一种拉紧器轴销折弯装置及折弯方法与流程

本发明涉及拉紧器生产技术领域，具体是一种拉紧器轴销折弯装置及折弯方法。

背景技术：

在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点，其结构大多包括扳动臂、支撑臂、棘轮、带固定轴、棘轮轴、卡件、挡件等。两侧的棘轮通过棘轮轴连接并同步动作，当卡件和挡件均啮合在棘轮轮齿上，扳动臂相对支撑臂作连续往复扳动，就能带动棘轮形成单向间歇转动，从而实现绑带的拉紧动作。

目前行业中常用的拉紧器棘轮轴两端通过轴销限位，在拉紧器生产加工过程中，员工需要手动将轴销插入棘轮轴两端的销孔中，然后使用折弯工装对轴销的直端进行手动折弯加工，使其锁死的棘轮轴上，这种方式生产效率低，劳动强度大，人力成本较高，因此，对于拉紧器生产企业而言，急需一种能够自动弯折轴销的装置来代替人工方式。

经检索，中国专利，申请公布号：cn108544224a，申请公布日：2018.09.18，公开了一种紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。但是该发明不具备自动弯折轴销的功能，实际应用时，轴销仍然需要由员工手动弯折。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

针对现有技术中手动折弯拉紧器轴销的生产方式效率低，劳动强度大，人力成本较高的问题，本发明提供了一种拉紧器轴销折弯装置及折弯方法，通过调节装置、夹持装置和弯销装置三者配合设置，并按照调节轴销方向→锁定棘轮轴→弯折轴销的加工顺序相互协调配合，完成对拉紧器上轴销的自动弯折，自动化程度和生产效率高，劳动强度和人力成本低，并且生产的拉紧器一致性较高。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种拉紧器轴销折弯装置，包括：

