一种自动榨油机及其榨油方法与流程

本发明属于榨油机技术领域，具体涉及一种自动榨油机，同时还涉及一种自动榨油机的榨油方法。

背景技术：

现有的榨油机，只是纯粹的榨油功能，不具有自动上料、自动控温蒸料、自动压榨、自动卸料，以及循环工作功能。

根据专利号cn201410616552提供的一种自动榨油机可知，该专利虽然能够有效的实现自动上料、蒸料自动上料、自动控温蒸料、自动压榨、自动卸料等功能，但是在专利申请文件中并没有记载榨油后的粗油是如何进行回收的，而且在专利申请文件中仅仅具有一组卸料机构和卸料和卸料口，如果油料与废料统一排出，怎样实现固液分离，同时在榨膛腔内对物料进行榨油操作，油会从转盘与底盘之间的空隙流出，这样会损耗油料的同时对于物料也容易进入转盘与底盘之间的空隙，造成转盘与底盘之间堵塞，影响转盘转动，不利于广泛的推广和普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动榨油机及其榨油方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中不具有自动上料、自动控温蒸料、自动压榨、自动卸料，以及循环工作功能的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动榨油机，包括底座，所述底座的底部拐角处对称安装有四组粘贴减震橡胶垫的支腿，且底座的顶部中间部位设有安装槽，所述安装槽内转动连接有转盘，且底座的底部固定安装有输出轴与转盘底部固定连接的步进电机，所述转盘的顶部外缘上径向分布有复数个榨膛腔，且转盘的底部外缘上径向设有与榨膛腔连通的通孔，所述安装槽的底部位于任意连续两组榨膛腔的正下端分别设有第一落料孔和第二落料孔，且底座的底部位于第一落料孔和第二落料孔的正下端均活动安装有集油盒，所述底座的底部嵌装有端部伸入安装槽的控温蒸料装置，且控温蒸料装置位于任意一组榨膛腔的正下端，所述底座的顶部位于安装槽的外侧对称安装有四组立柱，且立柱的顶部通过螺栓固定安装有顶板，所述顶板的顶部后端分别安装有两组榨油机构，且榨油机构包括固定在顶板顶部的第一电缸本体和第二电缸本体，所述第一电缸本体和第二电缸本体的输出轴贯穿顶板固定连接有压榨头，且两组压榨头分别位于第一落料孔和第二落料孔的正上端，所述顶板的顶部一侧固定安装有卸料机构，且顶板的顶部前端固定安装有上料机构；

所述卸料机构包括固定安装有顶板顶部的真空泵，且真空泵的抽气端固定连接有贯穿顶板的吸料管，所述吸料管位于任意一组榨膛腔的正上端，且吸料管的底端与榨膛腔的顶端开口处贴合连接，所述卸料机构还包括活动放置在顶板顶部的废料回收盒，且废料回收盒通过塑料软管与真空泵连接固定；

所述上料机构包括焊接在顶板顶部的料罐，且料罐的底部出料口贯穿顶板固定连接有出料管，所述出料管的底端焊机有位于任意一组榨膛腔正上端的出料斗，且出料斗与转盘的顶部贴合连接，所述出料斗与出料管连接处安装有电磁阀。

优选的，所述安装槽的内侧上设有限位槽，且转盘的外侧边上焊接有截面为半圆型的限位环，所述限位环伸入限位槽内与限位槽滑动连接。

优选的，所述榨膛腔在转盘顶部等角度设有八个，且榨膛腔的底部为半圆弧型，所述通孔密布在榨膛腔的底部，且通孔的形状为上细下粗的漏斗型。

优选的，所述集油盒的顶部两侧设有凸块，且底座的底部焊接有与凸块滑动配合的卡槽，所述第一落料孔和第二落料孔的形状为漏斗型，且第一落料孔和第二落料孔的顶部直径比榨膛腔的直径大1-2cm。

