一种硬质合金锯条磨齿机床的制作方法

本发明属于锯条加工设备技术领域，具体涉及一种硬质合金锯条磨齿机床。

背景技术：

现有的硬质合金锯条上的硬质合金颗粒是通过焊接固定在锯条的齿尖上，需用磨齿机床逐齿磨削完成，其中，二侧角磨削是提高全磨制高精度锯条磨削效率的瓶颈难题。由于现有的磨齿机床较为简单，每次磨削只能磨一个齿，需要逐个磨齿，导致磨削效率低，成本高，设备投入量大，浪费人工、电力和场地。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种硬质合金锯条磨齿机床的技术方案。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于包括工作台、至少一个磨削装置、设置于工作台的夹持装置、能够驱动夹持装置朝磨削装置移动的夹持装置驱动机构，所述夹持装置包括夹持底座、固定连接于夹持底座的第一夹持座、滑动连接于夹持底座的第二夹持座以及驱动第二夹持座在夹持底座上滑动的夹持驱动机构，所述第一夹持座上固定连接一排第一夹持筋，所述第二夹持座上固定连接一排与第一夹持筋一一对应的第二夹持筋，一排夹持筋中，相邻的夹持筋之间形成通槽。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述夹持驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸固定连接于第二夹持座，所述夹持气缸的夹持气缸轴与第一夹持座固定连接。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述第一夹持座与夹持底座之间固定连接第一支撑座，所述夹持气缸的夹持气缸轴与第一支撑座固定连接，所述第二夹持座与夹持底座之间设置第二支撑座，所述第二支撑座滑动连接于夹持底座，所述第二夹持座与第二支撑座固定连接，所述夹持气缸与第二支撑座固定连接。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述第一夹持座的第一夹持筋的下端与第二夹持座的第二夹持筋的下端之间形成一放置槽，所述放置槽内设置用于支撑锯条的支撑条，所述支撑条上具有支撑条定位部，所述锯条的底部具有锯条定位部，锯条放置在支撑条上时，支撑条定位部与锯条定位部配合连接。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述工作台上还设置上料装置，所述上料装置包括上料底座、设置于上料底座的弹性压紧件、与弹性压紧件配合连接的压料部、设置于上料底座的挡接部、设置于上料底座的上料驱动机构以及与上料驱动机构配合连接的推料部，所述压料部用于将锯条往挡接部挤压，所述上料底座上设置与锯条形状匹配的出料口，所述出料口位于挡接部前端，所述上料驱动机构位于出料口的上方，上料驱动机构能够驱动推料部上下移动，推料部向下移动时能够将位于出料口上的锯条推出出料口，使锯条进入夹持装置。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床的上料装置，其特征在于所述上料底座的两侧固定连接挡板，所述上料底座和两个挡板形成放置锯条的上料通道。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床的上料装置，其特征在于所述上料底座的前端固定连接固定部，所述固定部与挡接部之间固定连接第一导向杆，所述弹性压紧件为压料弹簧，所述压料弹簧套设于第一导向杆，所述压料部与第一导向杆滑动连接。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述磨削装置包括磨削电机、能够驱动磨削电机朝夹持装置的移动路径移动的磨削电机驱动机构、与磨削电机固定连接的砂轮支架以及砂轮组，所述砂轮组包括旋转连接于砂轮支架的砂轮轴和一组固定连接于砂轮轴的砂轮，所述磨削电机的输出轴与砂轮轴传动连接。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述磨削装置有5个，5个磨削装置沿着夹持装置的移动路径设置，5个磨削装置分别为两个相对设置于夹持装置移动路径两侧的倒角磨装置、两个相对设置于夹持装置移动路径两侧的偏角刃倾角磨装置和一个设置于夹持装置移动路径末端的后角磨装置，其中，所述倒角磨装置和偏角刃倾角磨装置中的磨削电机驱动机构驱动磨削电机水平移动，所述后角磨装置中的磨削电机驱动机构驱动磨削电机垂直移动。

所述的一种硬质合金锯条磨齿机床，其特征在于所述夹持装置驱动机构包括夹持装置驱动电机和与夹持装置驱动电机传动连接的夹持装置驱动丝杠，所述夹持装置驱动丝杠与夹持底座螺纹连接，所述夹持底座与工作台滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明实现了一次进给磨削多齿二侧角的目的，改变了现有仅磨一齿的传统技术，极大地提高生产效率，大幅度降低磨削成本和大量减小磨齿机床的投入量。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明中的夹持装置结构示意图之一；

