专利名称：玻璃板加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃板加工设备，它可以通过将玻璃板毛坯折割成一定的形状并且对被折割玻璃板的折断边加以磨削来制造例如汽车窗玻璃(如前窗玻璃、侧窗玻璃、后窗玻璃)、建筑物窗格玻璃、以及其它具有预定形状的玻璃板。
背景技术：
通常，传统的该类型的玻璃板加工设备中设置了一个玻璃板搬入部和一个靠近该玻璃板搬入部的主切割线形成部。主切割线形成部中，在玻璃板毛坯上形成了一条给定的、用来折割的主切割线，接着，将该带有用来折割的主切割线的玻璃板毛坯运送到一个设置在主切割线形成部附近的玻璃板折割部。该玻璃板折割部中，在带有主切割线的玻璃板毛坯上形成一条边切割线。然后对该形成有所述主切割线和边切割线的玻璃板毛坯进行折割。在设置于玻璃板折割部附近的一玻璃板周边磨削部中对被折割玻璃板的折断边加以磨削。
在如上所述的传统的玻璃板加工设备中，由于设置了主切割线形成部和玻璃板折割部，所以该设备的安装空间较大。此外，还需要对玻璃板毛坯进行多级的传送，包括将玻璃板毛坯从玻璃板搬入部运送到主切割线形成部以及将玻璃板毛坯从主切割线形成部运送到玻璃板折割部。因此，传统的玻璃板加工设备会因为传送而带来一些问题，例如，由于传送需要时间而导致生产率下降，以及玻璃板在主切割线形成部的位置和玻璃板在玻璃板折割部的位置之间的定位误差。
本发明是针对上述问题而作出的，其目的在于，提供一种能克服上述问题的玻璃板加工设备。
本发明的另一个目的在于，提供一种能以较高生产率来生产一定形状的玻璃板的玻璃板加工设备。
本发明的还有一目的在于，提供这样一种玻璃板加工设备，它能形成所需的主切割线和边切割线，而且它能生产出具有所需形状的高精度玻璃板。发明概要根据本发明，上述的目的可以通过这样一种玻璃板加工设备来达成，该设备包括一用来支承一玻璃板的支承装置；至少一个主切割头装置，它用来在由所述支承装置所支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线；一主切割头移动装置，它相应于打算形成的用以折割的主切割线而使得主切割头装置相对于由支承装置所支承的玻璃板移动；至少一个折割头装置，它用来在由所述支承装置所支承的玻璃板上形成一用以折割的边切割线，并用来推压其上已经形成了主切割线和边切割线的玻璃板上的预定位置，以便折割玻璃板；以及一折割头移动装置，它相应于在玻璃板上打算形成的用以折割的边切割线以及打算推压的预定位置，而使得折割头装置可相对于由支承装置所支承的玻璃板移动。
此外，根据本发明，上述的目的还可以通过这样一种玻璃板加工设备来达成，该设备包括玻璃板搬入部；一设置在玻璃板搬入部附近的玻璃板折割部；一设置在玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及一设置在玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，其中，玻璃板折割部设有一用来支承从玻璃板搬入部来的玻璃板的支承装置；至少一个主切割刀头装置，它用来在由支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线，一个主切割头移动装置，它用于使主切割头装置相应于打算形成的用以折割的主切割线，相对于由支承装置支承的玻璃板作相对移动；至少一个折割头装置，它用来在由所述支承装置所支承的玻璃板上形成一用以折割的边切割线，并用来推压其上已经形成了主切割线和边切割线的玻璃板上的预定位置，以便折割玻璃板；以及一折割头移动装置，它相应于在玻璃板上打算形成的用以折割的边切割线以及打算推压的预定位置，使得折割头装置可相对于由支承装置所支承的玻璃板移动。玻璃板周边磨削部设置有一用来支承从玻璃板折割部来的玻璃板支承装置；至少一个用来磨削由所述玻璃板周边磨削部的支承装置所支承之玻璃板的一折断边的磨削头装置；以及一磨削头移动装置，它对应于需加以磨削的玻璃板的折断边，使得磨削头装置可相对于由玻璃板周边磨削部的支承装置所支承的玻璃板移动。
