一种半自动旋转抽芯拉铆钉设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种半自动旋转抽芯拉铆钉设备。

背景技术：

在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。但汽车的一些配件在进行抽芯拉铆工艺时，需将零部件装于产品内部，然后将不同的零部件分别通过不同数量的拉铆钉铆接于产品不同的内壁面上。

现有技术中如果在一个夹具上进行上述抽芯拉铆工艺是非常困难的，不仅难以保证产品品质，还容易出现漏抽芯拉铆现象，不能满足现代工业和生产对抽芯拉铆工艺越来越高的要求。

因此，现有技术有待于提高和改善。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种保证产品品质、防止漏抽芯拉铆现象的半自动旋转轴抽芯拉铆钉设备。

本发明是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种半自动旋转轴抽芯拉铆钉设备，包括机架、旋转机构、治具、导向机构、垂直抽芯拉铆机构以及水平抽芯拉铆机构，所述旋转机构安装于所述机架的工作台上，所述治具安装于所述旋转机构的旋转轴上，所述旋转轴的两端均安装有所述导向机构，所述旋转轴的下方并列设置有两个所述垂直抽芯拉铆机构，所述垂直抽芯拉铆机构固定于所述机架内部的横梁上；两个所述垂直抽芯拉铆机构之间设有所述水平抽芯拉铆机构，所述水平抽芯拉铆机构固定于所述旋转轴一侧的所述机架的工作台上。

优选的，所说旋转机构包括两轴承支座、旋转轴以及伺服电机，两轴承支座上相对设置于所述机架的工作台上，所述旋转轴通过轴承安装于两轴承支座上；所述旋转轴靠近一轴承支座处套有同步轮，所述同步轮由同步带驱动，所述同步带安装于所述机架的工作台上的所述伺服电机驱动。

优选的，所述治具包括两个支架和四个支撑块，四个支撑块均匀间隔安装于所述旋转轴上，中间两个支撑块之间设有两个安装于所述旋转轴上的两个支架。

优选的，中间两个支撑块上还安装有压产品定位气缸，所述压产品定位气缸的活塞杆驱动一第一压块。

优选的，所述导向机构包括导向气缸、限位板、仿形块、底板和第一滑轨，所述底板套于所述旋转轴上，所述第一滑轨安装于所述底板上，所述导向气缸驱动所述限位板沿所述第一滑轨作直线往复运动，所述限位板的内侧设有仿形块。

优选的，所述垂直抽芯拉铆机构包括第一气缸、两第二滑轨、滑动板、第二气缸、活动板、第三气缸以及两个垂直抽芯拉铆枪，两第二滑轨一端安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有所述第一气缸，所述第一气缸驱动所述滑动板沿两第二滑轨作水平往复运动；所述滑动板上安装有所述第二气缸，所述第二气缸驱动所述活动板作垂直往复运动；所述活动板的两端均安装有所述垂直抽芯拉铆枪，所述活动板的中部安装有所述第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有两第二压块，两所述第二压块的自由端连接有一第一压杆，该第一压杆位于两垂直抽芯拉铆枪的扳手的上方并与该些扳手动接触。

优选的，所述水平抽芯拉铆机构包括第四气缸、第五气缸、支撑立板、两水平抽芯拉铆枪、滑动架以及两第三滑轨，所述第四气缸安装于所述机架的工作台的背面上，所述第四气缸驱动所述滑动架沿安装于所述机架的工作台的表面上的两第三滑轨作水平往复运动，所述滑动架上安装有两个水平抽芯拉铆枪，两水平抽芯拉铆枪与安装于所述机架的工作台上的所述支撑立板相配合，所述支撑立板上安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过所述支撑立板连接有第二压杆，该第二压杆与两水平抽芯拉铆枪的扳手动配合。

