—过渡块

47—第一弧形导向面48—导向滚珠49—过渡板

491—第二弧形导向面492—滑动滚珠

51—回收支架52—抽屉箱53—网格金属网

54—抽风机55—第二抽风口

61—转移支架62—第二伺服电机63—第二传动丝杆

64—滑块65—转移气缸66—转移板

67—吸嘴

71—刷料机构72—毛刷件73—旋转电机

74—升降气缸75—刷毛

81—连接架82—切割气缸83—切刀

84—固定板85—压料气缸86—压料块

87—顶块88—弧形状刀口

91—前端压料组件92—后端压料组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种板材加工设备，如图1至图8所示，包括机架1，所述机架1沿着矩形板材的加工工序方向依次设置有用于传输矩形板材的第一传输装置2、用于传输矩形板材的第二传输装置3以及用于对矩形板材下料的下料装置4；所述第一传输装置2的上方设置有用于对矩形板材的四个边角进行切边角的切边角装置5，所述机架1还设置有用于将矩形板材从第一传输装置2移送至第二传输装置3上的转移装置6；所述第二传输装置3的上方设置有用于对矩形板材进行清洁的清洁装置7，第二传输装置3的下方设置有用于对碎屑进行集中回收的碎屑回收装置8。

具体地，本发明工作时，通过外界上料机构或者机械手将矩形板材送至第一传输装置2上，第一传输装置2将矩形板材送至切边角装置5的工位内，切边角装置5同时对矩形板材的四个边角进行切边角使得矩形板材的边角呈倒圆角；然后第一传输装置2继续带动切边角后的矩形板材移动至转移装置6的工位，转移装置6将切边角后的矩形板材移送至第二传输装置3上，第一传输装置2复位至初始位置继续承接外界上料机构或者机械手送入的矩形板材，第二传输装置3带动切边角后的矩形板材移动并经过清洁装置7，由于切边角后的矩形板材容易有碎屑残留，通过清洁装置7对板材的表面进行清洁，然后通过碎屑回收装置8将碎屑进行回收，减少碎屑的残留；矩形板材移送至第二传输装置3的末端后，通过下料装置4对板材进行集中下料，提高工作效率；本发明结构新颖、实用、可靠，自动化程度高，可以实现矩形板材的四个边角同时切倒圆角或者切角，而且可以对矩形板材进行清洁，并对碎屑进行回收，设备工作环保性好，减少对环境的污染，并且工作效率高，人力成本低，使用方便。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述第一传输装置2包括支撑底架21、第一伺服电机22、第一传动丝杆23以及移送车24，所述移送车24上设置有用于承载矩形板材的吸附板25，第一伺服电机22的输出端与第一传动丝杆23的一端传动连接，所述第一传动丝杆23的另一端转动连接有限位挡板26，限位挡板26与支撑底架21固定连接；支撑底架21与机架1固定连接，支撑底架21的底部设置有缓冲机构27，移送车24与第一传动丝杆23传动连接。具体地，本发明的第一传输装置2工作时，第一伺服电机22驱使第一传动丝杆23转动，带动移送车24移动，移送车24通过其吸附板25承载板材，通过吸附板25可以吸附板材，防止板材在移送过程中松动，限位挡板26的设置限定移送车24的移动范围，防止移送车24移动时超出工位，缓冲机构27的设置就可以减少本发明工作时的震动，起到缓冲效果，提高工作稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述移送车24的顶部设置有凹腔28，所述吸附板25设置有多个用于外接真空泵的真空孔29，真空孔29与凹腔28连通。具体地，真空孔29的设置可以与外界真空泵连接，方便实现吸附孔吸附板25材的效果，凹腔28的设置可以起到让位的作用，方便外界真空管将真空孔29与真空泵连接在一起。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述移送车24的底部设置有多个万向轮241；所述万向轮241包括第一钢圈242和套设于第二钢圈243外周的第二钢圈243，第一钢圈242和第二钢圈243之间设置有海绵层244，所述第二钢圈243的外周设置有橡胶层245。具体地，橡胶层245自身具备弹性恢复力，万向轮241在移动时可以起到减震和缓冲的效果，再配合海绵层244的设置，进一步提高减震和缓冲效果。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述切边角装置5包括用于压住矩形板材的压料机构和用于对矩形板材进行切边角的切边角机构；

所述切边角装置5包括安装顶板11，所述切边角机构包括两个前端切边角组件101和两个后端切边角组件102，所述安装顶板11的底部设置有用于抵接矩形板材的抵接机构12、用于检测矩形板材前端位置的前端传感器13以及用于检测矩形板材后端位置的后端传感器14，两个前端切边角组件101分别位于抵接机构12的两侧，两个后端切边角组件102分别位于抵接机构12的两侧，沿着矩形板材输送方向，矩形板材依次经过后端切边角组件102和前端切边角组件101；所述压料机构包括两个前端压料组件91和两个后端压料组件92，两个前端压料组件91分别安装在两个前端切边角组件101上，两个后端压料组件92分别安装在两个后端切边角组件102上。

具体地，板材在第一传输装置2的作用下输送前进，当前端传感器13检测到板材的前端时，抵接机构12下移用于抵接板材，同时，前端压料组件91压住板材的前端，通过前端切边角组件101对板材前端的边角进行切圆角，然后前端压料组件91和前端切边角组件101复位；然后在第一传输装置2继续带动板材前移，当后端传感器14检测到板材后端到达时，后端压料组件92压住板材，通过后端切边角组件102对板材后端进行切边角处理，结构简单，使用方便，提高效率，降低人工成本。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述抵接机构12包括抵接支架15、抵接轮16、轮架17以及设置于抵接支架15上的抵接驱动气缸18，抵接驱动气缸18的输出端与轮架17连接，抵接轮16转动设置于轮架17的底部，抵接轮16用于与矩形板材抵接；具体地，抵接机构12工作时，抵接驱动气缸18驱使轮架17下移，使得抵接轮16与板材接触，同时对板材具有压料作用，防止板材偏移；