在本发明中，玻璃板加工设备可进一步包括一用来运送玻璃板的运送装置，它分别将玻璃板从玻璃板搬入部运到玻璃板折割部的支承装置，从玻璃板折割部的支承装置运到玻璃板周边磨削部的支承装置、以及从玻璃板周边磨削部的支承装置运到玻璃板搬出部。
在一较佳实施例中，玻璃板折割部的支承装置上设有一带式传送器，它具有一柔性的环带、一在柔性环带的背面对其加以支承的支承件、以及一使环带运行的运行装置。同时折割头装置上设有一用来形成边切割线的切割装置，以及一个用来对玻璃板进行折割的折割装置。
此外，本发明中，玻璃板加工设备可进一步包括一主切割头转动装置，该装置用来使主切割头装置围绕着一垂直于所述主切割头装置之移动平面的轴线转动，主切割头装置在移动平面内的移动是通过主切割头移动装置完成的。而且，玻璃板加工设备可进一步包括一磨削头回转装置，该装置用来使所述磨削头装置围绕着一垂直于所述磨削头装置之移动平面的轴线转动，所述磨削头装置在移动平面内的移动是通过磨削头移动装置完成的。
在根据本发明的玻璃板加工设备中，需加以折割的玻璃板毛坯是放置在支承装置上的。接着，在通过操纵主切割头移动装置使主切割头装置相对于支承在支承装置上的玻璃板发生相对移动的同时，通过主切割头装置在由支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线。然后，在形成主切割线的同时或在此之后，启动折割头移动装置而使折割头装置相对于由玻璃板支承装置支承的玻璃板作相对移动，并通过折割头装置在由支承装置支承的玻璃板上形成边切割线。同时通过折割头装置推压其上已经形成主切割线和边切割线的玻璃板的预定位置，就可以对玻璃板进行折割。
根据本发明，可以提供这样一种玻璃板加工设备，它能克服传统存在的问题，能以较高的生产率生产具有一定形状的玻璃板，并且能根据需要形成主切割线和边切割线，还能加工出具有很高精度的所需形状的玻璃板。
下面将通过本发明的较佳实施例并结合附图来详细地描述本发明。应理解，本发明并不限于这些实施例。
附图简单说明
图1是本发明一较佳实施例的正视图；图2是图1所示实施例的一个部分剖开的平面图；图3是图1所示实施例的一个部分剖开的侧视图；图4是对图1所示实施例的一部分加以详细说明的示意图；图5是本发明另一较佳实施例的正视图；图6是图5所示实施例的一个部分剖开的平面图。
实施例参见图1到4，根据该实施例的一玻璃板加工设备1包括一玻璃板搬入部2；一设置在玻璃板搬入部2附近的玻璃板折割部3；一设置在玻璃板折割部3附近的玻璃板周边磨削部4；以及一设置在玻璃板周边磨削部4附近的玻璃板搬出部5。玻璃板折割部3设有一用来支承玻璃板6的支承装置7，所述玻璃板6是从玻璃板搬入部2来的玻璃板毛坯；一主切割头装置9，它用来在由支承装置7支承的玻璃板6上形成一用以折割的主切割线8；一主切割头移动装置10，它用来相应于打算形成折割用的主切割线8，而使主切割头装置9相对于由支承装置7支承的玻璃板6移动；一对折割头装置13和14，用于在由支承装置7支承的玻璃板6上形成用于折割的边切割线11，该装置并用来推压已形成了诸切割线8和11的玻璃板6上的预定位置12，12，…以便对玻璃板6进行折割；以及折割头移动装置15和16，其相应于形成在玻璃板6上打算形成的用以折割的边切割线11以及打算推压的预定位置12，12，…，使得折割头装置13和14可相对于由支承装置7所支承的玻璃板6移动。玻璃板周边磨削部4设有一用来支承从玻璃板折割部3来的玻璃板6的支承装置17；一用来磨削由支承装置17支承的玻璃板6的一折断边18的磨削头装置19；以及一磨削头移动装置20，它相应于需加以磨削的玻璃板6的折断边18，便得磨削头装置19可相对于由支承装置17所支承的玻璃板6移动。