调节装置，其设置于输送线的一侧，用于将拉紧器上轴销的弯折端调整至指向弯销装置所在的一侧；

夹持装置，其与所述调节装置沿垂直于所述输送线的方向配合，且设置于所述输送线上方，用于夹持住所述拉紧器上棘轮轴的两端；以及

弯销装置，其与所述调节装置和所述夹持装置沿垂直于所述输送线的方向配合，且设置于所述输送线的另一侧，用于对所述轴销的直端施力将该直端弯折。

进一步地，所述调节装置包括：

气缸一，其斜向下固定于立板上端的安装座一的一侧，所述立板安装在所述输送线的一侧；

针座，其水平固定于所述气缸一的活塞杆末端；以及

上气管和下气管，所述上气管和所述下气管分别固定在所述针座的上、下侧面上，且所述上气管和所述下气管的管口均朝向所述轴销的弯折端。

进一步地，所述调节装置还包括固定于所述针座上的顶针，所述顶针与所述气缸一的活塞杆同向延伸。

进一步地，所述上气管、下气管和顶针均为两个，且均对称分布于所述气缸一的活塞杆的左右两侧。

进一步地，其中：两个所述上气管弯折至管口倾斜向下，两个所述下气管相向弯折至管口向内；两所述顶针的间距与所述拉紧器上两棘轮的间距相等。

进一步地，所述夹持装置包括：

气缸二，其活塞杆朝下竖直固定于支架上端的安装座二前侧；以及

机械爪，其钳爪朝下竖直固定于所述气缸二的活塞杆末端。所述支架设置于所述输送线的一侧，支架上端的横梁位于所述输送线上方，所述安装座二固定在所述横梁上方。

进一步地，所述弯销装置包括：

折弯部件，其设置于安装台面上，且与所述安装台面通过直线导轨副活动连接，所述安装台面设置于所述输送线的一侧；以及

气缸三，其沿所述直线导轨副延伸方向固定于所述安装台面上的安装座三上，且其活塞杆末端与所述折弯部件上的连接块固定连接。

进一步地，所述折弯部件前侧设置有左右对称的两个钳爪，两所述钳爪内侧对称设置有两个凸台。

进一步地，两所述钳爪之间的钳口中部设置有水平伸出的卡舌。

一种拉紧器轴销折弯方法，应用上述所述的拉紧器轴销折弯装置对拉紧器上的轴销进行折弯，步骤包括：

一、轴销方向调节：启动调节装置对拉紧器上轴销的弯折端的朝向进行调节；

ⅰ、控制气缸一将针座上的顶针推送至抵住拉紧器两侧的棘轮，同时将所述针座上的上气管和下气管推送至靠近所述拉紧器两侧轴销的弯折端；

ⅱ、控制上气管吹气，借助气流推力使所述轴销的弯折端向夹持装置所在的一侧旋转一定角度；

ⅲ、控制下气管吹气，借助气流推力使所述轴销的弯折端进一步旋转至指向所述夹持装置所在的一侧；

ⅳ、完成调节，控制气缸一回程；

二、锁定棘轮轴：启动夹持装置夹持住拉紧器上的棘轮轴；

ⅰ、控制气缸二将机械爪向下推至所述拉紧器上棘轮轴所在的一端；

ⅱ、然后控制机械爪钳住所述棘轮轴的两端；

三、轴销弯折：启动弯销装置，控制气缸三将折弯部件沿直线导轨副向拉紧器推送，使所述折弯部件前侧的卡舌插入两棘轮轴之间，同时借助钳爪内侧的凸台对轴销的直端施力将其折弯。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，包括配合设置的调节装置、夹持装置和弯销装置，三者相互协调能够自动完成对拉紧器上轴销的弯折，较人工手动弯折效率提升一倍以上，折弯过程中无需人工干预，大大降低了拉紧器生产的劳动强度，人力成本低，自动化程度高，并且由于轴销的弯折状态一致，生产的拉紧器一致性较高；

(2)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，调节装置上设置有上气管和下气管，能够依靠上气管和下气管吹出气流作用在轴销上使轴销转动至特定位置，从而保证轴销的弯折状态一致；

(3)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，调节装置上还设置有顶针，气缸一推送上气管和下气管的同时，将顶针推送至抵住拉紧器两侧的棘轮，使得上下两半棘轮轴与棘轮上的轴孔靠同一侧紧密配合，进而保证上下两半棘轮轴上的销孔对正，使轴销容易旋转；

(4)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，上气管、下气管和顶针的数量均为两个，能够对拉紧器两侧轴销同时进行调整，提高生产效率；

(5)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，两个上气管弯折至管口倾斜向下，两个下气管相向弯折至管口向内，使得上气管和下气管吹出的气流能够直接作用在弯折端上使轴销产生旋转，另外，下气管由拉紧器两侧相向吹气，能够使轴销旋转至最佳状态；

(6)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，在完成轴销方向的调节后，利用气缸一回程将上气管、下气管和顶针的高度抬升，从而避免挡住完成轴销折弯的拉紧器，使其能够顺利的随输送线流往下一道工序；

(7)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，夹持装置包括气缸二和机械爪，通过控制机械爪钳住棘轮轴的两端，使得对轴销施力时棘轮轴不发生转动，进而保证能够顺利弯折轴销；

(8)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，在完成轴销方向的调节后，利用气缸二回程将机械爪的高度抬升，目的也是为了避免挡住完成轴销折弯的拉紧器，使该拉紧器能够顺利的随输送线流往下一道工序；

(9)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，弯销装置包括折弯部件和气缸三，折弯部件前侧的两钳爪内侧对称设置有两个凸台，气缸三推动折弯部件并通过折弯部件前侧两个钳爪上的凸台对轴销的直端施力，以达到使轴销弯折的目的；

(10)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，两钳爪之间的钳口中部设置有水平伸出的卡舌，借助钳爪内侧的凸台对轴销的直端进行弯折的同时，折弯部件前侧的卡舌插入上下两半两棘轮轴之间，以避免棘轮轴受力旋转；通过卡舌与夹持装置相互配合，能够更有效的控制住拉紧器；