所述前端切边角组件101和后端切边角组件102均包括连接架81、切割气缸82以及切刀83，所述前端压料组件91和后端压料组件92均包括固定板84、压料气缸85、压料块86以及顶块87；所述切刀83设置有弧形状刀口88；

切割气缸82安装在连接架81上，切割气缸82的输出端与切刀83连接，固定板84固定在连接架81的一侧，所述压料气缸85与所述固定板84固定连接，压料气缸85的输出端与压料块86连接，连接架81的底部与顶块87固定连接，顶块87位于压料块86的正下方，顶块87与压料块86对应设置。具体地，压料机构和切边角机构工作时，压料气缸85驱使压料块86将到达工位的物料压在顶块87上，物料的边角露出顶块87的一侧，然后通过切割气缸82驱使切刀83对露出顶块87一侧的物料边角进行切料，结构简单，使用方便；其中，弧形状刀口88可以使得切刀83对板材切割倒圆角。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述第二传输装置3包括有传输履带31以及用于驱动传输履带31转动的驱动轮32和从动轮33，所述传输履带31绕设于驱动轮32和从动轮33；所述传输履带31上均匀间隔布置有若干个用于定位矩形板材的隔块34，相邻两块所述隔块34定位一个矩形板材。具体地，外界的驱动电机与驱动轮32连接，实现通过驱动轮32带动传输履带31移动，进而带动传输履带31上的矩形板材移动，隔块34的设置可以定位矩形板材，保证矩形板材的逐个传送，稳定性好。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述清洁装置7包括并排设置的多个刷料机构71，所述刷料机构71包括多个毛刷件72、多个用于驱动毛刷件72转动的旋转电机73以及多个用于驱动旋转电机73升降移动的升降气缸74，所述毛刷件72设置有刷毛75。具体地，通过升降气缸74驱使旋转电机73降下，使得毛刷件72的刷毛75与传输履带31上的矩形板材抵接，旋转电机73驱动毛刷件72转动，进而对矩形板材上的碎屑进行清扫，以便碎屑回收装置8回收。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述碎屑回收装置8包括回收支架51，所述回收支架51内设置有开腔，所述开腔内滑动装设有抽屉箱52，开腔的顶部设置有网格金属网53；开腔的底部设置有抽风机54，所述开腔底壁设置有用于与抽风机54配合抽风的第一抽风口，所述抽屉箱52底壁开设有用于与第一抽风口配合抽风的第二抽风口55，第一抽风口与第二抽风口55对应设置，第二抽风口55装设有挡屑网。具体地，碎屑回收装置8工作时，抽风机54工作进行抽风，碎屑经过开腔顶部的网格金属网53进入到开腔内的抽屉箱52，挡屑网的设置防止碎屑进入抽风机54内，保证抽风机54的正常工作，当本发明工作完后，操作人员可以将抽屉箱52从开腔拉出，实现对抽屉箱52内的碎屑进行清理。

本实施例所述的一种板材加工设备，所述转移装置6包括转移支架61、第二伺服电机62、第二传动丝杆63、滑块64、装设于滑块64上的转移气缸65以及连接与转移气缸65的输出端的转移板66，转移气缸65用于驱使转移板66升降移动，转移板66的底部设置有多个吸嘴67，第二伺服电机62的输出端与第二传动丝杆63传动连接，第二伺服电机62安装在所述转移支架61上，所述第二传动丝杆63的一端与转移支架61的一端转动连接；

具体地，第二伺服电机62与第二传动丝杆63传动连接，实现对滑块64的移动，转移板66上的吸嘴67可以吸附矩形板材，转移气缸65便于驱动转移板66的升降，转移装置6的结构便于实现对板材的转移。

下料装置4包括下料座以及驱动下料座升降移动的下料气缸41；下料座呈l形设置，下料座包括承载底板42和设置于承载底板42一侧的承载侧板43，承载底板42上设置有海绵垫44，所述海绵垫44的两端设置有压力传感器45，压力传感器45与所述下料气缸41电连接；

下料装置4与第二传输装置3之间设置有过渡块46，所述过渡块46的顶部设置有第一弧形导向面47，弧形导向面上转动设置有多个导向滚珠48；所述第一过渡块46与下料装置4之间设置有过渡板49，所述过渡板49的顶部设置有第二弧形导向面491；过渡板49靠近所述承载底板42的一侧一列式转动设置有多个滑动滚珠492，滑动滚珠492与承载底板42滑动连接。

具体地，当板材经过清洁装置7后，矩形板材到达传输履带31的末端，在过渡块46的第一弧形导向面47的作用下，便于将矩形板材导向滑落至下料座，导向滚珠48的设置，减少板材与过渡块46的摩擦，减少磨损；矩形板材下料时，矩形板材滑落至下料座上，海绵垫44的设置，可以缓冲矩形板材与下料座的碰撞，下料气缸41可以驱使下料座升降移动，下料座未有承接矩形板材时，下料座位于过渡块46的一侧，当有板材下落至下料座上后，当一块矩形板材下落至下料座上，压力传感器45感应，并驱使下料气缸41带动下料座下移一块矩形板材的厚度，以便于后续的矩形板材逐个送出；其中第二弧形导向面491和过渡板49的设置可以对板材导向滑落至下料座上，其中，滑动滚珠492减少过渡板49对矩形板材的磨损，通过承载侧板43与承载底板42的配合，保证对矩形板材的承载。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。