该玻璃板加工设备1还设有一用来运送打算加工或已加工玻璃板6的运送装置21，该装置分别是从玻璃板搬入部2到支承装置、从支承装置7到支承装置17、以及从支承装置17到玻璃要反搬出部5进行运送的；一主切割头转动装置22，它用来带动主切割头装置9围绕着一轴线Z1在R向旋转，所述轴线Z1垂直于由主切割头移动装置10移动之主切割头装置9的移动平面(即该例中的X-Y平面)；一磨削头转动装置23，它用来带动磨削头装置19围绕着一轴线Z2在R向旋转，所述轴线Z2垂直于由磨削头移动装置20移动磨削头装置19的移动平面(即该例中的X-Y平面)。
玻璃板搬入部2还其它一些构件，包括连接于基础部25的一支承基座26，以及一可旋转地连接于该支承基座26，以使被置于支承基座26上的玻璃板6定位的滚柱27。
支承装置7上设有一带式传送器34，它具有一个柔性的环形带31、一个用来在环形带31的背面对其加以支承的板状支承板件32、以及一个用来带动环形带31的运行装置33。运行装置33上设有一安装在一机架35上的电动机36、一连接于电动机36之输出转轴37、并且由一个支承着机架35的滑动件38可旋转地支承的驱动滚筒40、以及一个由滑动件89可旋转地支承的从动滚筒41。环形带31在驱动滚筒40和从动滚筒41之间运行。玻璃板6在支承装置7上受到折割，而该支承装置则是设置在环形带31之上，每当完成一个折割操作之后，滑动件38移回到其最初位置上，此时如果由于电动机36的旋转输出转轴37的转动而使得环形带31运行的话，残留在环形带31上的折割碎屑41(玻璃屑)便会被排向一斜槽42(图3中示出了该斜槽，而图2中未示出)。因此，当完成一个折割操作之后，被折割的碎屑41即沿斜槽42滑下，并且被排入一个折割碎屑贮放箱43。
主切割头装置9上设有一个切割轮47和一个气缸装置49，所述切割轮47连接于气缸49的活塞杆48的一个末端。气缸装置49通过一调节机构50而装在支架51上，所述调节装置用来在X-Y方向上调节切割轮47的最初位置。当主切割头装置9的气缸装置49被驱动时，其活塞杆48伸出，切割轮47被压抵向被置于环形带31上的玻璃板6，从而形成主切割线8。
主切割头转动装置22上设有一滑动件56，它装配在一对在X方向上互相平行地延伸的导轨55上，因此就可以在X方向上移动；一由滑动件56支承的电动机57；一转轴68，它由滑动件56可旋转地支承并且经过一减速齿轮58、一皮带轮和一同步皮带59而连接于电动机57之输出转轴；一固接于转轴60的伞齿轮61；以及一Z轴元件64，它通过一轴承63、一与固定在Z轴元件64上端的伞齿轮61相啮合的伞齿轮62、以及一固定在其下端的支架51而由滑动件56可旋转地支承。一对导轨55装在一上部机架71，该上部机架经过一垂直机架72而由基础部25加以支承。对主切割头转动装置22而言，当电动机57工作时，通过其输出转轴、减速齿轮58以及皮带轮和同步皮带5 9带动转轴60旋转。当转轴60被带动旋转时，Z轴元件64藉伞齿轮61和伞齿轮62而转绕Z1轴线在R向转动。于是，装在支架51上的主切割头装置9便可围绕Z1轴线在R向转动。在形成主切割线8时，主切割头装置9之切割轮47的刀片取向在形成主切割线8的方向上。
主切割头移动装置10上设有一用来在X方向移动折割头装置13、14的X向移动装置75以及一个用来在Y方向移动玻璃板6的Y向移动装置76。X向移动装置75具有一个装在上部机架71的电动机77、以及一个由上部机架71可旋转地支承，并且与固定在滑动件56上的螺母82螺旋相配的螺纹轴83，电动机77的输出轴78的旋转运动通过一皮带轮79、皮带80和一皮带轮81而传递给螺纹轴83。当电动机77工作时，其输出轴78转动，通过皮带轮79、皮带80和皮带轮81即可带动螺纹轴83旋转，这样就可以使滑动件56在X方向上移动，并且通过Z轴元件64和支架51而使装在滑动件56上的主切割头装置9在X方向上移动。Y向移动装置76具有一个装在基础部25上的电动机85、以及一个连接于电动机85之输出转轴86、并且与固定在滑动件38上的螺母87螺旋相配的螺纹轴88。其上固定有机架5的滑动件38在Y方向可滑动地安装在基础部25上的、在Y方向彼此平行延伸的一对导轨91上。螺纹轴88可旋转地设置在基础部25上。对于Y向移动装置76而言，当电动机85工作时，其输出轴86转动，因而带动螺纹轴88旋转以使滑动件38在Y方向上移动。由于滑动件38在Y方向上移动，所以主切割头装置9相对于被置于由滑动件38所支承的环形带31上的玻璃板6而在Y方向上作相对移动。