(11)本发明提供的一种拉紧器轴销折弯装置，折弯部件与安装台面通过直线导轨副活动连接，使得折弯部件具备往复运动能力；

(12)本发明提供的一种拉紧器轴销自动装配方法，按照调节轴销方向→锁定棘轮轴→弯折轴销的顺序完成轴销弯折加工，通过弯折前对轴销的弯折端方向的调节，保证轴销弯折成一至的“s”形，从而保证了产出的拉紧器成品的一致性；弯折时借助夹持装置和折弯部件上的卡舌配合，对拉紧器进行有效控制，保证了弯折过程安全、顺利的完成；

(13)本发明提供的一种拉紧器轴销自动装配方法，弯折拉紧器轴销过程中，拉紧器轴销折弯装置中各驱动部件采用全自动控制，无需人力干预，自动化程度高，相比于传统由人工手动弯折的加工方法，缩短了动作时间，同时不会因疲劳导致效率降低，有效的提高了拉紧器的生产效率。

附图说明

图1、本发明的拉紧器轴销折弯装置的俯视图；

图2、本发明中的调节装置的俯视图；

图3、本发明中的调节装置的左视图；

图4、本发明中的夹持装置的俯视图；

图5、本发明中的夹持装置的正视图；

图6、本发明中的弯销装置的俯视图；

图7、本发明中的弯销装置的右视图；

图8、本发明的拉紧器轴销折弯装置的左视图；

图9、拉紧器结构示意图；

图10、轴销弯折示意图；

上述附图中：1、调节装置；10、立板；11、安装座一；12、气缸一；13、针座；14、顶针；15、上气管；16、下气管；

2、夹持装置；20、支架；21、安装座二；22、气缸二；23、机械爪；200、横梁；

3、弯销装置；30、安装台面；31、气缸三；32、直线导轨副；33、折弯部件；300、安装座三；330、连接块；331、钳爪；332、凸台；333、卡舌；

4、输送线；

5、轴销；51、弯折端；52、直端。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

实施例1

一种拉紧器轴销折弯装置，如图1、8所示，包括相互配合设置的调节装置1、夹持装置2和弯销装置3。如图1所示，输送线4横向延伸，所述调节装置1、夹持装置2和弯销装置3呈纵向依次设置在输送线4上的轴销折弯工位上，所述调节装置1设置于输送线4的一侧，所述弯销装置3设置于所述输送线4的另一侧，所述夹持装置2设置于所述输送线4上方。

本实施例中所述的拉紧器上的轴销5弯折前状态如图10中所示，具有弯折端51和直端52，装配轴销5时如图9中所示，将其直端52朝下竖直插入棘轮轴两端的销孔内，然后需要按照图9、10中所示对所述直端52进行弯折。

如图8中所示，拉紧器上插上轴销5后，随工装板经输送线4输送至轴销折弯工位，然后控制输送线4停止，工装板上的拉紧器按棘轮轴所在的一端朝向弯销装置3放置。由于在拉紧器在输送线4上输送过程中不可避免的会产生振动，导致轴销5在销孔内发生转动，进而导致输送到轴销折弯工位时的状态不一致，直接进行折弯无法保证轴销5折弯状态一致，因此需要借助外力将轴销5旋转至相同状态，再进行折弯。启动拉紧器轴销折弯装置后，先控制所述调节装置1将拉紧器上轴销5的弯折端51调整至指向弯销装置3所在的一侧，保证状态一致；然后控制所述夹持装置2夹持住所述拉紧器上棘轮轴的两端，避免拉紧器受弯销装置3的作用发生位移；最后再控制所述弯销装置3对所述轴销5的直端52施力，将该直端52按照图9、10中所示弯折成“s”形。

本实施例中的拉紧器轴销折弯装置，通过调节装置1、夹持装置2和弯销装置3的相互配合，完成对拉紧器上轴销5的自动弯折，折弯过程中无需人工干预，大大降低了拉紧器生产的劳动强度，人力成本低，自动化程度高，较人工手动弯折效率提升一倍以上，并且由于轴销5的弯折状态一致，生产的拉紧器一致性较高。