优选的，所述顶板的顶部与废料回收盒连接处设有凹槽，且凹槽内粘贴有减震橡胶垫，所述料罐的表面这有带刻度的观察窗，且料罐的顶部设有连接加料泵的进料斗。

本发明还提供一种自动榨油机的榨油方法，包括如下步骤：

s1、在转盘4的每个榨膛腔43处相应设置有一个定位销20，每个定位销20连接一个定位开关，每个定位开关相应控制相关的机构工作；

s2、在上料机构处的定位开关控制上料机构工作，启动上料机构处的定位开关使物料从上料机构中出料管底部电磁阀打开，从而实现料罐中的物料从出料斗自由落入填满榨膛腔，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔的物料定量；

s3、步进电机带动转盘转动一定角度后使填满物料的榨膛腔转到下一定位销位置处，控温蒸料装置正好位于填满物料的榨膛腔正下端，控温蒸料装置的蒸料位置开始控温蒸料；

s4、步进电机继续带动转盘转动，当填满物料的榨膛腔位于榨油机构正下端时，榨油机构处的定位开关控制榨油机构中的第一缸本体和第二电缸本体带动压榨头升降伸入榨膛腔内对物料进行压榨，物料压榨产生的粗油经过通孔落入第一落料孔和第二落料孔内，最后流入底座底部的集油盒内，

s5、最后步进电机带动转盘转动到卸料机构正下端时，卸料机构处的定位开关控制真空泵控制把榨膛腔内压榨后的物料从吸料管吸入最后收集在废料回收盒内，步进电机再继续带动转盘转动，继而重复上述装料、蒸料、压榨、卸料操作。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种自动榨油机及其榨油方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过步进电机带动转盘在底座顶部的安装槽内转动，可以保证转盘上的榨膛腔依次经过上料机构、控温蒸料装置、榨油机构和卸料机构，从而可以实现榨油机的自动上料、自动控温蒸料、自动压榨、自动卸料，以及循环工作功能；

2、通过榨膛腔底部设有通孔，安装槽内设有第一落料孔和第二落料孔，可以便于榨膛腔内物料压榨时产生的粗油从通孔排出到第一落料孔和第二落料孔内，用时第一落料孔和第二落料孔底部活动连接的集油盒可以便于对榨出的油料进行收集；

3、通过两组榨油机构可以提高对榨膛腔内物料榨油的效率，同时提高油料与物料的分离效果，卸料机构中的真空泵配合吸料管和废料回收盒可以把榨油后的物料从榨膛腔内吸到废料回收盒中留回收再利用；

4、上料机构中出料斗与转盘顶部贴合连接可以保证电磁阀打开的时候，从料罐内落下的物料进入榨膛腔内并堆满榨膛腔，同时料罐内的物料可以自动添加。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面剖视图；

图3为本发明的侧面剖视图；

图4为本发明底座的俯视图；

图5为本发明转盘的俯视图。

图中：1底座、2支腿、3安装槽、31限位槽、32第一落料孔、33第二落料孔、4转盘、41限位环、42榨膛腔、43通孔、5步进电机、6控温蒸料装置、7集油盒、8立柱、9顶板、10第一电缸本体、11第二电缸本体、12压榨头、13真空泵、14废料回收盒、15吸料管、16料罐、17出料管、18出料斗、19电磁阀、20定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种自动榨油机，包括底座1，所述底座1的底部拐角处对称安装有四组粘贴减震橡胶垫的支腿2，且底座1的顶部中间部位设有安装槽3，所述安装槽3内转动连接有转盘4，且底座1的底部固定安装有输出轴与转盘4底部固定连接的步进电机5，所述转盘4的顶部外缘上径向分布有复数个榨膛腔42，且转盘4的底部外缘上径向设有与榨膛腔42连通的通孔43，所述安装槽3的底部位于任意连续两组榨膛腔42的正下端分别设有第一落料孔32和第二落料孔33，且底座1的底部位于第一落料孔32和第二落料孔33的正下端均活动安装有集油盒7，所述底座1的底部嵌装有端部伸入安装槽3的控温蒸料装置6，且控温蒸料装置6位于任意一组榨膛腔42的正下端，所述底座1的顶部位于安装槽3的外侧对称安装有四组立柱8，且立柱8的顶部通过螺栓固定安装有顶板9，所述顶板9的顶部后端分别安装有两组榨油机构，且榨油机构包括固定在顶板顶部的第一电缸本体10和第二电缸本体11，所述第一电缸本体10和第二电缸本体11的输出轴贯穿顶板9固定连接有压榨头12，且两组压榨头12分别位于第一落料孔32和第二落料孔33的正上端，所述顶板9的顶部一侧固定安装有卸料机构，且顶板9的顶部前端固定安装有上料机构；

所述卸料机构包括固定安装有顶板9顶部的真空泵13，且真空泵13的抽气端固定连接有贯穿顶板9的吸料管15，所述吸料管15位于任意一组榨膛腔42的正上端，且吸料管15的底端与榨膛腔42的顶端开口处贴合连接，所述卸料机构还包括活动放置在顶板9顶部的废料回收盒14，且废料回收盒14通过塑料软管与真空泵13连接固定；