优选的，所述机架内安装有储气罐，所述储气罐的出气口通过气管连接各气缸。

优选的，所述垂直抽芯拉铆枪、所述水平抽芯拉铆枪的旁侧均设有安装于机架的工作台上的防漏检测感应器。

优选的，所述机架底部的四个角安装有脚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是；

由于采用上述的结构设计，不仅操作简单、方便安全，产品精准定位，且防止漏抽芯拉铆现象，保证产品品质，提高产品合格率，减少人力物力，提高工作效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明旋转机构、导向机构的结构示意图；

附图3为本发明垂直抽芯拉铆机构结构示意图；

附图4为本发明水平抽芯拉铆机构结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）旋转轴，（3）（4）轴承支座，（5）伺服电机，（6）同步轮，（7）同步带，（8）支架，（9）支撑块，（10）压产品定位气缸，（11）第一压块，（12）导向气缸，（13）限位板，（14）仿形块，（15）底板，（16）第一滑轨，（17）第一气缸，（18）第二滑轨，（19）滑动板，（20）第二气缸，（21）活动板，（22）第三气缸，（23）垂直抽芯拉铆枪，（24）气缸安装板，（25）第二压块，（26）第一压杆，（27）第四气缸，（28）第五气缸，（29）支撑立板，（30）水平抽芯拉铆枪，（31）滑动架，（32）第三滑轨，（33）第二压杆，（34）储气罐，（35）防漏检测感应器，（36）脚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

请参见图1-4，本发明一种半自动旋转轴抽芯拉铆钉设备，包括机架1、旋转机构、治具、导向机构、垂直抽芯拉铆机构以及水平抽芯拉铆机构，所述旋转机构安装于所述机架的工作台上，所述治具安装于所述旋转机构的旋转轴2上，所述旋转轴2的两端均安装有所述导向机构，所述旋转轴的下方并列设置有两个所述垂直抽芯拉铆机构，所述垂直抽芯拉铆机构固定于所述机架内部的横梁上；两个所述垂直抽芯拉铆机构之间设有所述水平抽芯拉铆机构，所述水平抽芯拉铆机构固定于所述旋转轴一侧的所述机架的工作台上。

所说旋转机构包括两轴承支座3和4、旋转轴2以及伺服电机5，两轴承支座3和4上相对设置于所述机架1的工作台上，所述旋转轴2通过轴承安装于两轴承支座3和4上；所述旋转轴2靠近一轴承支座3处套有同步轮6，所述同步轮6由同步带7驱动，所述同步带7安装于所述机架1的工作台上的所述伺服电机5驱动。

所述治具包括两个支架8和四个支撑块9，四个支撑块均匀间隔安装于所述旋转轴上，中间两个支撑块之间设有两个安装于所述旋转轴上的两个支架。

中间两个支撑块上还安装有压产品定位气缸10，所述压产品定位气缸10的活塞杆驱动一第一压块11。

所述导向机构包括导向气缸12、限位板13、仿形块14、底板15和第一滑轨16，所述底板15套于所述旋转轴2上，所述第一滑轨16安装于所述底板15上，所述导向气缸12驱动所述限位板13沿所述第一滑轨16作直线往复运动，所述限位板13的内侧设有仿形块14。

所述垂直抽芯拉铆机构包括第一气缸17、两第二滑轨18、滑动板19、第二气缸20、活动板21、第三气缸22以及两个垂直抽芯拉铆枪23，两第二滑轨18一端安装有气缸安装板24，所述气缸安装板24上安装有所述第一气缸17，所述第一气缸17驱动所述滑动板19沿两第二滑轨18作水平往复运动；所述滑动板19上安装有所述第二气缸20，所述第二气缸20驱动所述活动板21作垂直往复运动；所述活动板21的两端均安装有所述垂直抽芯拉铆枪23，所述活动板21的中部安装有所述第三气缸22，所述第三气缸22的活塞杆连接有两第二压块25，两所述第二压块25的自由端连接有一第一压杆26，该第一压杆26位于两垂直抽芯拉铆枪的扳手的上方并与该些扳手动接触。