实施例2

本实施例中的拉紧器轴销折弯装置，在实施例1的基础上，给出了所述调节装置1的一种具体结构。如图2、3所示，所述调节装置1包括气缸一12、针座13、上气管15和下气管16；所述输送线4一侧竖直固定有立板10，立板10上端固定有安装座一11；如图2中所示，所述气缸一12斜向下固定于所述安装座一11的左侧；所述针座13固定于所述气缸一12的活塞杆末端；所述上气管15和所述下气管16分别固定在所述针座13的上、下侧面上；上气管15和下气管16能够吹出气流，且气流通断可控，具体地，所述上气管15和所述下气管16采用金属毛细管，并通过供气软管与厂区集中供气管道连接，管路中设置有电动阀门控制气流通断。

如图2、3所示，两个所述上气管15弯折至管口倾斜向下，两个所述下气管16相向弯折至管口向内，受气缸一12推送后，所述上气管15和所述下气管16的管口均朝向所述轴销5的弯折端51，使得上气管15和下气管16吹出的气流能够直接作用在弯折端51上使轴销5产生旋转；另外，下气管16由拉紧器两侧相向吹气，能够使轴销5旋转至图9中所示的最佳状态。

为了对拉紧器两侧轴销5同时进行调整，提高生产效率，本实施例中，如图2所示，将所述针座13设置成长方形，气缸一12的活塞杆末端与针座13的中部连接，针座13两端向气缸一12的活塞杆左右两侧水平延伸，同时所述上气管15和下气管16的数量均为两个，相对于所述气缸一12的活塞杆左右对称固定在针座13的左右两端。

实际生产时，由于拉紧器上棘轮上的轴孔和棘轮轴间隙配合，上下两半棘轮轴易发生错位，导致轴销5卡死在销孔内，上气管15和下气管16吹出的气流无法使其旋转，因此本实施例中，所述调节装置1上还设置有顶针14，所述顶针14固定于所述针座13上，所述顶针14与所述气缸一12的活塞杆同向延伸。所述气缸一12推送上气管15和下气管16的同时，将顶针14推送至抵住拉紧器两侧的棘轮，使得上下两半棘轮轴与棘轮上的轴孔靠同一侧紧密配合，进而保证上下两半棘轮轴上的销孔对正，使轴销5容易旋转。

所述顶针14的数量为两个，两所述顶针14的间距与所述拉紧器上两棘轮的间距相等，对称分布于所述气缸一12的活塞杆的左右两侧，用于分别抵住拉紧器两侧的棘轮。

本实施例的拉紧器轴销折弯装置中，在完成轴销5方向的调节后，利用气缸一12回程将上气管15、下气管16和顶针14的高度抬升，从而避免挡住完成轴销折弯的拉紧器，使其能够顺利的随输送线4流往下一道工序。

实施例3

本实施例中的拉紧器轴销折弯装置，在实施例1和2的基础上，给出了所述夹持装置2的一种具体结构。如图4、5所示，所述夹持装置2包括气缸二22和机械爪23；所述输送线4一侧竖直固定有支架20，所述支架20包括竖直设置的两个立柱和水平设置于立柱上端的横梁200，所述横梁200前侧延伸到所述输送线4的上方，所述横梁200上侧面中部固定有安装座二21，所述气缸二22活塞杆朝下竖直固定于安装座二21的前侧；所述机械爪23钳爪朝下竖直固定于所述气缸二22的活塞杆末端；所述机械爪23为气动机械爪。

待轴销5旋转到位后，控制夹持装置2动作，利用气缸二22将机械爪23向下推送至拉紧器上棘轮轴所在的一端，然后控制机械爪23钳住棘轮轴的两端，使得对轴销5施力时棘轮轴不发生转动，进而保证能够顺利弯折轴销5。

