一种机电加工机构的制作方法

本发明涉及一种机电一体化装置，尤其是一种机电加工机构。

背景技术：

冲压工件时工件的一种加工方式，现有技术中往往使用液压传动作为动力，在采用液压传动作为动力的冲床中，冲压杆即为液压油缸的活塞杆。中国发明专利cn106593973a公开了一种机电加工机构。这种结构的机电加工机构包括上油缸和下油缸、液压泵、油箱以及多个控制单元，通过各个控制单元的控制，控制上油缸实现空行程动作、进给动作、保压动作及回程动作，但是这种结构的运动方式上油缸实现空行程动作时，仍为液压缸动作方式，液压缸的行程限制了作业空间，并且液压缸在空行程动作时仍动作较慢，限制了其的适用范围。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种机电加工机构，能够解决现有技术的不足，具有更好的空行程动作和冲压效果。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种机电加工机构，包括机架，所述机架上固定连接有电机和滑槽，滑槽内滑动连接有滑轨，滑轨的下方固定连接有液压缸，滑轨的外侧固定连接有齿部，滑轨的内侧开设有一排竖直排列的盲孔，电机上连接有第一齿轮，第一齿轮与齿部互相啮合，滑槽的下方还固定连接有圆环形的环形油腔，环形油腔上贯通连接有第三油管，滑轨穿过环形油腔的内环，环形油腔的两端内侧分别插设有插杆，插杆与环形油腔之间连接有密封圈，插杆的一侧固定连接有限位板，限位板位于环形油腔的内部，限位板与环形油腔的内壁连接有弹簧，两根插杆的另一侧分别连接有楔形销和半球体，楔形销与齿部选择性啮合，半球体选择性插入盲孔内。

作为优选，所述机架上还通过第二支架轴接有第二齿轮，第二齿轮与齿部互相啮合。

作为优选，所述液压缸的活塞杆垂直朝下，液压缸上贯通连接有第一油管和第二油管。

作为优选，所述第二油管和第三油管通过三通接头互相连接，三通接头上还连接有第四油管。

作为优选，所述环形油腔的内环内侧还固定连接有两个对称的第三支架，第三支架的内侧轴接有限位轮，限位轮与滑轨的侧面互相接触。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的机电加工机构，液压缸与现有技术的上油缸功能一致，机架用于固定电机和滑槽，通过电机带动第一齿轮转动，带动与其啮合的滑轨和齿部在滑槽内上下移动，从而实现滑轨的上下快速移动，该动作可以用于实现液压缸空行程动作，当需要冲压工件时，首先电机启动，带动滑轨快速下降到冲压的部位，之后液压缸启动，进行冲压工件的进给动作和保压动作，这种电机带动滑轨升降的方式，消除了液压缸行程对工作空间的限制，并且能实现更快的空行程动作，进一步的，当滑轨快速下降到冲压的部位时，第三油管向环形油腔内部通入高压的液压油，使环形油腔压力增加进而作用在限位板上，驱动两根插杆向环形油腔的内环内侧移动，密封圈保证插杆与环形油腔之间的密封特性，插杆上的楔形销和半球体，在伸出后，能分别与齿部啮合和插入盲孔内，从而实现与滑轨的位置限定，从两侧进行夹紧和限位，使其不能向上也不能向下运动，保证在液压缸冲压动作时，滑轨不会发生位置移动，实现更好的冲压效果，第二齿轮与齿部互相啮合的关系，能进一步保证齿部和滑轨的位置牢固。液压缸贯通连接的第一油管和第二油管，用于进油和回油，提供冲压的动力。第二油管、第四油管和第三油管通过三通接头互相连接的关系，保证环形油腔的加压与液压缸的冲压动作同步进行，即在液压缸冲压时环形油腔能对滑轨进行有效的锁定。第三支架和限位轮，能进一步从侧面对滑轨进行位置限定，进一步保持其位置牢固。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中图一部位a的局部放大结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中环形油腔的结构图。

