板式电器件焊中辅助翻转装置的制作方法

本发明涉及板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法。

背景技术：

目前，电池生产中往往需要把电池盖与电池壳体进行焊接，如手机电池，目前焊接多采用半自动化焊接，即由激光焊接，人工手动翻转电池，或单一的电池按序焊接，这种焊接设备加工效率低，并且由于有人工手动的作业成份，难于保证焊接的统一性和稳定的质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种板式电器件焊中辅助翻转装置，包括机架总成、设置在机架总成上的翻面装置；翻面装置包括设置在待翻面的双面电气元件一侧的翻面纵向直线机构、设置在翻面纵向直线机构上的翻面纵向移动座、设置在翻面纵向移动座上的翻面升降座、横向设置在翻面升降座上的翻面驱动主轴、同轴设置在翻面驱动主轴尾端上的翻面偏心板、设置在机架总成上且用于感应翻面偏心板位置的翻面霍尔传感器、同轴设置在翻面驱动主轴头端上的翻面旋转臂、分布在翻面旋转臂两侧且以翻面驱动主轴轴心线为基准在同一平面内呈一百八十度设置且用于吸附双面电气元件上表面且结构相同的翻面正向升降头与翻面反向升降头；

翻面正向升降头包括设置在翻面旋转臂上的翻面升降头、以及设置在翻面升降头端部的翻面吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进：

在翻面装置一侧设置用于吸取翻转后的双面电气元件的送入工位装置；

送入工位装置包括设置在机架总成上的送入机架、升降设置在送入机架上的送入升降臂、设置在送入升降臂悬臂下端且吸取通过翻面吸嘴翻转后的双面电气元件另一表面的送入吸嘴。

在机架总成上设置有纵向位于翻面吸嘴以及送入吸嘴下方的翻转输送装置；

翻转输送装置包括两条横向平行且纵向传送双面电气元件设置的翻转传送带、以及设置在翻转传送带横向之间间隙的翻转升降托座；

翻转升降托座分别位于翻面吸嘴吸取双面电气元件的吸取工位下方、以及送入吸嘴下放双面电气元件的送入工位下方，在翻转传送带上送入工位位于吸取工位纵向传送一侧。

在翻转传送带上设置有用于搭载双面电气元件的胎具装置；

胎具装置包括位于翻转传送带上的胎具下托板、设置在胎具下托板下端横向两侧的胎具l托座、横向设置在胎具下托板上表面一侧的胎具侧导向架、纵向伸缩设置在胎具侧导向架上的胎具侧紧固弹性销、设置在胎具侧紧固弹性销端部的胎具夹紧座、设置在胎具l托座上且与胎具夹紧座对应的胎具凸起、设置在胎具凸起上的胎具固定孔、至少两组且分别设置在胎具夹紧座与胎具凸起上的胎具插入孔、以及设置在胎具夹紧座端面且用于与双面电气元件接触的胎具侧压紧垫；

在胎具下托板上，胎具夹紧座将双面电气元件推向胎具凸起；

胎具l托座与胎具下托板形成一个骑在翻转传送带上的n型托结构。

在翻转输送装置一侧设置有用于将胎具装置打开的打开胎具装置；

在吸取工位和/或送入工位设置有打开胎具装置；

打开胎具装置包括设置在翻转传送带一侧的打开升降基座、纵向移动设置在打开升降基座上的打开纵向移动座、两组横向设置在打开纵向移动座上的打开悬臂、设置在打开升降基座上且用于插入到胎具固定孔中的悬臂上的打开固定弹性销、以及设置在打开悬臂悬臂端且用于插入到胎具插入孔中的打开拨动弹性销。

在翻转传送带的输入端连接有翻转输入传送带的输出端，在翻转传送带的输出端连接有总输出传送带的输入端，总输出传送带的输出端通过机械手连接有焊接机；

在机架总成上纵向设置有位于翻转传送带下方的预加工装置，在预加工装置输入端一侧连接有输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带，在预加工装置输出端一侧连接有预加工输出带，预加工输出带输出端连接有中转装置的输入端，中转装置的输出端连接有翻转输入传送带输入端；