图3为图2中a处放大图；

图4为本发明中的夹持装置结构示意图之二；

图5为本发明中的夹持装置剖视结构示意图；

图6为本发明中的支撑条结构示意图；

图7为本发明中的锯条结构示意图；

图8为本发明中的上料装置结构示意图；

图9为本发明中的上料装置剖视结构示意图；

图10为本发明中的倒角磨装置和偏角刃倾角磨装置结构示意图；

图11为本发明中的后角磨装置结构示意图；

图12为本发明中的砂轮组结构示意图。

图中：工作台1、夹持装置2、夹持底座201、第一夹持座202、第一夹持筋20200、第二夹持座203、第二夹持筋20300、通槽204、夹持气缸205、夹持气缸轴20500、锯条4、锯条定位部400、第一支撑座206、第二支撑座207、放置槽208、支撑条2010、支撑条定位部201000、支撑条固定部2011、上料装置3、上料底座301、压料部302、挡接部303、推料部304、推料块30400、出料口306、挡板307、固定部308、第一导向杆309、压料弹簧3010、上料气缸3011、上料气缸安装部3012、第二导向杆3013、第一导向筒3014、第二导向筒3015、夹持装置驱动电机500、夹持装置驱动丝杠501、倒角磨装置6a、偏角刃倾角磨装置6b、后角磨装置6c、磨削电机600、磨削电机驱动机构601、砂轮支架602、砂轮轴603、砂轮604、磨削基座605。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-12所示，一种硬质合金锯条磨齿机床，包括工作台1，所述工作台1上设置5个磨削装置、夹持装置2、能够驱动夹持装置2朝磨削装置移动的夹持装置驱动机构和上料装置3。

夹持装置2：所述夹持装置2包括夹持底座201、固定连接于夹持底座201的第一夹持座202、滑动连接于夹持底座201的第二夹持座203以及驱动第二夹持座203在夹持底座201上滑动的夹持驱动机构。其中，所述第一夹持座202和第二夹持座203均为l形结构，所述第一夹持座202上固定连接一排第一夹持筋20200，所述第二夹持座203上固定连接一排第二夹持筋20300，第一夹持筋20200与第二夹持筋20300一一对称，在一排夹持筋当中，相邻的夹持筋之间形成通槽204，两个夹持座上的通槽204也一一对称。夹持筋包括位于夹持座两侧的侧筋和位于侧筋中间的留筋，留筋的个数根据锯条4的锯齿个数而定。

在本发明的夹持装置2中，所述夹持驱动机构为夹持气缸205。在本发明的另一种实施方式中，夹持驱动机构也可以为电缸、液压缸、螺母丝杠副等机构。

在本发明的夹持装置2中，所述夹持气缸205固定连接于第二夹持座203，所述夹持气缸205的夹持气缸轴20500与第一夹持座202固定连接。在本发明的另一种实施方式中，夹持气缸205也可以固定于夹持底座201或第二夹持座203上，夹持气缸205的夹持气缸轴20500与第二夹持座202固定连接，这样夹持气缸也可以带动第二夹持座203在夹持底座201上移动。

在本发明的夹持装置2中，所述第一夹持座202与夹持底座201之间固定连接第一支撑座206，所述夹持气缸205的夹持气缸轴20500与第一支撑座206固定连接。所述第二夹持座203与夹持底座201之间设置第二支撑座207，所述第二支撑座207滑动连接于夹持底座201，所述第二夹持座203与第二支撑座207固定连接，所述夹持气缸205与第二支撑座207固定连接。其中，第二支撑座207与夹持底座201的滑动连接以公知的滑动连接结构实现，例如采用直线导轨与滑块、滑槽与滑块、导向杆与通孔等结构。