图中：1、机架；2、电机；3、第一齿轮；4、滑轨；5、齿部；6、顶板；7、第一支架；8、固定螺栓；9、顶块；10、盲孔；11、滑槽；12、液压缸；13、活塞杆；14、第一油管；15、第二油管；16、第三油管；17、三通接头；18、第四油管；19、第二支架；20、第二齿轮；21、环形油腔；22、限位板；23、弹簧；24、插杆；25、楔形销；26、半球体；27、第三支架；28、限位轮；29、密封圈。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-3，本发明一个具体实施方式包括机架1，所述机架1上固定连接有电机2和滑槽11，滑槽11内滑动连接有滑轨4，滑轨4的下方固定连接有液压缸12，滑轨4的外侧固定连接有齿部5，滑轨4的内侧开设有一排竖直排列的盲孔10，电机2上连接有第一齿轮3，第一齿轮3与齿部5互相啮合，滑槽11的下方还固定连接有圆环形的环形油腔21，环形油腔21上贯通连接有第三油管16，滑轨4穿过环形油腔21的内环，环形油腔21的两端内侧分别插设有插杆24，插杆24与环形油腔21之间连接有密封圈29，插杆24的一侧固定连接有限位板22，限位板22位于环形油腔21的内部，限位板22与环形油腔21的内壁连接有弹簧23，两根插杆24的另一侧分别连接有楔形销25和半球体26，楔形销25与齿部5选择性啮合，半球体26选择性插入盲孔10内。本发明的机电加工机构，液压缸12与现有技术的上油缸功能一致，机架1用于固定电机2和滑槽11，通过电机2带动第一齿轮3转动，带动与其啮合的滑轨4和齿部5在滑槽11内上下移动，从而实现滑轨4的上下快速移动，该动作可以用于实现液压缸12空行程动作，当需要冲压工件时，首先电机2启动，带动滑轨4快速下降到冲压的部位，之后液压缸12启动，进行冲压工件的进给动作和保压动作，这种电机带动滑轨4升降的方式，消除了液压缸行程对工作空间的限制，并且能实现更快的空行程动作，进一步的，当滑轨4快速下降到冲压的部位时，第三油管16向环形油腔21内部通入高压的液压油，使环形油腔21压力增加进而作用在限位板22上，驱动两根插杆24向环形油腔21的内环内侧移动，密封圈29保证插杆24与环形油腔21之间的密封特性，插杆24上的楔形销25和半球体26，在伸出后，能分别与齿部5啮合和插入盲孔10内，从而实现与滑轨4的位置限定，从两侧进行夹紧和限位，使其不能向上也不能向下运动，保证在液压缸12冲压动作时，滑轨4不会发生位置移动，实现更好的冲压效果，所述机架1上还通过第二支架19轴接有第二齿轮20，第二齿轮20与齿部5互相啮合。第二齿轮20与齿部5互相啮合的关系，能进一步保证齿部5和滑轨4的位置牢固。所述液压缸12的活塞杆13垂直朝下，液压缸12上贯通连接有第一油管14和第二油管15。液压缸12贯通连接的第一油管14和第二油管15，用于进油和回油，提供冲压的动力。所述第二油管15和第三油管16通过三通接头17互相连接，三通接头17上还连接有第四油管18。第二油管15、第四油管18和第三油管16通过三通接头17互相连接的关系，保证环形油腔21的加压与液压缸12的冲压动作同步进行，即在液压缸12冲压时环形油腔21能对滑轨4进行有效的锁定。所述环形油腔21的内环内侧还固定连接有两个对称的第三支架27，第三支架27的内侧轴接有限位轮28，限位轮28与滑轨4的侧面互相接触。第三支架27和限位轮28，能进一步从侧面对滑轨4进行位置限定，进一步保持其位置牢固。

另外，为了进一步提升本机电加工机构的实用效果，所述滑轨4的上方还固定连接有顶板6，顶部6上活动插设有第一支架7，第一支架7通过固定螺栓8固定，第一支架7的下方固定连接有顶块9，顶块9与滑槽11的顶面选择性接触，通过上述装置，可以调整位置的第一支架7，能够对滑轨4的下降高度进行调整，能够限定机构空行程动作的距离，即当顶块9与滑槽11的顶面接触时，开设冲压动作，该结构也能保证滑轨4不会脱离出第一齿轮3和第二齿轮20，进一步提升本发明的安全性。

其中，本发明中使用的液压缸等器件、以及未提及的其他器件，在背景技术引用的专利文献中已经进行了充分的公开，属于成熟的现有技术，在此不再详述其具体结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。