一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别是一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置。

背景技术：

钢管在进行切割时，需要进行钢管的位置紧固夹持，夹持不稳定会造成切口毛边现象的发生，直接影响切割质量，现有的夹持装置或结构过于简单，使得夹持不稳定，或结构过于复杂，不方便钢管切割时的更换，因此现在需要一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置，该设备设有一次、二次夹持装置，使得钢管位置夹持更加稳定，实现自动化，在一定程度上减轻了工人的负担，结构简单，新颖，方便钢管切割时的更换。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置，包括安装底座，所述安装底座上端且沿其长度方向一侧设有一次夹持装置，所述安装底座上端且沿其长度方向另一侧设有二次夹持装置，所述一次夹持装置是由活动设于所述安装底座上端的竖直支撑架一、竖直支撑架一上端部开有的中空槽、竖直支撑架一上方设有的升降板、升降板四端分别开有的圆口一、竖直支撑架一上端且对应圆口一位置分别开有的连通中空槽的圆口二、分别贯穿圆口一和圆口二插入中空槽内腔的竖直丝杆、设于中空槽底端中部且旋转轴竖直向上的转动电机一、转动电机一旋转轴上套有的驱动齿轮、竖直丝杆底端部且对应驱动齿轮位置分别设有的从动齿轮、竖直支撑架一顶端且沿其宽度方向两侧分别设有的沿其长度方向的导轨、导轨之间中部设有的沿其长度方向的水平丝杆、水平丝杆一端连接有的转动电机二、导轨上端设有的可沿其长度方向滑动且与水平丝杆活动连接的一组滑座、滑座上端相互对应位置分别开有的矩形通槽、两端分别活动贯穿矩形通槽伸出的水平支撑板、升降板下端中部设有的中空柱体、中空柱体内腔活动设有的竖直压杆、竖直压杆顶端与中空柱体内顶端之间设有的高压弹簧及竖直压杆底端设有的弧形压板组成，所述二次夹持装置是由所述安装底座上端设有的竖直支撑架二、竖直支撑架二上端设有的中空圆盘形固定架、中空圆盘形固定架中部且对应钢管插入方向开有的圆形通槽、中空圆盘形固定架上下端一侧内壁上分别开有的竖直滑槽、中空圆盘形固定架左右端一侧内壁上分别开有的弧形滑槽、分别设于竖直滑槽和弧形滑槽内的滑块、滑块外端部分别活动连接有的滚轮、位于上端的竖直滑槽顶端和位于下端的竖直滑槽底端分别设有的伸缩端与滑块连接的电动推杆一、位于上端的滑块与位于左右两端一侧的滑块之间和位于下端的滑块与位于左右两端另一侧的滑块之间分别铰接有的伸缩连接杆及活塞杆端部与伸缩连接杆分别连接的伸缩气缸组成，所述中空圆盘形固定架沿钢管插入方向一侧且对应所述圆形通槽位置活动设有筒形连接件，所述中空圆盘形固定架对应所述筒形连接件位置一侧固定设有小型旋转电机，所述小型旋转电机旋转轴上套有齿轮，所述筒形连接件外端且对应齿轮位置分别均匀开有沿其圆周方向的齿槽，所述筒形连接件钢管插入端口四端内侧壁上分别设有伸缩端对应所述筒形连接件圆心方向设置的电动推杆二，所述电动推杆二伸缩端端部固定设有紧固块。

所述竖直支撑架一活动设置，所述安装底座上端可设有用于所述竖直支撑架一水平直线移动的链轮结构，所述圆口一、圆口二处及滑座底端可分别设有套于所述竖直丝杆和水平丝杆外部的移动螺母，所述移动螺母外部分别套有活动连接件。

所述水平支撑板两端通过连接架与竖直支撑架一长度方向两端连接，所述竖直压杆顶端部可沿所述中空柱体内腔高度方向滑动但其顶端部不可从所述中空柱体下端口脱出。

所述驱动齿轮外部的轮齿可与所述从动齿轮外部的齿槽相互啮合运动，所述水平支撑板上端面及所述滑座相互对应端面分别开有若干矩形凹槽，所述弧形压板下端面开有弧形凹槽，所述矩形凹槽和弧形凹槽内可活动设有若干滚珠，所述水平支撑板滚珠的设置不影响其贯穿所述矩形通槽运动。