预加工装置包括用于纵向传送胎具装置的预加工传送带、在预加工传送带上设置的预加工行程开关/传感器、以及在预加工传送带上方设置的预加工设备；

预加工设备包括设置在机架总成上的预加工升降机座、设置在预加工升降机座上的预加工旋转机头、以及设置在预加工旋转机头下端的预加工扩孔钻或预加工磨头；

在预加工传送带上段行程下方设置有预加工升降托板，在预加工升降托板纵向端设置有预加工挡座，在预加工挡座上设置有预加工导向面；

中转装置包括设置在机架总成上且位于预加工输出带输出一侧的中转升降台、设置在预加工输出带横向两侧的中转固定侧导向板、横向设置在中转固定侧导向板上的中转固定侧工艺豁口、设置在中转升降台横向两侧的中转升降侧导向板、横向设置在中转升降侧导向板两侧的中转升降侧工艺豁口、设置在中转升降侧导向板之间且与预加工输出带输出对应的中转升降工位、纵向设置在中转升降台上且位于中转升降工位一端的中转推送气缸以及设置在中转升降台一侧且用于摆动进入中转固定侧工艺豁口的中转摆动拨臂。

一种板式电器件焊中辅助的翻转方法，借助于板式电器件焊中辅助翻转装置，该方法包括以下步骤：

步骤一，在胎具装置上对双面电气元件定位；首先，将待翻转的双面电气元件放置到胎具下托板上；然后，通过胎具侧紧固弹性销将胎具侧压紧垫侧推双面电气元件，使得双面电气元件与胎具凸起定位接触；

步骤二，首先，将胎具装置从焊接机输送到总输入传送带上，总输入传送带将该胎具装置传送到预加工传送带上；然后，当对应的预加工行程开关/传感器感应到该胎具装置时候，预加工升降托板从预加工传送带下方托举胎具装置，同时，预加工挡座阻挡该胎具装置前行；其次，预加工升降机座下降的同时，预加工旋转机头驱动预加工扩孔钻或预加工磨头旋转对双面电气元件已焊接表面进行修孔倒角或修磨焊接处；再次，当修孔倒角或修磨焊接处完毕后，预加工升降托板带动预加工挡座下降，通过预加工传送带将其传送到预加工输出带；

步骤三，首先，当预加工输出带将该胎具装置前段部分送入到中转升降工位时，中转摆动拨臂旋转进入到中转固定侧工艺豁口，从后推动胎具装置沿着中转固定侧导向板进入到中转升降工位；然后，中转摆动拨臂回摆离开中转固定侧工艺豁口；其次，中转升降台将该胎具装置上举到翻转输入传送带的输入端；再次，中转推送气缸将该胎具装置推送到翻转输入传送带上；

步骤四，首先，翻转输入传送带将该胎具装置送入到翻转传送带上；然后，翻转传送带带动该胎具装置来到吸取工位，翻面升降头带动方向朝向下的翻面吸嘴向下移动到已焊接的双面电气元件上表面上，翻面升降头带动方向朝向下的翻面吸嘴向下移动到双面电气元件上表面上，翻面吸嘴吸附该双面电气元件；其次，打开升降基座带动打开固定弹性销与打开拨动弹性销分别插入到对应的胎具固定孔与胎具插入孔中；再次，打开纵向移动座带动打开拨动弹性销纵向移动，使得胎具侧压紧垫与双面电气元件分离；

步骤五，首先，翻面旋转臂带动翻面正向升降头与翻面反向升降头倒个旋转一百八十度，该双面电气元件待焊接的下表面朝上；然后，翻面纵向直线机构带动翻面旋转臂来到送入工位上方；

步骤六，首先，送入升降臂带动送入吸嘴下行来到已经朝上的该双面电气元件待焊接的下表面；然后，送入吸嘴吸附该下表面；其次，翻面吸嘴与朝下的该上表面分离并返回吸取工位，同时，翻转传送带将该双面电气元件对应的空载的胎具装置送到送入工位处；再次，位于送入工位处的打开胎具装置将该空载的胎具装置打开；之后，送入升降臂带动已翻面的该双面电气元件放入到胎具装置中；紧接着，送入吸嘴松开并上升复位；最后，打开胎具装置离开胎具装置，同时，胎具装置复位，胎具侧紧固弹性销驱动胎具侧压紧垫夹持该双面电气元件；

