一种三元催化器封装填塞模具及其自动定心方法与流程

本发明属于三元催化器自动封装领域，该装置涉及三元催化器封装模具自动定心。

背景技术：

现有的填塞模具为单锥度筒形式,如图1所示。模具开始工作时，右侧的壳体被夹紧缸抱紧固定，然后左侧伺服电机带动推头将包裹着衬垫的载体推进壳体内完成填。该现有技术结构简单、制造成本低，在催化器封装生产中被大量应用。在对单锥度筒形式模具长时间的使用、观察过程中，我们发现了一些不足：锥度筒的出口直线段区域直径d，如图2，需要保证载体与衬垫不能被壳体端面切伤，因壳体轮廓度较大、进料时壳体轴线与锥度筒不同轴，故在锥度筒的设计时，d＜dmin-2*k-c(d＝壳体内径、k＝壳体端部轮廓度、c＝配合间隙)。d值偏小造成经过直线段区域时衬垫的压缩率大于实际封装完成后的压缩率，催化器装车后衬垫不能很好的膨胀开，衬垫与壳体内壁摩擦力往往小于理论值，进而影响到载体的轴向抗推力。在实际装车后，车辆的长期颠簸可能造成载体松动、碰撞损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决三元催化器生产过程中填芯工艺时衬垫过压缩的问题。

一种带自动定心功能的三元催化器封装填塞模具，在模具底板下部1固定设有气缸支架2，该气缸支架的一端部固定设有气缸3，该气缸的气缸杆通过旋转销4与传动肘臂5连接；模具底板上部6设有填料模7，该填料模7上设有抱紧套8，与该抱紧套匹配的花盘9，所述传动肘臂5与所述花盘9连接，可带动花盘9绕花盘轴心方向转动；该花盘上设有导向盘10，该导向盘10沿圆周方向设有若干定位块11，所述若干定位块11是卡在导向盘10内，固定在托板13上的拖杆12托住壳体，防止壳体悬空一端下垂，该若干定位块在凸轮轴承随动器14的传动下向花盘轴心移动，该若干定位块内侧可同时通过抱紧套8抱紧填料模7壳体，完成壳体自动定心。

进一步的，所述若干定位块11沿着圆周方向呈正多边形位置分布。

进一步的，所述若干定位块11的数量是8个。

本发明还提供了一种自动定心方法：自动定心式填料模开始工作时，夹紧气缸抱紧壳体，并在伺服电机的驱动下往填塞模具方向移动。当固定在填塞模具前方的光电传感器感应到壳体的位置时，气缸杆推出，凸轮轴承随动器按照花盘9上的腰槽轨迹开始移动，带动8片定位块11同时往填料筒中心方向移动。对壳体进行定心，使其与载体的轴线位置在同一条线上，从而起到自动定心的作用。

本发明解决了原有的衬垫过压缩的问题，延长了催化器的使用寿命。

附图说明

图1是现有的单锥渡筒形式的填芯模具。

图2是现有的锥度筒截面图。

图3实施例1中，气缸打开，凸轮随动器位置。

图4实施例1中气缸活塞杆顶出，定位块位置。

图5实施例1中气缸活塞杆复位，凸轮随动器位置。

图6实施例1中气缸活塞杆复位，定位块位置。

图7本发明自动定心填芯模正视图。

图8本发明自动定心填芯模左视图。

图9本发明自动定心填芯模轴测图。

图中：1：模具底板上部2：气缸支架3：气缸4：旋转销5：传动肘臂6：模具底板上部7：填料模8：抱紧套9：花盘10:导向盘11：定位块12：拖杆13：托板14:凸轮轴承随动器。