所述中空柱体内顶端且对应高压弹簧位置设有压力传感器，所述滑座相对运动，所述滑座相互对应端面分别设有贴近传感器。

所述圆形通槽孔径足够大，所述筒形连接件横截面孔径大于所述圆形通槽孔径，所述筒形连接件连接端可沿其圆心位置圆周转动，所述竖直滑槽和弧形滑槽设于同一平面上。

所述二次夹持装置后方可依次设有用于钢管切割的装置及用于切割完钢管收集的装置，所述安装底座上可设有用于钢管切割距离定位的装置。

所述安装底座上端一侧可设有控制装置及操作面板，所述控制装置和操作面板通过导线外接电源装置，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键。

所述控制装置内设有plc系统及分别控制所述转动电机一、转动电机二、小型旋转电机、电动推杆一、电动推杆二、伸缩气缸的控制模块，所述压力传感器和贴近传感器信号输出端与所述控制装置信号输入端电连。

所述安装底座上端可设有小型工具箱体，所述小型工具箱体内可放置有若干小型维修设备。

利用本发明的技术方案制作的圆形钢管自动化切割设备的夹持装置，该设备设有一次、二次夹持装置，使得钢管位置夹持更加稳定，实现自动化，在一定程度上减轻了工人的负担，结构简单，新颖，方便钢管切割时的更换。