步骤七，首先，翻转传送带将该胎具装置送到总输出传送带上；然后，总输出传送带将该胎具装置送至输出端等待机械手将其送入焊接机。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明立体的结构示意图；

图3是本发明打开胎具装置的结构示意图；

图4是本发明预加工升降机座的结构示意图；

图5是本发明胎具下托板的结构示意图；

图6是本发明胎具l托座的结构示意图；

图7是本发明打开拨动弹性销的结构示意图；

图8是本发明翻面纵向移动座的结构示意图；

图9是本发明翻面旋转臂的结构示意图。

其中：1、双面电气元件；2、机架总成；3、总输入传送带；4、预加工装置；5、预加工输出带；6、中转装置；7、翻转输入传送带；8、翻转输送装置；9、打开胎具装置；10、胎具装置；11、翻面装置；12、送入工位装置；13、总输出传送带；14、中转升降台；15、中转固定侧导向板；16、中转固定侧工艺豁口；17、中转升降侧导向板；18、中转升降侧工艺豁口；19、中转升降工位；20、中转摆动拨臂；21、预加工传送带；22、预加工行程开关；23、预加工挡座；24、预加工导向面；25、预加工升降托板；26、预加工升降机座；27、预加工旋转机头；28、预加工扩孔钻；29、翻转传送带；30、翻转升降托座；31、胎具下托板；32、胎具l托座；33、胎具侧导向架；34、胎具侧紧固弹性销；35、胎具夹紧座；36、胎具插入孔；37、胎具侧压紧垫；38、打开升降基座；39、打开纵向移动座；40、打开悬臂；41、打开拨动弹性销；42、送入机架；43、送入升降臂；44、送入吸嘴；45、翻面纵向直线机构；46、翻面纵向移动座；47、翻面升降座；48、翻面驱动主轴；49、翻面偏心板；50、翻面霍尔传感器；51、翻面旋转臂；52、翻面正向升降头；53、翻面反向升降头；54、翻面升降头；55、翻面吸嘴；56、中转推送气缸；57、打开固定弹性销；58、胎具固定孔。

具体实施方式

如图1-9所示，本实施例的板式电器件焊中辅助翻转装置，包括机架总成2、设置在机架总成2上的翻面装置11；翻面装置11包括设置在待翻面的双面电气元件1一侧的翻面纵向直线机构45、设置在翻面纵向直线机构45上的翻面纵向移动座46、设置在翻面纵向移动座46上的翻面升降座47、横向设置在翻面升降座47上的翻面驱动主轴48、同轴设置在翻面驱动主轴48尾端上的翻面偏心板49、设置在机架总成2上且用于感应翻面偏心板49位置的翻面霍尔传感器50、同轴设置在翻面驱动主轴48头端上的翻面旋转臂51、分布在翻面旋转臂51两侧且以翻面驱动主轴48轴心线为基准在同一平面内呈一百八十度设置且用于吸附双面电气元件1上表面且结构相同的翻面正向升降头52与翻面反向升降头53；

翻面正向升降头52包括设置在翻面旋转臂51上的翻面升降头54、以及设置在翻面升降头54端部的翻面吸嘴55。

在翻面装置11一侧设置用于吸取翻转后的双面电气元件1的送入工位装置12；

送入工位装置12包括设置在机架总成2上的送入机架42、升降设置在送入机架42上的送入升降臂43、设置在送入升降臂43悬臂下端且吸取通过翻面吸嘴55翻转后的双面电气元件1另一表面的送入吸嘴44。

在机架总成2上设置有纵向位于翻面吸嘴55以及送入吸嘴44下方的翻转输送装置8；

翻转输送装置8包括两条横向平行且纵向传送双面电气元件1设置的翻转传送带29、以及设置在翻转传送带29横向之间间隙的翻转升降托座30；

翻转升降托座30分别位于翻面吸嘴55吸取双面电气元件1的吸取工位下方、以及送入吸嘴44下放双面电气元件1的送入工位下方，在翻转传送带29上送入工位位于吸取工位纵向传送一侧。