由于折割头装置13和折割头装置14形成方式类似，故以下仅对折割头装置13进行说明。折割头装置14的相似部分将用相应的数字标注，并将根据需要进行说明。折割头装置13上设有一用于形成边切割线11的切割装置95和一用于压断玻璃板6的压断装置96。切割装置95上设有一切割轮97和一气缸装置98，所述切割头轮97连接于气缸的活塞杆的一个末端。该气缸装置98安装在一滑动件99上。压断装置96上设有一推压件101和一气缸装置102，所述推压件101连接于气缸的活塞杆的一个末端，该气缸装置102安装在滑动件99上。对于切割装置95而言，当气缸装置98工作时，其活塞杆伸出，切割轮97被压抵向被置于环形带31上的玻璃板6，从而形成边切割线11。对于压断装置96而言，当气缸装置102工作时，其活塞杆伸出，推压件101被压抵向被置于环形带31上的玻璃板6上的位置12、12，……，从而使玻璃板6略微变形，并且使其沿着切割线8和11折断玻璃板6。本例中的折割头装置13上还设有一切割轮回转装置111，用于切割轮97的刀片在切割线成形方向定向。切割轮转动装置111具有一通过一支架112安装在滑动件99上的电动机113以及一连接一装在电动机113的输出旋转轴上的皮带轮114和一装在气缸装置98的活塞杆上的皮带轮115之间运行的皮带116。对于切割轮转动装置111而言，当电动机113工作时，即通过皮带轮114、皮带116和皮带轮115，转动气缸装置98的活塞杆，依次使切割轮97绕其垂直轴线转动，从而将其刀片取向在切割线成形方向。
折割头移动装置15和折割头移动装置16分别相对于由支承装置7所支承的玻璃板6移动折割头装置13和折割头装置14。由于折割头移动装置15和折割头移动装置16形成方式相似，故以下仅对折割头移动装置15进行说明。折割头装置16的相似部分将用相应的数字标注，并将根据需要进行说明。折割头移动装置15上设有一个用来在X方向上移动折割头装置13的X向移动装置119以及一个用来在Y方向上移动折割头装置13的Y向移动装置120。X向移动装置119具有一个在X方向延伸并装在上部机架71上的机架121；一个安装在机架121一端处的电动机122；以及一个与电动机122的输出转轴连接并可旋转地安装在机架121上、并且与固定在滑动机架122b上的螺母螺旋相配的螺纹轴123。滑动机架122b装在一对在X方向延伸并相互平行的导轨(未示)上，并以这种方式可在X方向移动。对于X方向移动装置119而言，当电动机122工作时，其输出回转轴即被转动，而使螺纹轴123转动。然后由于螺纹轴123转动，滑动机架122b沿X方向移动，与此相似地，折割头装置13通过滑动件99沿X方向移动。Y向移动装置120设有在Y方向延伸的滑动机架122b；一个安装在滑动机架122b一端处的电动机132；以及一个与电动机132的输出转轴连接，并可旋转地安装在滑动机架122b上，并且与固定在滑动件99上的螺母螺旋相配的螺纹轴133。滑动件99装在一对在Y方向延伸、并相互平行的导轨134上，并以这种方式安装在滑动机架122b上，以便可在Y方向移动。对于Y方向移动装置120而言，当电动机132工作时，其输出回转轴即被转动，而使螺纹轴133转动。然后由于螺纹轴133转动，滑动件99沿Y方向移动，与此相似地，折割头装置13通过滑动件99沿Y方向移动。
折割头装置13、14和折割头移动装置15、16被分配到玻璃板6的预定区域以实施上述边切割线11形成工序和压断工序。
支承装置17装有一滑动件151和一设在该滑动件151上的真空吸附装置152，并通过真空吸附装置152在对其折割边18进行磨削和抛光过程中从玻璃板折割部3对玻璃板6进行吸附、支承和固定。
