钢筋焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及钢筋焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人可实现半自动化焊接作业，提高了焊接的工作效率，但是现有的焊接机器人一般无法实现较大范围的位置调节，一般在焊接钢筋架等长度较长的物品时，需要人工调节焊接机器人或者钢筋架的位置，存在着劳动强度大，影响其焊接的工作效率的问题，其次存在一定的安全隐患，故而满足不了使用者的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钢筋焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：钢筋焊接机器人，包括工作台、移动焊接机器座、机器人座和焊接机器人；

所述工作台表面沿长度方向的中心线处开设有第一条形槽，且第一条形槽的内部设置有条形板，所述第一条形槽的底部开设有滑槽，所述工作台上表面位于第一条形槽的两侧开设有第二条形槽，且第二条形槽的内部焊接有齿条。

所述移动焊接机器座设置在工作台的上方，所述移动焊接机器座底部四个拐角处通过固定架转动连接有齿轮盘，所述固定架的一侧固定有带动齿轮盘转动的伺服电机，所述齿轮盘与齿条齿轮啮合连接；

所述移动焊接机器座上表面焊接有圆盘，所述机器人座通过滑块滑动连接在圆盘上，所述机器人座上表面螺栓固定有焊接机器人。

优选的，所述条形板底部的四个拐角处螺栓固定有配合滑槽使用的滚轮，所述条形板沿长度方向的一端看见有立板，所述立板远离条形板的一侧表壁中心处焊接有拉手。

优选的，所述齿条共设置有两个，且两个齿条关于第一条形槽相互对称。

优选的，所述圆盘上表面中心处开设有圆柱形孔洞，所述圆柱形孔洞的内部嵌设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与机器人座相互焊接，所述圆盘上表面好有配合滑块使用的环形槽。

优选的，所述滑块共设置有三个，且三个滑块呈环形分布，相邻两滑块之间的间距相等。

优选的，所述机器人座上表面螺栓固定有控制柜，所述控制柜的前表面嵌设有显示屏和控制按键，所述控制柜上连接有电源线。

优选的，所述焊接机器人上设置有焊接设备，所述焊接设备由送丝机和焊枪组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

1、本发明中，该钢筋焊接机器人，设置有工作台，工作台用于钢筋架的放置，将焊接机器人通过圆盘固定在移动焊接机器座上，移动焊接机器座可通过伺服电机带动齿轮盘在工作台上设置的齿条上行走，从而实现大范围的调节焊接机器人的位置，便于对较长的钢筋架进行自动化焊接，提高其工作效率。

2、本发明中，该钢筋焊接机器人，工作台内用于放置钢筋架的第一条形槽内设置有条形板，可将钢筋架放置在条形板上，条形板底部设置有滚轮，使得条形板与第一条形槽滚动连接，使用时，可通过拉手将条形板从第一条形槽内抽出，进行钢筋架的放置，然后再将条形板推动倒第一条形槽内进行焊接作业，这样的结构设计，使得钢筋架的放置和拿取均较为方便省力。

3、本发明中，该钢筋焊接机器人，机器人座通过滑块滑动固定在圆盘上，且圆盘上嵌设有旋转电机，通过旋转电机自动带动机器人座转动，从而使得焊接机器人可进行0-360度角度调节，进一步方便其进行焊接作业，便于其接触工作台上放置的钢筋的不同位置，进一步提高其工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的钢筋焊接机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的钢筋焊接机器人的工作台的结构示意图；