所述水平抽芯拉铆机构包括第四气缸27、第五气缸28、支撑立板29、两水平抽芯拉铆枪30、滑动架31以及两第三滑轨32，所述第四气缸27安装于所述机架1的工作台的背面上，所述第四气缸27驱动所述滑动架31沿安装于所述机架1的工作台的表面上的两第三滑轨32作水平往复运动，所述滑动架21上安装有两水平抽芯拉铆枪30，两水平抽芯拉铆枪30与安装于所述机架的工作台上的所述支撑立板29相配合，所述支撑立板29上安装有第五气缸28，所述第五气缸28的活塞杆穿过所述支撑立板29连接有第二压杆33，该第二压杆33与两水平抽芯拉铆枪的扳手动配合。

所述机架内安装有储气罐34，所述储气罐34的出气口通过气管连接各气缸。

所述垂直抽芯拉铆枪、所述水平抽芯拉铆枪的旁侧均设有安装于机架的工作台上的防漏检测感应器35。

所述机架底部的四个角安装有脚轮36。

本发明工作时，请参见图1-4，将一零部件装入产品内部，置于产品底板的内壁面上，然后将两者置于所述治具的所述支撑块9上，再将另一零部件从产品侧面的通孔中装入产品内部，在所述治具的所述支架8的作用下，使其置于产品顶板的内壁面上；所述导向气缸12驱动所述限位板13对产品进行限位，同时所述限位板13带动所述仿形板14对所述产品底板的内壁面上零部件进行限位；所述压产品定位气缸10驱动所述第一压块11从产品上方对产品进行限位，同时对产品顶部与所述产品顶板的内壁面上的另一零部件限位；将拉铆钉装在所述垂直抽芯拉铆枪23和所述水平抽芯拉铆枪30上，所述第一气缸17驱动所述滑动板19向产品待拉铆处动作，所述第二气缸20驱动所述活动板21上行，所述第三气缸22驱动所述第二压块25下行，所述第二压块25带动所述第一压杆26压向所述垂直抽芯拉铆枪23的扳手，所述垂直抽芯拉铆枪23工作完成垂直方向的抽芯拉铆作业；所述垂直抽芯拉铆机构复位后，位于所述垂直抽芯拉铆枪旁侧的防漏检测感应器35工作，对相应的所述垂直抽芯拉铆枪进行检测，检测所述垂直抽芯拉铆枪上的拉铆钉是否还在，如果所述垂直抽芯拉铆枪上的拉铆钉还在，则表示出现漏抽芯拉铆现象，与所述防漏侧感应器电性连接的外部的报警器发出报警限号，报警器为蜂鸣器；所述伺服电机5驱动所述同步带7，所述同步带7驱动所述同步轮6，所述同步轮6带动所述旋转轴2旋转90度，所述第四气缸27驱动所述滑动架31向产品待拉铆处动作，所述第五气缸28驱动所述第二压杆33，所述第二压杆33压向所述水平抽芯拉铆枪的扳手，所述水平抽芯拉铆枪30穿过所述支撑板对产品顶板与产品顶板的内壁面上的另一零部件进行抽芯拉铆，实现水平方向的抽芯拉铆作业；所述水平抽芯拉铆机构复位后，位于所述水平抽芯拉铆枪旁侧的防漏检测感应器35工作，对相应的所述水平抽芯拉铆枪进行检测，检测所述水平抽芯拉铆枪上的拉铆钉是否还在，如果所述水平抽芯拉铆枪上的拉铆钉还在，则表示出现漏抽芯拉铆现象，与所述防漏侧感应器电性连接的外部的报警器发出报警限号，报警器为蜂鸣器；所述旋转机构、所述导正机构复位后，取下产品，从而完成一个加工周期。综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构合理、产品质量稳定、生产效率高等特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。