磨削头装置19上设有一磨轮161和一电动机163，所述磨轮161固定在电动机输出转轴162的下端。电动机163通过一调节机构164安装在一支架165上，用以调节磨轮161在X-Y-Z方向上的起始位置。当磨轮161因电动机163工作而旋转时，磨削头装置19即对玻璃板6的折割边18进行磨削和抛光。
磨削头转动装置23上设有一滑动件172，它装配在一对在X方向上互相平行地延伸的导轨101上，因此就可以在X方向上移动；一由滑动件172支承的电动机173；一转轴176，它由滑动件172可旋转地支承，并且经过一减速齿轮174、一皮带轮和一同步皮带175而连接于电动机173之输出转轴；一固接于转轴176的伞齿轮177；以及一Z轴元件180，它通过一轴承179、一与固定在Z轴元件180上端的伞齿轮177相啮合的伞齿轮178、以及一固定在其下端的支架165而由滑动件172可旋转地支承。一对导轨171装在一上部机架71上。对磨削头转装置23而言，当电动机173工作时，通过其输出转轴、减速齿轮174以及皮带轮和同步皮带175带动转轴176旋转。当转轴176被带动旋转时，Z轴元件180藉伞齿轮177和伞齿轮178而围绕Z轴线在R向转动。于是，装在支架165上的磨削头装置19便可围绕Z2轴线在R向转动。在对折割边18进行磨削和抛光时，磨轮161取向为该磨轮161的回转中心在磨削和抛光位置处位于折割边18法线之上方。
磨削头移动装置20上设有一个用来在X方向移动磨削头装置19的X向移动装置191以及一个用来在Y方向移动玻璃板6的Y向移动装置192。X向移动装置191具有一个装在上部机架71上的电动机193、以及一个由上部机架71可旋转地支承并且与固定在滑动件172上的螺母198螺旋相配的螺纹轴199，电动机193的输出转轴194的旋转运动通过一皮带轮和一皮带196而传递给螺纹轴199。当电动机193工作时，其输出轴194转动，通过皮带轮和皮带196即可带动螺纹轴199旋转，这样就可以使滑动件172在X方向上移动，并且通过Z轴元件180和支架165而使装在滑动件172上的磨削头装置19在X方向上移动。Y向移动装置192具有一个装在基础部25上的电动机201、以及一个连接于电动机201之输出转轴202并且与固定在滑动件151上的螺母203螺旋相配的螺纹轴204。滑动件151在Y方向可滑动地安装在基础部25上的在Y方向彼此平行延伸的一对导轨205上。螺纹轴204可旋转地设置在基础部25上。对于Y向移动装置192而言，当电动机201工作时，其输出轴202转动，因而带动螺纹轴204旋转，以使滑动件151在Y方向上移动。由于滑动件151在Y方向上移动，所以折割和磨削头装置19相对于被置于由滑动件151所支承的真空吸附装置152上的玻璃板6而在Y方向作相对移动。
玻璃板搬出部5设有一皮带传送装置213，它包括多根平行设置的柔性窄环带211以及一个使环形带211运行的运行装置212。运行装置212上设有一电动机215，它装在基础部25之侧面的一机架214上；多个驱动辊219，它们经过一皮带轮和一皮带轮217之类连接于电动机215的输出转轴216，并且由机架214可旋转地支承在一转轴218上；以及多个从动辊221，它们通过机架214可旋转地支承在一转轴220上。窄环带211在驱动辊219和从动辊221之间运行。对于玻璃板搬出部5而言，当电动机215工作时，其输出转轴216旋转，带动皮带217和轴218一起旋转，因此就可以使窄环带211在A向移动，并且使放置在窄环带211上的玻璃板6从玻璃板周边磨削部4起在A向移动。
运送装置21上通过一支架230设有三个装在滑动件231上的提升装置232、233和234，以及用来在X向移动滑动件231的移动装置235。每个提升装置232、233、234都具有一个真空吸附头236以用来在一定的真空条件下吸附和保持玻璃板6，并具有一个气动的气缸装置237，所述真空吸附头236连接于气缸活塞杆的末端，以便当驱动气缸装置237工作时就可以使真空吸附头236上升或下降。滑动件231在X向可滑动地装配在一对导轨238上，所述导轨在X向彼此平行地延伸，并且设置在上部机架71的下侧面。