在翻转传送带29上设置有用于搭载双面电气元件1的胎具装置10；

胎具装置10包括位于翻转传送带29上的胎具下托板31、设置在胎具下托板31下端横向两侧的胎具l托座32、横向设置在胎具下托板31上表面一侧的胎具侧导向架33、纵向伸缩设置在胎具侧导向架33上的胎具侧紧固弹性销34、设置在胎具侧紧固弹性销34端部的胎具夹紧座35、设置在胎具l托座32上且与胎具夹紧座35对应的胎具凸起、设置在胎具凸起上的胎具固定孔58、至少两组且分别设置在胎具夹紧座35与胎具凸起上的胎具插入孔36、以及设置在胎具夹紧座35端面且用于与双面电气元件1接触的胎具侧压紧垫37；

在胎具下托板31上，胎具夹紧座35将双面电气元件1推向胎具凸起；

胎具l托座32与胎具下托板31形成一个骑在翻转传送带29上的n型托结构。

在翻转输送装置8一侧设置有用于将胎具装置10打开的打开胎具装置9；

在吸取工位和/或送入工位设置有打开胎具装置9；

打开胎具装置9包括设置在翻转传送带29一侧的打开升降基座38、纵向移动设置在打开升降基座38上的打开纵向移动座39、两组横向设置在打开纵向移动座39上的打开悬臂40、设置在打开升降基座38上且用于插入到胎具固定孔58中的的悬臂上的打开固定弹性销57、以及设置在打开悬臂40悬臂端且用于插入到胎具插入孔36中的打开拨动弹性销41。

在翻转传送带29的输入端连接有翻转输入传送带7的输出端，在翻转传送带29的输出端连接有总输出传送带13的输入端，总输出传送带13的输出端通过机械手连接有焊接机；

在机架总成2上纵向设置有位于翻转传送带29下方的预加工装置4，在预加工装置4输入端一侧连接有输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带3，在预加工装置4输出端一侧连接有预加工输出带5，预加工输出带5输出端连接有中转装置6的输入端，中转装置6的输出端连接有翻转输入传送带7输入端；

预加工装置4包括用于纵向传送胎具装置10的预加工传送带21、在预加工传送带21上设置的预加工行程开关22/传感器、以及在预加工传送带21上方设置的预加工设备；

预加工设备包括设置在机架总成2上的预加工升降机座26、设置在预加工升降机座26上的预加工旋转机头27、以及设置在预加工旋转机头27下端的预加工扩孔钻28或预加工磨头；

在预加工传送带21上段行程下方设置有预加工升降托板25，在预加工升降托板25纵向端设置有预加工挡座23，在预加工挡座23上设置有预加工导向面24；

中转装置6包括设置在机架总成2上且位于预加工输出带5输出一侧的中转升降台14、设置在预加工输出带5横向两侧的中转固定侧导向板15、横向设置在中转固定侧导向板15上的中转固定侧工艺豁口16、设置在中转升降台14横向两侧的中转升降侧导向板17、横向设置在中转升降侧导向板17两侧的中转升降侧工艺豁口18、设置在中转升降侧导向板17之间且与预加工输出带5输出对应的中转升降工位19、纵向设置在中转升降台14上且位于中转升降工位19一端的中转推送气缸56以及设置在中转升降台14一侧且用于摆动进入中转固定侧工艺豁口16的中转摆动拨臂20。

本实施例的板式电器件焊中辅助的翻转方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，在胎具装置10上对双面电气元件1定位；首先，将待翻转的双面电气元件1放置到胎具下托板31上；然后，通过胎具侧紧固弹性销34将胎具侧压紧垫37侧推双面电气元件1，使得双面电气元件1与胎具凸起定位接触；

