轴承铆合自动化设备及其控制方法与流程

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体为轴承铆合自动化设备及其控制方法。

背景技术：

铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

目前铆合机轴承铆合过程中其轴承固定效果不佳，同时其轴承上下料自动化程度较低，增加工作人员劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供轴承铆合自动化设备，以解决上述背景技术中提出的轴承固定效果不佳上下料劳动量较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，轴承铆合自动化设备，包括夹具台，所述夹具台表面设置有弹簧槽，且弹簧槽内壁穿设有第一弹簧，并且夹具台表面滑动连接有夹具，所述第一弹簧两端通过螺栓分别连接有夹具台和夹具，且夹具台和夹具通过第一弹簧弹性连接。

优选的，所述夹具台底部侧壁通过螺栓连接有铆合台，且铆合台内部开设有轴承槽，并且轴承槽底部侧壁连接有定位销。

优选的，所述铆合台表面焊接连接有滑杆，且滑杆通过滑槽贯穿铆合架，并且滑杆另一端通过螺栓连接有支撑架，所述支撑架顶部侧壁安装有铆合气缸，且铆合气缸与铆合架相互连接，并且铆合架通过滑槽与滑杆滑动连接。

优选的，所述弹簧槽和第一弹簧设置有4组，且弹簧槽和第一弹簧关于夹具台纵向对称轴左右对称设置。

优选的，所述夹具分为两个部分，且夹具一侧分别与夹具液压缸相互连接，所述夹具内壁分别开设有模具，且模具内壁连接有轴承，并且模具一侧开设有出料槽。

优选的，所述夹具与模具连接处设置有第二弹簧，且第二弹簧另一端连接有弹簧销，所述第二弹簧和弹簧销设置有2组，且第二弹簧和弹簧销关于模具纵向对称轴左右对称设置。

轴承铆合自动化设备控制方法，包括以下步骤：

(1)将待加工轴承放置好，启动设备，由plc控制将待加工轴承推入夹具中；

(2)plc控制夹具合拢，同时将轴承压入夹具，使夹具对轴承进行夹紧，直到两个圆弧缺口结构的模具将工件夹紧；

(3)plc控制然后启动铆合气缸通过铆合气缸带动铆合架3相对滑杆滑动，铆合架滑动至模具相互接触时对轴承进行铆合；

(4)当轴承完成铆合工作后，plc控制两个锥形结构的夹具在夹具液压缸的带动下运动收缩回去，两个夹具在第一弹簧的拉力下分别向铆合台两边运动，同时作用在轴承两边的弹簧销与轴承相互分离，此时轴承在重力的作用下下落至出料槽，通过出料槽滑出夹具完成轴承的铆合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轴承铆合自动化设备通过弹性连接的夹具台和夹具对轴承进行二次定位，提高轴承铆合效果，同时通过夹具液压缸对夹具进行二次固定，保证轴承铆合过程中稳定性，从而进一步提高轴承铆合效果。

附图说明

图1为本发明轴承铆合自动化设备结构示意图；

图2为本发明轴承铆合自动化设备夹具台俯视图；

图3为本发明轴承铆合自动化设备夹具结构示意图。

图中：1、铆合气缸，2、支撑架，3、铆合架，4、滑槽，5、滑杆，6、铆合台，7、轴承槽，8、定位销，9、夹具台，10、弹簧槽，11、第一弹簧，12、夹具，13、夹具液压缸，14、第二弹簧，15、弹簧销，16、模具，17、出料槽，18、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：轴承铆合自动化设备，包括夹具台9，夹具台9表面设置有弹簧槽10，且弹簧槽10内壁穿设有第一弹簧11，并且夹具台9表面滑动连接有夹具12，第一弹簧11两端通过螺栓分别连接有夹具台9和夹具12，且夹具台9和夹具12通过第一弹簧11弹性连接，通过弹性连接的夹具台9和夹具12对轴承18进行二次定位，提高轴承18铆合效果，同时通过夹具液压缸13对夹具12进行二次固定，保证轴承18铆合过程中稳定性，从而进一步提高轴承18铆合效果，夹具台9底部侧壁通过螺栓连接有铆合台6，且铆合台6内部开设有轴承槽7，并且轴承槽7底部侧壁连接有定位销8，通过定位销8锥状形状结构保证轴承18顺滑移动并自动调整轴承槽7，从而确保夹具12合模时保持同心同轴，弹簧槽10和第一弹簧11设置有4组，且弹簧槽10和第一弹簧11关于夹具台9纵向对称轴左右对称设置，夹具12分为两个部分，且夹具12一侧分别与夹具液压缸13相互连接，夹具12内壁分别开设有模具16，且模具16内壁连接有轴承18，并且模具16一侧开设有出料槽17，采用夹具液压缸13与第一弹簧11双模同时合拢和开模，保证夹具12中心轴心永久不变，保证轴承18与铆合台6和夹具台9同心同轴，从而保证轴承18装配结果精度，夹具12与模具16连接处设置有第二弹簧14，且第二弹簧14另一端连接有弹簧销15，第二弹簧14和弹簧销15设置有2组，且第二弹簧14和弹簧销15关于模具16纵向对称轴左右对称设置，通过对称设置的第二弹簧14和弹簧销15，保证当轴承18铆合装配完成后夹具12开模时轴承18自动下落至出料槽17，通过出料槽17滑出夹具12，降低工作人员劳动量。

工作原理：在使用该轴承铆合自动化设备时，首先对本装置进行简单的了解，了解过后再对本装置的重要零件部位进行检查，检查没有问题后再正式进入使用，使用时工作人员启动定位销15，通过定位销15带动轴承18从轴承槽7中上移至夹具台9，然后启动夹具液压缸13通过夹具液压缸13带动夹具12相向运动使得夹具12对轴承18进行夹紧，直到两个圆弧缺口结构的模具16将工件夹紧，然后启动铆合气缸1通过铆合气缸1带动铆合架3相对滑杆5滑动，铆合架3滑动至模具16相互接触时对轴承18进行铆合，当铆合工作完成后，两个锥形结构的夹具12在夹具液压缸13的带动下运动收缩回去，两个夹具12在第一弹簧11的拉力下分别向铆合台6两边运动，同时作用在轴承18两边的弹簧销15与轴承18相互分离，此时轴承18在重力的作用下下落至出料槽17，通过出料槽17滑出夹具12完成轴承18的铆合，这就是该轴承铆合自动化设备的工作原理。

轴承铆合自动化设备控制方法，包括以下步骤：

(1)将待加工轴承放置好，启动设备，由plc控制将待加工轴承推入夹具中；

(2)plc控制夹具合拢，同时将轴承压入夹具，使夹具对轴承进行夹紧，直到两个圆弧缺口结构的模具将工件夹紧；

(3)plc控制然后启动铆合气缸通过铆合气缸带动铆合架3相对滑杆滑动，铆合架滑动至模具相互接触时对轴承进行铆合；

(4)当轴承完成铆合工作后，plc控制两个锥形结构的夹具在夹具液压缸的带动下运动收缩回去，两个夹具在第一弹簧的拉力下分别向铆合台两边运动，同时作用在轴承两边的弹簧销与轴承相互分离，此时轴承在重力的作用下下落至出料槽，通过出料槽滑出夹具完成轴承的铆合。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。