附图说明

图1是本发明所述二次夹持装置结构示意图；

图2是本发明所述一次夹持装置局部结构示意图；

图3是本发明所述滑座位置平面示意图；

图4是本发明所述水平支撑板位置平面示意图；

图5是本发明所述弧形压板位置平面示意图；

图6是本发明所述筒形连接件平面结构示意图；

图中，1、安装底座；2、一次夹持装置；3、二次夹持装置；4、竖直支撑架一；5、中空槽；6、升降板；7、圆口一；8、圆口二；9、竖直丝杆；10、转动电机一；11、驱动齿轮；12、从动齿轮；13、导轨；14、水平丝杆；15、转动电机二；16、滑座；17、矩形通槽；18、水平支撑板；19、中空柱体；20、竖直压杆；21、高压弹簧；22、弧形压板；23、竖直支撑架二；24、中空圆盘形固定架；25、圆形通槽；26、竖直滑槽；27、弧形滑槽；28、滑块；29、滚轮；30、电动推杆一；31、伸缩连接杆；32、伸缩气缸；33、筒形连接件；34、小型旋转电机；35、齿轮；36、电动推杆二；37、紧固块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置，包括安装底座1，所述安装底座1上端且沿其长度方向一侧设有一次夹持装置2，所述安装底座1上端且沿其长度方向另一侧设有二次夹持装置3，所述一次夹持装置2是由活动设于所述安装底座1上端的竖直支撑架一4、竖直支撑架一4上端部开有的中空槽5、竖直支撑架一4上方设有的升降板6、升降板6四端分别开有的圆口一7、竖直支撑架一4上端且对应圆口一7位置分别开有的连通中空槽5的圆口二8、分别贯穿圆口一7和圆口二8插入中空槽5内腔的竖直丝杆9、设于中空槽5底端中部且旋转轴竖直向上的转动电机一10、转动电机一10旋转轴上套有的驱动齿轮11、竖直丝杆9底端部且对应驱动齿轮11位置分别设有的从动齿轮12、竖直支撑架一4顶端且沿其宽度方向两侧分别设有的沿其长度方向的导轨13、导轨13之间中部设有的沿其长度方向的水平丝杆14、水平丝杆14一端连接有的转动电机二15、导轨13上端设有的可沿其长度方向滑动且与水平丝杆14活动连接的一组滑座16、滑座16上端相互对应位置分别开有的矩形通槽17、两端分别活动贯穿矩形通槽17伸出的水平支撑板18、升降板6下端中部设有的中空柱体19、中空柱体19内腔活动设有的竖直压杆20、竖直压杆20顶端与中空柱体19内顶端之间设有的高压弹簧21及竖直压杆20底端设有的弧形压板22组成，所述二次夹持装置3是由所述安装底座1上端设有的竖直支撑架二23、竖直支撑架二23上端设有的中空圆盘形固定架24、中空圆盘形固定架24中部且对应钢管插入方向开有的圆形通槽25、中空圆盘形固定架24上下端一侧内壁上分别开有的竖直滑槽26、中空圆盘形固定架24左右端一侧内壁上分别开有的弧形滑槽27、分别设于竖直滑槽26和弧形滑槽27内的滑块28、滑块28外端部分别活动连接有的滚轮29、位于上端的竖直滑槽26顶端和位于下端的竖直滑槽26底端分别设有的伸缩端与滑块28连接的电动推杆一30、位于上端的滑块28与位于左右两端一侧的滑块28之间和位于下端的滑块28与位于左右两端另一侧的滑块28之间分别铰接有的伸缩连接杆31及活塞杆端部与伸缩连接杆31分别连接的伸缩气缸32组成，所述中空圆盘形固定架24沿钢管插入方向一侧且对应所述圆形通槽25位置活动设有筒形连接件33，所述中空圆盘形固定架24对应所述筒形连接件33位置一侧固定设有小型旋转电机34，所述小型旋转电机34旋转轴上套有齿轮35，所述筒形连接件33外端且对应齿轮35位置分别均匀开有沿其圆周方向的齿槽，所述筒形连接件33钢管插入端口四端内侧壁上分别设有伸缩端对应所述筒形连接件33圆心方向设置的电动推杆二36，所述电动推杆二36伸缩端端部固定设有紧固块37；所述竖直支撑架一4活动设置，所述安装底座1上端可设有用于所述竖直支撑架一4水平直线移动的链轮结构，所述圆口一7、圆口二8处及滑座16底端可分别设有套于所述竖直丝杆9和水平丝杆14外部的移动螺母，所述移动螺母外部分别套有活动连接件；所述水平支撑板18两端通过连接架与竖直支撑架一4长度方向两端连接，所述竖直压杆20顶端部可沿所述中空柱体19内腔高度方向滑动但其顶端部不可从所述中空柱体19下端口脱出；所述驱动齿轮11外部的轮齿可与所述从动齿轮12外部的齿槽相互啮合运动，所述水平支撑板18上端面及所述滑座16相互对应端面分别开有若干矩形凹槽，所述弧形压板22下端面开有弧形凹槽，所述矩形凹槽和弧形凹槽内可活动设有若干滚珠，所述水平支撑板18滚珠的设置不影响其贯穿所述矩形通槽17运动；所述中空柱体19内顶端且对应高压弹簧21位置设有压力传感器，所述滑座16相对运动，所述滑座16相互对应端面分别设有贴近传感器；所述圆形通槽25孔径足够大，所述筒形连接件33横截面孔径大于所述圆形通槽25孔径，所述筒形连接件33连接端可沿其圆心位置圆周转动，所述竖直滑槽26和弧形滑槽27设于同一平面上；所述二次夹持装置3后方可依次设有用于钢管切割的装置及用于切割完钢管收集的装置，所述安装底座1上可设有用于钢管切割距离定位的装置；所述安装底座1上端一侧可设有控制装置及操作面板，所述控制装置和操作面板通过导线外接电源装置，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键；所述控制装置内设有plc系统及分别控制所述转动电机一10、转动电机二15、小型旋转电机34、电动推杆一30、电动推杆二36、伸缩气缸32的控制模块，所述压力传感器和贴近传感器信号输出端与所述控制装置信号输入端电连；所述安装底座1上端可设有小型工具箱体，所述小型工具箱体内可放置有若干小型维修设备。