所述上料机构包括焊接在顶板9顶部的料罐16，且料罐16的底部出料口贯穿顶板9固定连接有出料管17，所述出料管17的底端焊机有位于任意一组榨膛腔42正上端的出料斗18，且出料斗18与转盘4的顶部贴合连接，所述出料斗18与出料管17连接处安装有电磁阀19。

较佳地，所述安装槽3的内侧上设有限位槽31，且转盘4的外侧边上焊接有截面为半圆型的限位环41，所述限位环41伸入限位槽31内与限位槽31滑动连接。

通过采用上述技术方案，限位环41和限位槽31能够提高转盘4在安装槽3内转动的稳定性，同时保证转盘4上的榨膛腔42能够稳定的经过每一道工序，同时定位精确不会出现位置偏移的问题。

较佳地，所述榨膛腔42在转盘4顶部等角度设有八个，且榨膛腔42的底部为半圆弧型，所述通孔43密布在榨膛腔42的底部，且通孔43的形状为上细下粗的漏斗型。

通过采用上述技术方案，多组等角度设置的榨膛腔42可以在转盘4转动的时候依次经过榨油工序，同时榨膛腔42的底部为半圆弧型可以便于与压榨头12配合对物料压榨的时候，保证粗油从通孔43流出，而通孔43的形状为上细下粗的漏斗型可以保证控温蒸料装置6发出的蒸汽能够方便的进入榨膛腔42内对物料进行蒸料。

较佳地，所述集油盒7的顶部两侧设有凸块，且底座1的底部焊接有与凸块滑动配合的卡槽，所述第一落料孔32和第二落料孔33的形状为漏斗型，且第一落料孔32和第二落料孔33的顶部直径比榨膛腔42的直径大1-2cm。

通过采用上述技术方案，凸块和卡槽可以便于集油盒7的拆装固定，从而便于对榨出的粗油进行收集，而第一落料孔32和第二落料孔33的顶部直径比榨膛腔42的直径大1-2cm可以保证从榨膛腔42流出的粗油可以流到第一落料孔32和第二落料孔33内。

较佳地，所述顶板9的顶部与废料回收盒14连接处设有凹槽，且凹槽内粘贴有减震橡胶垫，所述料罐16的表面这有带刻度的观察窗，且料罐16的顶部设有连接加料泵的进料斗。

通过采用上述技术方案，粘贴减震橡胶垫的凹槽可以便于废料回收盒14的放置固定，而带刻度的观察窗可以便于观察料罐16内的物料剩余量，同时连接加料泵的进料斗可以及时为料罐16添加物料。

本发明还提供一种自动榨油机的榨油方法，包括如下步骤：

s1、在转盘4的每个榨膛腔43处相应设置有一个定位销20，每个定位销20连接一个定位开关，每个定位开关相应控制相关的机构工作；

s2、在上料机构处的定位开关控制上料机构工作，启动上料机构处的定位开关使物料从上料机构中出料管底部电磁阀打开，从而实现料罐中的物料从出料斗自由落入填满榨膛腔，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔的物料定量；

s3、步进电机带动转盘转动一定角度后使填满物料的榨膛腔转到下一定位销位置处，控温蒸料装置正好位于填满物料的榨膛腔正下端，控温蒸料装置的蒸料位置开始控温蒸料；

s4、步进电机继续带动转盘转动，当填满物料的榨膛腔位于榨油机构正下端时，榨油机构处的定位开关控制榨油机构中的第一缸本体和第二电缸本体带动压榨头升降伸入榨膛腔内对物料进行压榨，物料压榨产生的粗油经过通孔落入第一落料孔和第二落料孔内，最后流入底座底部的集油盒内，

s5、最后步进电机带动转盘转动到卸料机构正下端时，卸料机构处的定位开关控制真空泵控制把榨膛腔内压榨后的物料从吸料管吸入最后收集在废料回收盒内，步进电机再继续带动转盘转动，继而重复上述装料、蒸料、压榨、卸料操作。

结构原理：本发明能够很好的解决自动上料、自动控温蒸料、自动压榨、自动卸料，以及循环工作功能，而且能够有效的解决榨油后油料与物料的分离和分别的回收卸料，同时也能够很好的防止油料的损耗和物理堵塞榨油机的问题，结构设计简单合理，操作方便，提高工作效率的同时保证榨油的质量和榨油的产量，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。