步骤二，首先，将胎具装置10从焊接机输送到总输入传送带3上，总输入传送带3将该胎具装置10传送到预加工传送带21上；然后，当对应的预加工行程开关22/传感器感应到该胎具装置10时候，预加工升降托板25从预加工传送带21下方托举胎具装置10，同时，预加工挡座23阻挡该胎具装置10前行；其次，预加工升降机座26下降的同时，预加工旋转机头27驱动预加工扩孔钻28或预加工磨头旋转对双面电气元件1已焊接表面进行修孔倒角或修磨焊接处；再次，当修孔倒角或修磨焊接处完毕后，预加工升降托板25带动预加工挡座23下降，通过预加工传送带21将其传送到预加工输出带5；

步骤三，首先，当预加工输出带5将该胎具装置10前段部分送入到中转升降工位19时，中转摆动拨臂20旋转进入到中转固定侧工艺豁口16，从后推动胎具装置10沿着中转固定侧导向板15进入到中转升降工位19；然后，中转摆动拨臂20回摆离开中转固定侧工艺豁口16；其次，中转升降台14将该胎具装置10上举到翻转输入传送带7的输入端；再次，中转推送气缸56将该胎具装置10推送到翻转输入传送带7上；

步骤四，首先，翻转输入传送带7将该胎具装置10送入到翻转传送带29上；然后，翻转传送带29带动该胎具装置10来到吸取工位，翻面升降头54带动方向朝向下的翻面吸嘴55向下移动到已焊接的双面电气元件1上表面上，翻面升降头54带动方向朝向下的翻面吸嘴55向下移动到双面电气元件1上表面上，翻面吸嘴55吸附该双面电气元件1；其次，打开升降基座38带动打开固定弹性销57与打开拨动弹性销41分别插入到对应的胎具固定孔58与胎具插入孔36中；再次，打开纵向移动座39带动打开拨动弹性销41纵向移动，使得胎具侧压紧垫37与双面电气元件1分离；

步骤五，首先，翻面旋转臂51带动翻面正向升降头52与翻面反向升降头53倒个旋转一百八十度，该双面电气元件1待焊接的下表面朝上；然后，翻面纵向直线机构45带动翻面旋转臂51来到送入工位上方；

步骤六，首先，送入升降臂43带动送入吸嘴44下行来到已经朝上的该双面电气元件1待焊接的下表面；然后，送入吸嘴44吸附该下表面；其次，翻面吸嘴55与朝下的该上表面分离并返回吸取工位，同时，翻转传送带29将该双面电气元件1对应的空载的胎具装置10送到送入工位处；再次，位于送入工位处的打开胎具装置9将该空载的胎具装置10打开；之后，送入升降臂43带动已翻面的该双面电气元件1放入到胎具装置10中；紧接着，送入吸嘴44松开并上升复位；最后，打开胎具装置9离开胎具装置10，同时，胎具装置10复位，胎具侧紧固弹性销34驱动胎具侧压紧垫37夹持该双面电气元件1；

步骤七，首先，翻转传送带29将该胎具装置10送到总输出传送带13上；然后，总输出传送带13将该胎具装置10送至输出端等待机械手将其送入焊接机。

使用本发明时，实现双面电气元件1翻面，机架总成2为支撑，总输入传送带3实现与焊接机的连接，预加工装置4实现对焊后进行修磨，预加工输出带5实现中转输出，中转装置6上下衔接，翻转输入传送带7实现传送，翻转输送装置8，打开胎具装置9打开胎具装置10从而方便翻面装置11与送入工位装置12取与放元件，总输出传送带13实现输出，中转升降台14升降托举，中转固定侧导向板15实现导向，中转固定侧工艺豁口16方便拨臂进入，中转升降侧导向板17实现导向，中转摆动拨臂20实现辅助胎具来到工位处，预加工传送带21实现输出，预加工行程开关22实现监控，预加工挡座23支撑，避免传送带受力，设计合理，预加工导向面24方便插入，预加工扩孔钻28/磨头实现修磨，翻转传送带29实现传送，翻转升降托座30实现上下控制，胎具下托板31实现下表面定位，胎具侧紧固弹性销34实现自动复位，通过弹性销插入到胎具插入孔36中实现分离，胎具侧压紧垫37防止损失元件。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。