图3为本发明提出的钢筋焊接机器人的条形板的结构示意图图；

图4为本发明提出的钢筋焊接机器人的圆盘的结构示意图；

图5为本发明提出的钢筋焊接机器人的焊接机器人的结构示意图。

图例说明：

1、工作台；11、条形板；111、滚轮；112、立板；113、拉手；12、滑槽；2、第一条形槽；3、第二条形槽；4、移动焊接机器座；5、圆盘；51、圆柱形孔洞；52、旋转电机；53、环形槽；6、机器人座；61、滑块；62、控制柜；63、显示屏；64、控制按键；65、电源线；7、焊接机器人；8、伺服电机；9、齿轮盘；10、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：参照图1-5，钢筋焊接机器人，包括工作台1、移动焊接机器座4、机器人座6和焊接机器人7，工作台1表面沿长度方向的中心线处开设有第一条形槽2，且第一条形槽2的内部设置有条形板11，第一条形槽2的底部开设有滑槽12，工作台1上表面位于第一条形槽2的两侧开设有第二条形槽3，且第二条形槽3的内部焊接有齿条10，移动焊接机器座4设置在工作台1的上方，移动焊接机器座4底部四个拐角处通过固定架转动连接有齿轮盘9，固定架的一侧固定有带动齿轮盘9转动的伺服电机8，齿轮盘9与齿条10齿轮啮合连接，移动焊接机器座4上表面焊接有圆盘5，机器人座6通过滑块61滑动连接在圆盘5上，机器人座6上表面螺栓固定有焊接机器人7，齿条10共设置有两个，且两个齿条10关于第一条形槽2相互对称，焊接机器人7上设置有焊接设备，焊接设备由送丝机和焊枪组成。

实施二：参照图1和图3，条形板11底部的四个拐角处螺栓固定有配合滑槽12使用的滚轮111，条形板11沿长度方向的一端看见有立板112，立板112远离条形板11的一侧表壁中心处焊接有拉手113，条形板11的设置，用于待焊接的钢筋架的放置，条形板11底部设置有滚轮111，使得条形板11与第一条形槽2连接方式为滚动连接，使用时，可通过拉手113将条形板11从第一条形槽2内抽出，进行钢筋架的放置，然后再将条形板11推动倒第一条形槽2内进行焊接作业，这样的结构设计，使得钢筋架的放置和拿取均较为方便省力。

实施三：参照图1和图4，圆盘5上表面中心处开设有圆柱形孔洞51，圆柱形孔洞51的内部嵌设有旋转电机52，旋转电机52的输出轴与机器人座6相互焊接，圆盘5上表面好有配合滑块61使用的环形槽53，滑块61共设置有三个，且三个滑块61呈环形分布，相邻两滑块61之间的间距相等，机器人座6通过滑块61滑动固定在圆盘5上，且圆盘5上嵌设有旋转电机52，通过旋转电机52自动带动机器人座6转动，从而使得焊接机器人7可进行0-360度角度调节，进一步方便其进行焊接作业。

实施例四：参照图1和图5，机器人座6上表面螺栓固定有控制柜62，控制柜62的前表面嵌设有显示屏63和控制按键64，控制柜62上连接有电源线65,控制柜62用于控制该钢筋焊接机器人工作，显示屏63为人机交换界面，电源线65用于外接电网电源。

工作原理：使用时，首先将控制柜62通过电源线65外接好电源，将条形板11通过拉手113从第一条形槽2内抽出，将待焊接的钢筋架放置到条形板11上，再将条形板11通过拉手113推动倒第一条形槽2内，此时通过控制柜62控制焊接机器人7工作，焊接机器人7通过焊接机器人7上设置的焊接设备对钢筋架进行焊接作业，焊接作业的过程中，可以打开伺服电机8，移动焊接机器座4通过伺服电机8带动齿轮盘9在工作台1上设置的齿条10上行走，从而实现大范围的调节焊接机器人7的位置，便于对较长的钢筋架进行自动化焊接，不需要人工调节待焊接的钢筋架或者焊接机器人7的位置，提高其工作效率，其次机器人座6通过滑块61滑动固定在圆盘5上，且圆盘5上嵌设有旋转电机52，打开旋转电机52，通过旋转电机52自动带动机器人座6转动，从而使得焊接机器人7可进行0-360度角度调节，进一步方便其进行焊接作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。