一种智能焊枪旋转机构的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种智能焊枪旋转机构。

背景技术：

现代化的智能焊接方式，大多是根据工件的焊缝走向来设定程序，由行走机构按照设定的程序带动焊枪进行自动化焊接；但这种方式必须保证工件装夹定位非常精确，位置不能产生偏差；而且使用的局限性很大，一种焊缝结构就要对应一套程序，增加了工作量。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种智能焊枪旋转机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能焊枪旋转机构，包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪和焊缝追踪装置；所述旋转驱动装置通过旋转轴带动旋转架转动，位置补偿机构设置在旋转架上，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置设置在载板上。

优选的，所述位置补偿机构为电机丝杆传动机构。

优选的，所述焊枪上设置有ccd检测镜头，ccd检测镜头对准焊枪的焊头。

优选的，所述焊缝追踪装置通过转接板与载板连接，转接板上设置有沿前后方向的调节长孔，焊缝追踪装置与该调节长孔配合。

优选的，还包含除尘罩，除尘罩外接抽气装置，除尘罩连接在旋转架或载板上。

优选的，所述位置补偿机构在非工作状态下，焊枪的中心线与旋转轴同轴，旋转轴内置空心轴，空心轴用于电路和气路布线。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的智能焊枪旋转机构，基于焊缝追踪的工作原理设计，对焊缝设定好位置之后，更改焊接偏移量，实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工；旋转机构的设计，使焊枪可以在一定范围内转动，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足了智能焊接的工作需要。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种智能焊枪旋转机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明所述的一种智能焊枪旋转机构，包含旋转驱动装置1、旋转轴2、旋转架3、位置补偿机构4、载板5、焊枪6、焊缝追踪装置7和除尘罩10。

所述旋转驱动装置1为电机，电机通过减速机构和带轮带动旋转轴2转动，旋转架3与旋转轴2连接，并随旋转轴2转动，旋转轴2内置空心轴，空心轴用于电路和气路布线；所述位置补偿机构4为电机丝杆高精度、高响应度传动机构；位置补偿机构4设置在旋转架3上，电机丝杆可以带动载板5沿横向短距离偏移。

所述焊枪6设置在载板5上，焊枪6上设置有ccd检测镜头8，ccd检测镜头8对准焊枪6的激光焊头，用于检查焊缝位置；所述焊缝追踪装置7采用多点抓取随意设置追踪点的方式追踪焊缝，焊缝追踪装置7通过转接板9与载板5连接，焊缝追踪装置7位于焊枪6的前侧，转接板9上设置有沿前后方向的调节长孔，焊缝追踪装置7可以通过该调节长孔沿前后方向微调位置；所述位置补偿机构4带动载板5移动时，焊枪6和焊缝追踪装置7会同步移动，位置补偿机构4在非工作状态下，焊枪6的中心线与旋转轴2同轴。

所述除尘罩10外接抽气装置，除尘罩10连接在旋转架3上，除尘罩10的除尘开口对着焊枪6的激光焊头，并囊括焊头的偏移范围。

整体在工作时，需要安装在外部移动机构上，移动机构根据焊缝追踪装置7反馈的焊缝信息，带动整体移动、转动，并且位置补偿机构4也根据反馈的焊缝信息进行位置补偿；为了保护线路，旋转轴2的转动范围一般不得超过380°。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能焊枪旋转机构，包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪和焊缝追踪装置；所述旋转驱动装置通过旋转轴带动旋转架转动，位置补偿机构设置在旋转架上，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置位置设置在载板上；本方案基于焊缝追踪的工作原理设计，对焊缝设定好位置之后，更改焊接偏移量，实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工；旋转机构的设计，使焊枪可以在一定范围内转动，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足了智能焊接的工作需要。

技术研发人员：王少飞
受保护的技术使用者：昆山宝锦激光拼焊有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.20