移动装置235具有一装在上部机架71上的电动机239，以及一由上部机架71的下侧面可旋转地支承、并且与固定在滑动件231上的螺母245螺旋相配的螺纹轴246，电动机239的输出轴240的旋转运动通过一皮带轮241、一皮带242以及一皮带轮243传递给螺纹轴246。当电动机239工作时，其输出轴240转动，通过皮带轮241、皮带242和皮带轮243带动螺纹轴246一起转动，从而可以在X向移动滑动件231，并且通过支架230而使得装在滑动件231上的提升装置232、233和234在X向移动。由于提升装置232、233和234藉移动装置235而在X方向上移动，而且玻璃板6由该提升装置232、233和234吸附、保持和提升，因此提供到支承基座26上的玻璃板6可被运送到环形带31上，环形带31上的被折割过的玻璃板6被运送到真空吸附装置152上，接着，在真空吸附装置152上之边缘18已被磨削和抛光的玻璃板6又被运送到窄环带211上。将支承基座26上的玻璃板6放置到环形带31上是由提升装置232来完成的，将环形带31上的已折割过的玻璃板6放置到真空吸附装置152上是由提升装置233完成的，而将在真空吸附装置152上之边缘18已被磨削和抛光的玻璃板6放置到窄环带211上则是由提升装置174完成的。
应注意的是，除了上述的那些装置外，玻璃板加工设备1上还设置一数字式控制器。该数字式控制器通过一预先贮存的程序来控制上面已经提及的以及下文将要提及的操作动作。
玻璃板6首先被定位，并且通过滚柱27之类而被放置到玻璃板搬入部2的支承基座26上。由于运送装置21的滑动件231在X方向上的往复运动，放置在支承基座座26上的玻璃板6被运送到环形带31上，环形带31上的已折割过的玻璃板6再被运送到真空吸附装置152，在真空吸附装置152上之边缘18已被磨削和抛光的玻璃板6被运送到窄环带211上。
在玻璃板折割部3中，主切割头装置9驱动气缸装置49以将切割轮47压抵环形带31上载放的玻璃板6。当切割轮47处在压抵玻璃板6的状态时，主切割头移动装置10通过X向移动装置75而使得主切割头装置9在X方向上移动，并且通过Y向移动装置76而在Y方向上移动环形带31上载放的玻璃板6。随后，通过切割轮47在环形带31上载放的玻璃板6上形成预先编程的主切割线8。在主切割线8形成的过程中，电动机57工作，以使切割轮47的刀片取向在形成主切割线8的方向上。在形成所有主切割线8并将主切割头装置9移动到起始位置之后，藉气动的气缸装置98的驱动而使得切割轮97上升或下降，藉X向移动装置119和Y向移动装置120的操纵而使得主切割头装置在X和Y方向上移动，就可以用切割轮97在环形带31上载放的玻璃板6上形成预先编程的边切割线11。在边切割线11形成之后，藉气动的气缸装置102的驱动而使得推压件101伸出或缩回，藉X向的移动装置119和Y向移动装置120的操纵而使得折割头装置13在X和Y方向上移动，就可以使推压件101被压抵向环形带31之上的玻璃板6上的预先编程的位置12，12，…。随后，使得环形带31上载放的玻璃板6轻微地变形，并沿着切割线8和11加以折断。顺便说一下，还可以有这样的安排，即，在形成主切割线8的一部分之后，接着形成与之相连续的边切割线11，然后重复这一步骤就可以形成完整的主切割线8和边切割线11。
在玻璃板周边磨削部4中，真空吸附装置152在一定的真空条件下吸附并固定从玻璃板折割部3来的玻璃板6，磨削头装置19则操纵电动机163以带动磨削轮161旋转。当磨削轮161旋转时，磨削头移动装置20通过X向移动装置191而使得磨削头装置19在X向移动，并且通过Y向移动装置192而使得固定在真空吸附装置152上的玻璃板6在Y向移动。因此，固定在真空吸附装置1 52上的玻璃板6的折断边18受到磨削轮161的预先编程的磨削和抛光。在磨削和抛光的过程中，磨削头转动装置23动作，磨削头装置19被带动旋转，磨削头装置19的磨削轮161的旋转中心线位于磨削和抛光位置处折断边18之法线的上方。