本发明的特点为，一种圆形钢管自动化切割设备的夹持装置，包括安装底座，安装底座上端且沿其长度方向一侧设有一次夹持装置，安装底座上端且沿其长度方向另一侧设有二次夹持装置，一次夹持装置是由活动设于安装底座上端的竖直支撑架一、竖直支撑架一上端部开有的中空槽、竖直支撑架一上方设有的升降板、升降板四端分别开有的圆口一、竖直支撑架一上端且对应圆口一位置分别开有的连通中空槽的圆口二、分别贯穿圆口一和圆口二插入中空槽内腔的竖直丝杆、设于中空槽底端中部且旋转轴竖直向上的转动电机一、转动电机一旋转轴上套有的驱动齿轮、竖直丝杆底端部且对应驱动齿轮位置分别设有的从动齿轮、竖直支撑架一顶端且沿其宽度方向两侧分别设有的沿其长度方向的导轨、导轨之间中部设有的沿其长度方向的水平丝杆、水平丝杆一端连接有的转动电机二、导轨上端设有的可沿其长度方向滑动且与水平丝杆活动连接的一组滑座、滑座上端相互对应位置分别开有的矩形通槽、两端分别活动贯穿矩形通槽伸出的水平支撑板、升降板下端中部设有的中空柱体、中空柱体内腔活动设有的竖直压杆、竖直压杆顶端与中空柱体内顶端之间设有的高压弹簧及竖直压杆底端设有的弧形压板组成，二次夹持装置是由安装底座上端设有的竖直支撑架二、竖直支撑架二上端设有的中空圆盘形固定架、中空圆盘形固定架中部且对应钢管插入方向开有的圆形通槽、中空圆盘形固定架上下端一侧内壁上分别开有的竖直滑槽、中空圆盘形固定架左右端一侧内壁上分别开有的弧形滑槽、分别设于竖直滑槽和弧形滑槽内的滑块、滑块外端部分别活动连接有的滚轮、位于上端的竖直滑槽顶端和位于下端的竖直滑槽底端分别设有的伸缩端与滑块连接的电动推杆一、位于上端的滑块与位于左右两端一侧的滑块之间和位于下端的滑块与位于左右两端另一侧的滑块之间分别铰接有的伸缩连接杆及活塞杆端部与伸缩连接杆分别连接的伸缩气缸组成，中空圆盘形固定架沿钢管插入方向一侧且对应圆形通槽位置活动设有筒形连接件，中空圆盘形固定架对应筒形连接件位置一侧固定设有小型旋转电机，小型旋转电机旋转轴上套有齿轮，筒形连接件外端且对应齿轮位置分别均匀开有沿其圆周方向的齿槽，筒形连接件钢管插入端口四端内侧壁上分别设有伸缩端对应筒形连接件圆心方向设置的电动推杆二，电动推杆二伸缩端端部固定设有紧固块。该设备设有一次、二次夹持装置，使得钢管位置夹持更加稳定，实现自动化，在一定程度上减轻了工人的负担，结构简单，新颖，方便钢管切割时的更换。

在本发明中，安装底座上端一侧活动设有一次夹持装置，设有的竖直支撑架一可以沿安装底座长度方向通过链轮结构移动，设有的控制装置可以控制转动电机一的正反转，通过设有的驱动齿轮和从动齿轮可以带动竖直丝杆转动，竖直丝杆的转动可以调节升降板的高度。钢管插入滑座之间，放置于水平支撑板上，控制装置控制转动电机二的运作从而可以带动水平丝杆转动，水平丝杆的转动可以调节滑座之间的距离，竖直压杆顶端与中空柱体内底端端之间设有高压弹簧，设有的弧形压板实现竖直方向的钢管定位，设有的滚珠可以用于钢管切割时的转动。二次夹持装置固定设置，竖直支撑架二上端固定设有中空圆盘形固定架，钢管贯穿筒形连接件和圆形通槽伸出，设有的电动推杆二可用于钢管插入端的紧固，控制装置控制小型旋转电机运作，小型旋转电机通过齿轮和齿槽相互配合从而带动筒形连接件转动，再然后带动插入的钢管转动。控制装置控制电动推杆一和伸缩气缸的运作，从而可以分别使得滑块沿竖直滑槽和弧形滑槽长度方向运动，从而实现钢管的二次夹持。设有的小型工具箱体用于放置一些维修设备。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。