具体实施方式

如图7、图8和图9所示，一种带自动定心功能的三元催化器封装填塞模具，在模具底板下部1固定设有气缸支架2，该气缸支架的一端部固定设有气缸3，该气缸的气缸杆通过旋转销4与传动肘臂5连接；模具底板上部6设有填料模7，该填料模7上设有抱紧套8，与该抱紧套匹配的花盘9，所述传动肘臂5与所述花盘9连接，可带动花盘9绕花盘轴心方向转动；该花盘上设有导向盘10，该导向盘10沿着圆周方向呈正多边形位置分布设有8个定位块11，所述若干定位块11是卡在导向盘10内，该8个定位块11在凸轮轴承随动器14的传动下向花盘9轴心移动，该若干定位块内侧可同时通过抱紧套8抱紧填料模7壳体，完成壳体自动定心。

该发明装置工作时，如图3所示，左侧边的气缸杆打开，传动肘臂5带动花盘9绕花盘轴心方向逆时针转动，卡在导向盘10里的8个定位块在凸轮轴承随动器14的传动下向花盘轴心移动，如图4所示，8个定位块内侧同时抱紧壳体，从而起到壳体自动定心的作用。填芯完成后，气缸杆收回，花盘绕轴心顺时针方向转动，如图5所示。8个定位块向花盘轴心反方向移动，完成复位，如图6所示。本发明在三元催化器封装中对壳体自动定位，解决了原有的衬垫过压缩的问题，延长了催化器的使用寿命。

技术特征：

1.一种三元催化器封装填塞模具，其特征在于，在模具底板下部(1)固定设有气缸支架(2)，该气缸支架的一端部固定设有气缸(3)，该气缸的气缸杆通过旋转销(4)与传动肘臂(5)连接；模具底板上部(6)设有填料模(7)，该填料模(7)上设有抱紧套(8)，与该抱紧套匹配的花盘(9)，所述传动肘臂(5)与所述花盘(9)连接，可带动花盘(9)绕花盘轴心方向转动；该花盘上设有导向盘(10)，该导向盘(10)沿圆周方向设有若干定位块(11)，所述若干定位块(11)是卡在导向盘(10)内，固定在托板(13)上的拖杆(12)托住壳体，防止壳体悬空一端下垂，该若干定位块在凸轮轴承随动器(14)的传动下向花盘轴心移动，该若干定位块内侧可同时通过抱紧套(8)抱紧填料模(7)壳体，完成壳体自动定心。

2.根据权利要求1所述的一种带自动定心功能的三元催化器封装填塞模具，其特征在于，所述若干定位块(11)沿着圆周方向呈正多边形位置分布。

3.根据权利要求1所述的一种带自动定心功能的三元催化器封装填塞模具，其特征在于，所述若干定位块(11)的数量是8个。

4.一种如权利要求1所述三元催化器封装填塞模具的自动定心方法，其特征在于，自动定心式填料模开始工作时，夹紧气缸抱紧壳体，并在伺服电机的驱动下往填塞模具方向移动；当固定在填塞模具前方的光电传感器感应到壳体的位置时，气缸杆推出，凸轮轴承随动器按照花盘上的腰槽轨迹开始移动，带动定位块同时往填料筒中心方向移动；对壳体进行定心，使其与载体的轴线位置在同一条线上，从而起到自动定心的作用。

技术总结
本发明属于三元催化器自动封装领域，是一种三元催化器封装填塞模具及其自动定心方法，在模具底板下部固定设有气缸支架，该气缸支架的一端部固定设有气缸，该气缸的气缸杆通过旋转销与传动肘臂连接；模具底板上部设有填料模，该填料模上设有抱紧套，与该抱紧套匹配的花盘，所述传动肘臂与所述花盘连接，可带动花盘绕花盘轴心方向转动；该花盘上设有导向盘，该导向盘沿圆周方向设有若干定位块，所述若干定位块是卡在导向盘内，固定在托板上的拖杆托住壳体，防止壳体悬空一端下垂，该若干定位块在凸轮轴承随动器的传动下向花盘轴心移动，该若干定位块内侧可同时通过抱紧套抱紧填料模壳体，完成壳体自动定心。

技术研发人员：顾建初;陈磊;赵秀秀
受保护的技术使用者：上海中雍精密零件制造有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2019.11.22