在完成轴销5方向的调节后，利用气缸二22回程将机械爪23的高度抬升，目的也是为了避免挡住完成轴销折弯的拉紧器，使该拉紧器能够顺利的随输送线4流往下一道工序。

实施例4

本实施例中的拉紧器轴销折弯装置，在实施例1至3的基础上，给出了所述弯销装置3的一种具体结构。如图6、7所示，所述弯销装置3包括折弯部件33和驱动该折弯部件33往复运动的气缸三31；所述折弯部件33设置于所述输送线4一侧的安装台面30上，所述安装台面30上固定有安装座三300，所述气缸三31沿所述直线导轨副32延伸方向固定于所述安装座三300上，且气缸三31的活塞杆末端与固定在所述折弯部件33上端面上的连接块330固定连接。

为使所述折弯部件33具备往复运动能力，所述折弯部件33与所述安装台面30通过直线导轨副32活动连接，所述折弯部件33受气缸三31驱动沿直线导轨副32往复滑动。

所述折弯部件33前侧设置有左右对称的两个钳爪331，两所述钳爪331内侧对称设置有两个凸台332，气缸三31推动折弯部件33并通过折弯部件33前侧两个钳爪331上的凸台332对轴销5的直端52施力使其弯折。

由于弯折轴销5施力较大，单依靠所述夹持装置2很难对拉紧器进行有效夹持，因此本实施例中，两所述钳爪331之间的钳口中部设置有水平伸出的卡舌333，借助钳爪331内侧的凸台332对轴销5的直端52进行弯折的同时，折弯部件33前侧的卡舌333插入上下两半两棘轮轴之间，以避免棘轮轴受力旋转。通过卡舌333与所述夹持装置2相互配合，能够更有效的控制住拉紧器。

实施例5

本实施例中的一种拉紧器轴销折弯方法，当拉紧器插上轴销5后经输送线4输送至轴销折弯工位，应用实施例1至4中所述的拉紧器轴销折弯装置对轴销5的直端52进行弯折，具体步骤为：

一、轴销方向调节：启动调节装置1对拉紧器上轴销5的弯折端51的朝向进行调节；

ⅰ、控制气缸一12将针座13上的顶针14推送至抵住拉紧器两侧的棘轮，同时将所述针座13上的上气管15和下气管16推送至靠近所述拉紧器两侧轴销5的弯折端51；

ⅱ、控制上气管15吹气，借助气流推力使所述轴销5的弯折端51向夹持装置2所在的一侧旋转一定角度；

ⅲ、控制下气管16吹气，借助气流推力使所述轴销5的弯折端51进一步旋转至指向所述夹持装置2所在的一侧；

ⅳ、完成调节，控制气缸一12回程；

二、锁定棘轮轴：启动夹持装置2夹持住拉紧器上的棘轮轴；

ⅰ、控制气缸二22将机械爪23向下推至所述拉紧器上棘轮轴所在的一端；

ⅱ、然后控制机械爪23钳住所述棘轮轴的两端；

三、轴销弯折：启动弯销装置3，控制气缸三31将折弯部件33沿直线导轨副32向拉紧器推送，使所述折弯部件33前侧的卡舌333插入两棘轮轴之间，同时借助钳爪331内侧的凸台332对轴销5的直端52施力将其折弯；

四、待弯折完成后，控制机械爪23松开拉紧器的棘轮轴，然后控制气缸二22回程，将机械爪23提升至初始位置；同时控制气缸三31回程，使折弯部件33退回起始位置。

本实施例的拉紧器轴销折弯方法中，按照调节轴销方向→锁定棘轮轴→弯折轴销的顺序完成轴销5弯折加工，通过弯折前对轴销5的弯折端51方向的调节，保证轴销5弯折成一至的“s”形，从而保证了产出的拉紧器成品的一致性；弯折时借助夹持装置2和折弯部件33上的卡舌333配合，对拉紧器进行有效控制，保证了弯折过程安全、顺利的完成。

另外需要说明的是，采用本方法弯折拉紧器轴销过程中，所述拉紧器轴销折弯装置中各驱动部件采用全自动控制，无需人力干预，自动化程度高，相比于传统由人工手动弯折的加工方法，缩短了动作时间，同时不会因疲劳导致效率降低，有效的提高了拉紧器的生产效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。