当在玻璃板折割部3中完成玻璃板6的折割工作，并在玻璃板周边磨削部4中完成折断边18的磨削和抛光工作之后，运送装置21再次启动，经过折断的玻璃板6和经过磨削及抛光的玻璃板6再重新分别运送到环形带31和吸附装置152上。在运送装置21的工作过程中，由于电动机36带动带环形带31运行，因此保留在环形带31上的折割碎屑41(玻璃屑)便朝着一个斜槽42送进，并且在该斜槽42上滑动，以排放到折割碎屑贮放箱43中。
在上述的玻璃板加工设备1中，由于可以在玻璃板折割部3中实施主切割线8和边切割线9的形成以及压断工作，因此可以以较高的生产率生产出一定形状的玻璃板。此外，其安装的空间可以做得较小，可以减少与玻璃板的传送有关的问题，而且可以相对主切割线8精确形成边切割线11等。
上述的玻璃板加工设备1是这样来布置，即，分别将一块玻璃板同时运送到玻璃板折割部3以及玻璃板周边磨削部4，这样就可以同时相对一块玻璃板分别对玻璃要反6实施折割以及周边磨削。或者，也可以有这样一种布置，如图5和6所示，它可同时相对于两块或更多块玻璃板分别对玻璃板6实施折割以及周边磨削，(在图5和6所示的例子中相应为两块)。
即，在图5和6所示的玻璃加工设备的例子中，玻璃板搬入部2的支承基座26和玻璃板折割部3的环形带31是这样构造的，即在它们上面同时分别放置了两块玻璃板6。除了主切割头装置9、两个折割头装置13和14、以及折割头移动装置15和16以外，玻璃板折割部3上还另设有与主切割头装置9、折割头装置13和14，以及折割头移动装置15和16相同方式分别布置的一主切割头装置9a、折割头装置13a和14a、以及折割头移动装置15a和16a。除了磨削头装置19和真空吸附装置152以外，玻璃板周边磨削部4上还另设有与磨削头装置19及真空吸附装置152相同方式分别布置的一磨削头装置19a和真空吸附装置152a。主切割头装置9a被安装在一支架51a上。除了上述的主切割头转动装置22中的布置以外，该例子中的主切割头装置22a中还设置了一固定于细长转轴66的一伞齿轮61a以及一Z轴元件64a，在该元件的上端固定了一啮合于伞齿轮61a的伞齿轮62a，一支架51a则固定在其下端，所述Z轴元件64a经过一轴承63a而由一细长的滑动件62可旋转地支承。磨削头装置19a具有一磨轮161a和一装在支架165a上的电动机163a。除了上述的磨削头转动装置23中的布置以外，该例子中的磨削头转动装置23a中还设有一固定于细长转轴176的一伞齿轮177a以及一Z轴元件180a，在该元件的上端固定了一啮合于伞齿轮177a的伞齿轮178a，其下端则固定了一支架165a，所述Z轴元件180a经过一轴承179a而由一细长的滑动件172可旋转地支承。支架165a连接于Z轴元件180a。所述真空吸附装置152a是以与真空吸附装置152相同的方式布置的，并且设置在一滑动件151上。此外，除了上述的运送装置21中的那些布置以外，玻璃板加工设备1a的运送装置21a上另外设置三个提升装置232a、233a和234a，它们通过支架230分别连接于滑动件231。这些提升装置232a、233a和234a是用与提升装置232、233和234相同的方式布置的。
该玻璃板加工设备1a的其它一些布置与玻璃板加工设备1相同。因而，用玻璃板加工设备1a可以同时分别在玻璃板折割部3和玻璃板周边磨削部4中以类似的方式折割和磨削两块玻璃板6，并且通过运送装置21a同步地传送。
用所述的玻璃板加工设备1a还可能实现以更高的生产率来生产一定形状的玻璃板。此外，安装的空间可以较小，而且也可以减少与玻璃板传送有关的问题。
权利要求