在本发明的夹持装置2中，所述第一夹持座202的第一夹持筋20200的下端与第二夹持座203的第二夹持筋20300的下端之间形成一放置槽208，所述放置槽208内设置用于支撑锯条4的支撑条2010，所述支撑条2010上具有支撑条定位部201000，所述锯条4的底部具有锯条定位部400，锯条4放置在支撑条2010上时，支撑条定位部201000与锯条定位部400配合连接。具体的，所述支撑条定位部201000为支撑条凹口，所述锯条定位部400为与凹口形状吻合的锯条凸起。

在本发明的夹持装置2中，所述第一夹持座202或第二夹持座203的两侧分别固定连接支撑条固定部2011，所述支撑条2010长度方向的两端通过螺栓固定连接于支撑条固定部2011。

夹持装置2的工作过程：由上料装置将锯条4推送到支撑条2010上，锯条4的推送位置是预先设定的，这样锯条4就可以通过锯条定位部400准确定位到支撑条2010上，然后夹持气缸205带动第二夹持座203朝第一夹持座202滑动，第二夹持筋20300和第一夹持筋20200共同将锯条4从两侧夹紧，此时各个通槽204刚好与锯条4的各个锯齿相对应，能使磨削装置上的多片砂轮同轴成束的砂轮组直接进入对称的通槽20中，磨削已焊接的硬质合金二侧角或后角，其夹持力由夹持筋完成。

上料装置3：所述上料装置3安装于夹持装置2移动路径的起始端，当夹持装置位于起始端时，上料装置3刚好位于夹持装置2的上端，能够对夹持装置2进行上料。所述上料装置3包括固定连接于工作台1上的上料底座301、设置于上料底座301的弹性压紧件、与弹性压紧件配合连接的压料部302、设置于上料底座301的挡接部303、设置于上料底座301的上料驱动机构以及与上料驱动机构配合连接的推料部304，所述压料部302用于将锯条4往挡接部203挤压，所述上料底座301上设置与锯条4形状匹配的出料口306，所述出料口306位于挡接部303前端，所述上料驱动机构位于出料口306的上方，上料驱动机构能够驱动推料部304上下移动，推料部304上下移动时能够将位于出料口306上的锯条4推出出料口306。

在本发明的上料装置3中，为保持锯条4在上料底座301上移动顺利，所述上料底座301的两侧固定连接挡板307，所述上料底座301和两个挡板307形成放置锯条4的上料通道。

在本发明的上料装置3中，为使挡接部303在上料底座301上移动更加顺畅，对锯条4的作用力更合适，所述上料底座301的前端固定连接固定部308，所述固定部308与挡接部303之间固定连接两个第一导向杆309，所述弹性压紧件为压料弹簧3010，所述压料弹簧3010有两个，分别套设于第一导向杆309，所述压料部302与第一导向杆309滑动插接配合。此外，还可以在固定部308的后端固定连接第二导向筒3015，第一导向杆309穿过第二导向筒3015。

在本发明的上料装置3中，为使锯条4在上料底座301上能够避开第一导向杆309和压料弹簧3010，所述第一导向杆309与上料底座301之间具有可供锯条4端部通过的空隙。

在本发明的上料装置3中，为使推料部4更顺畅的上下移动，所述上料驱动机构为上料气缸3011，除上料气缸3011外，上料驱动机构也可以是电缸、液压缸、螺母丝杠副等机构。

在本发明的上料装置3中，为使上料气缸3011安装更稳固，两个挡板307的顶部固定连接上料气缸安装部3012，上料气缸安装部3012为板状结构，所述上料气缸3011固定连接于上料气缸安装部3012。

在本发明的上料装置3中，为使上料气缸3011的上料气缸轴活动更顺畅，所述上料气缸安装部3012上固定连接两个第一导向筒3014，上料气缸安装部3012和第一导向筒3014上共同滑动插接第二导向杆3013，所述第二导向杆3013的下端与所述推料部304固定连接。

在本发明的上料装置3中，为使推料部304在推动锯条4时，与锯条4的上端形状更加吻合，述推料部304的下端具有与锯条4形状匹配的推料块30400。

上料装置3的工作过程：上料装置3与夹持装置2的位置相对应，先将一组锯条4码放在上料底座301的上料通道上，锯条4始终由压料部302挤压着，上料气缸3011带动推料部304向下移动，推料部304将位于最末端的锯条4（正好位于出料口306上）朝下推动，使锯条4落到夹持装置2的预定位置上，然后压料部302在压料弹簧3010的作用对剩余的锯条4进一步挤压，使前面的锯条4往后退一步，然后上料气缸继续工作，如此将锯条4一个个推送到夹持装置2上。