1.一种玻璃板加工设备包括一玻璃板搬入部；一设置在所述玻璃板搬入部附近的玻璃板折割部；一设置在所述玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及一设置在所述玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，其中，所述玻璃板折割部设有一用来支承从所述玻璃板搬入部来的玻璃板的支承装置；至少一个主切割头装置，它用来在由所述支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线；一主切割头移动装置，它用来相应于打算形成折割用的主切割线使所述主切割头装置相对于由所述支承装置支承的玻璃板移动；至少一个折割头装置，它用来在由所述支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的边切割线，该装置并用来推压已形成了主切割线和边切割线的玻璃板上的预定位置，以折断玻璃板；以及一折割头移动装置，它相应于形成在玻璃板上打算形成的用以折割的边切割线以及打算推压的预定位置，使得折割头装置可相对于由支承装置所支承的玻璃板移动；所述玻璃板周边磨削部设有一用来支承从玻璃板折割部来的玻璃板的支承装置；至少一个用来磨削由所述玻璃板周边磨削部的所述支承装置支承的玻璃板的一折断边的磨削头装置；以及一磨削头移动装置，它对应于需加以磨削的玻璃板的折断边，使得所述磨削头装置可相对于由所述玻璃板周边磨削部的所述支承装置所支承的玻璃板移动。
2.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，它还包括一用来传送玻璃板的运送装置，它分别将玻璃要板从所述玻璃板搬入部传到所述玻璃板折割部的所述支承装置，从所述玻璃板折割部的所述支承装置传到所述玻璃板周边磨削部的所述支承装置、以及从所述玻璃板周边磨削部的所述支承装置传到所述玻璃板搬出部。
3.如权利要求1或2所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述玻璃板折割部的所述支承装置上设有一带式传送器，它具有一柔性的环带、一在所述柔性环带的背面对其加以支承的支承件、以及一使所述环带运行的运行装置。
4.如权利要求1到3中任一项所述的玻璃板加工设备，其特征在于，它还包括一主切割头转动装置，该装置用来使所述主切割头装置围绕一垂直于所述主切割头装置之移动平面的轴线转动，所述主切割头装置在移动平面内的移动是通过所述主切割头移动装置完成的。
5.如权利要求1到4中任一项所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述折割头装置上设有一用来形成边切割线的切割装置，以及一个用来对玻璃板进行压断的压断装置。
6.如权利要求1到5中任一项所述的玻璃板加工设备，其特征在于，它还包括一磨削头回转装置，该装置用来使所述磨削头装置围绕着一垂直于所述磨削头装置之移动平面的轴线转动，所述磨削头装置在移动平面内的移动是通过磨削头移动装置完成的。
7.一种玻璃板加工设备包括一用来支承一玻璃板的支承装置；至少一个主切割头装置，它用来在由所述支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线；一主切割头移动装置，它用来相应于打算形成折割用的主切割线使所述主切割头装置相对于由所述支承装置支承的玻璃板移动；至少一个折割头装置，它用来在由所述支承装置所支承的玻璃板上形成一用以折割的边切割线，并用来推压其上已经形成了主切割线和边切割线的玻璃板上的预定位置，以折断玻璃板；以及一折割头移动装置，它相应于在玻璃板上打算形成的用以折割的切割线以及打算推压的预定位置而使得所述折割头装置可相对于由所述支承装置所支承的玻璃板移动。
全文摘要
一种玻璃板加工设备，它包括一支承装置，用来支承从玻璃板搬入部来的玻璃板；一主切割头装置，用来在由支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线；一主切割头移动装置，用以使主切割头装置作相对移动；折割头装置，用来在玻璃板上形成用以折割的边切割线，并对玻璃板进行推压以对其进行折割；以及折割头移动装置，用以移动折割头装置。
文档编号C03B33/033GK1145614SQ9619001
公开日1997年3月19日 申请日期1996年1月19日 优先权日1995年1月31日
发明者坂东茂 申请人:坂东机工株式会社