夹持装置驱动机构：所述夹持装置驱动机构包括固定连接于工作台1上的夹持装置驱动电机500和与夹持装置驱动电机500以公知的方式传动连接的夹持装置驱动丝杠501，所述夹持装置驱动丝杠501与夹持底座201螺纹连接，所述夹持底座201与工作台1滑动连接。其中，夹持装置驱动电机500和夹持装置驱动丝杠501通过电机座及丝杠座固定连接在工作台1上。夹持底座201与工作台1之间的滑动连接可以通过公知的直线滑动结构实现，本发明具体是采用直线导轨和直线滑块。

夹持装置驱动机构的工作过程：夹持装置驱动电机500带动夹持装置驱动丝杠501旋转，夹持装置驱动丝杠501带动夹持底座201沿着夹持装置驱动丝杠501移动。

磨削装置：所述磨削装置有5个，5个磨削装置沿着夹持装置2的移动路径设置，5个磨削装置按照夹持装置2的移动路径依次为两个相对设置于夹持装置2移动路径两侧的倒角磨装置6a、两个相对设置于夹持装置2移动路径两侧的偏角刃倾角磨装置6b和一个设置于夹持装置2移动路径末端的后角磨装置6c，夹持装置驱动丝杠501设置在成对的两个磨削装置中间，即两个成对的磨削装置对称设置于夹持装置2的移动路径的两侧。所述磨削装置包括固定连接于工作台1上的磨削基座605、以公知的方式滑动连接于磨削基座605的磨削电机600、能够驱动磨削电机600在磨削基座605上移动的磨削电机驱动机构601、与磨削电机600固定连接的砂轮支架602以及砂轮组，其中，砂轮组包括以公知的方式旋转插接于砂轮支架602的砂轮轴603和多个固定连接于砂轮轴上的砂轮604，砂轮604的个数根据加工的锯条4的齿数而定，所述磨削电机600的输出头与砂轮轴603通过皮带轮传动连接。磨削电机驱动机构601为常规的、由伺服电机驱动的螺母丝杠副，该螺母丝杠副中的丝杠设置在磨削基座605内，磨削电机600壳体固定连接螺母块，该螺母块与丝杠螺纹连接并与磨削基座605以公知的方式滑动连接。三个磨削装置的结构和原理基本相同，不同之处在于由于磨削的部分不同，倒角磨装置6a和偏角刃倾角磨装置6b水平设置，螺母丝杠副能够带动磨削电机600和砂轮组以垂直于夹持装置驱动丝杠501的方向前后移动，完成磨削动作，而后角磨装置6c垂直设置，螺母丝杠副能够带动磨削电机600和砂轮组以垂直于夹持装置驱动丝杠501的方向垂直移动，完成磨削动作。在磨削时，每片砂轮604一一对应的插入夹持装置2的通槽204中对锯条4进行磨削。

本发明的工作过程：

先将锯条4码放在上料装置3上，通过上料装置3将第一个锯条4推到夹持装置2上，夹持装置2将锯条4夹紧，然后在夹持装置驱动机构的带动下，夹持装置2依次带着锯条4来到倒角磨工位、偏角刃倾角磨工位和后角磨工位，来到倒角磨工位时，倒角磨装置6a中的磨削电机驱动机构601驱动砂轮604水平移动，两个倒角磨装置6a从两侧朝夹持装置2进给，完成倒角磨的工艺，来到偏角刃倾角磨工位时，偏角刃倾角磨装置6b驱动砂轮604水平移动，两个偏角刃倾角磨装置6b从两侧朝夹持装置2进给，完成偏角刃倾角磨的工艺，来到后角磨工位时，后角磨装置6c中的磨削电机驱动机构601驱动砂轮604垂直移动，后角磨装置6c从上方朝夹持装置2进给，完成后角磨的工艺，最后夹持装置驱动机构带动夹持装置2回到原位，通过一个顶出装置将锯条4顶出，或通过人工将锯条4取出，将顶出的锯条4收集，再通过上料装置3将第二个锯条4推到夹持装置2，进行第二个锯条4的加工，以此类推。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。