一种螺钉自动安装设备的制作方法

本发明涉及螺钉安装技术领域，尤其涉及一种螺钉自动安装设备。

背景技术：

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。

在对模具进行加工时，经常需要在模具上装上螺钉，目前关于螺钉自动安装设备的报道比较多，cn105035675b的专利公开了一种螺钉安装自动生产线，通过设置断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和螺钉安装治具实现了断路器壳体内热调螺钉的自动装钉，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性，但是，经研究人员发现，该装置在进行螺钉安装时，精度较差，容易造成螺钉安装位置出现偏差。

cn103157987a的专利公开了一种螺钉自动安装设备，此设备具有很好的通用性，可随着产品的更新进行灵活调整，可以使用不同型号规格的螺钉，防止螺钉漏打，可将一天或多天产量所需的螺钉一次性放入螺钉供给机中，无需进行单台数量的填充，操作简单，视校方便，由于使用的触摸屏大大增加了设备可操作性，保证了制品在打螺钉工序的良品率，还可用于其它工作，可以将螺丝刀部位改装成其它结构，实现打磨、点胶、粘贴、扫码等功能，但是，经研究人员发现，该装置在进行控制时效率较差，而且具有不稳定性，影响模具的加工效率。

cn110076555a的专利公开了一种自动导入螺钉的电批和螺钉安装设备，通过设置导料件，螺钉可以通过导料管经导料孔卡持于夹持件之间，使得电批杆可以通过导料孔抵触于螺钉并且在螺钉对准安装位时，电批杆挤压所述螺钉，所述螺钉推开夹持件的夹持部而拧紧在所述工件的安装位上，但是，经研究人员发现，该装置结构较为复杂，操作不易上手，操作难度较高。

综上所述，如何提高螺钉安装的精度，如何提高控制效率，保证系统控制的稳定性，如何提高加工效率以及如何降低操作难度是本领域技术人员研究的重点和难点问题，为此，我们提出了一种螺钉自动安装设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺钉自动安装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种螺钉自动安装设备，包括壳体，所述壳体内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述隔板将壳体内分隔为空腔和放置腔，所述空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有调节装置，所述调节装置上设有固定盒，所述固定盒内设有升降装置，所述升降装置上设有齿条，所述固定盒的一侧设有转动装置，所述转动装置和齿条相互连接，所述升降装置的下端设有横板，所述横板的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端贯穿横板的侧壁并延伸至横板的下端，所这第二油缸的活塞杆末端固定有手指气缸，所述横板的一侧固定有第一竖板，所述第一竖板的下端固定有移动板，所述移动板的下端两侧均固定有第二固定板，所述第二固定板上设有夹持装置，所述空腔内的底部一侧设有第二输送机构，所述夹持装置和第二输送机构相互对应，所述空腔内的底部固定有模具放置台和振动盘，所述模具放置台位于振动盘和第二输送机构之间，所述振动盘的一侧设有承载架，所述承载架的上端固定有两个第一固定板，所述承载架的上端固定两个导轨，所述导轨的一端贯穿其中一个第一固定板的侧壁并延伸至该第一固定板的一侧，所述导轨上安装有两个第二滑块，四个第二滑块的上端共同固定有承载台，其中一个第一固定板的一侧设有第三开口，所述第三开口和承载台相互对应，两个第一固定板的上端共同固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆贯穿支撑板的侧壁并延伸至支撑板的下端，所述第一油缸的活塞杆末端固定有第一连接板，所述第一连接板的下端固定有批头，所述批头和承载台相互对应，所述承载架的上端一侧固定有第二竖板，所述第二竖板的一侧固定有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆贯穿第二竖板的侧壁并延伸至第二竖板的一侧，所述第三油缸的活塞杆末端固定在承载台的一侧，所述振动盘的上端一侧连接有引导框，所述引导框和承载台相互对应，所述壳体的下端一侧设有支撑架，所述支撑架的上端设有第一输送机构，所述壳体的下端一侧设有第四开口，所述第四开口和第一输送机构相互对应。

优选地，所述调节装置包括安装有第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺杆，所述安装板的一侧固定有第一变速箱，所述第一变速箱的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一变速箱的侧壁并延伸至第一变速箱内，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第一变速机构，所述第一变速机构上连接有转轴，所述转轴的一端贯穿第一变速箱的侧壁并固定在螺杆的一端，所述安装板的一侧固定有连接块，所述螺杆的另一端转动连接在连接块的一侧，所述固定盒的一侧固定在第一滑块的一端侧壁上。

优选地，所述升降装置包括固定在固定盒内相对侧壁上的两个固定块，所述固定块的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第三滑块，两个第三滑块之间共同固定有移动块，所述齿条的一侧固定在移动块的一侧，所述移动块的下端贯穿固定盒的侧壁并延伸至固定盒的下端，所述横板的上端固定在移动块的下端。

优选地，所述转动装置包括固定在固定盒一侧的第二变速箱，所述第二变速箱的一侧固定有电机安装座，所述电机安装座的一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第二变速箱的侧壁并延伸至第二变速箱内，所述第二伺服电机的输出轴末端连接有第二变速机构，所述第二变速箱内的一端侧壁上固定有两个限位板，两个限位板之间共同转动连接有齿轮，所述第二变速机构和齿轮相互啮合，所述第二变速箱和固定盒的一侧均设有第一开口，所述齿轮的一侧贯穿两个第一开口并延伸至固定盒内，所述齿轮和齿条相互啮合。

优选地，所述夹持装置包括分别固定在两个第二固定板一侧的两个第四油缸，所述第四油缸的活塞杆贯穿第二固定板的侧壁并延伸至第二固定板的另一侧，所述第四油缸的活塞杆末端固定有u型连接件，所述u型连接件上转动连接有两个连接杆，所述移动板的下端固定有第二连接板，所述第二连接板的两侧均转动连接有l型杆，两个连接杆的一端分别转动连接在两个l型杆上，所述l型杆的一端固定有l型夹持板，所述l型夹持板的一侧固定有橡胶垫。

优选地，所述第一连接板的上端固定有两个导向杆，两个导向杆分别位于第一油缸的两侧，所述导向杆的上端贯穿支撑板的侧壁并延伸至支撑板的上端。

优选地，所述空腔和放置腔的一侧设有五个第二开口，其中三个第二开口均位于空腔的一侧，另外两个第二开口位于放置腔的一侧，所述第二开口的一端侧壁上铰接有封盖，所述封盖的一侧安装有拉手。

优选地，所述壳体的下端四角均固定有安装件，所述安装件上安装有滚轮。

优选地，所述第一输送机构的两侧均固定有挡板。

优选地，所述隔板呈z型设置。

本发明的有益效果是：

1、通过第一伺服电机和第二伺服电机之间的配合，提高了进给的精度与速度，而且用伺服电机进行运行控制，可实现高精度的移动距离；

2、通过配备显控的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作“一指即可”，操作简单容易上手；

3、通过采用plc控制系统，提高控制的精确性，保护了控制系统的高效、稳定，从而提高了模具的加工效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了成本；

综上所述，该装置解决了在进行螺钉安装时精度差的问题，避免了因安装不合格影响模具的质量，同时也解决了操作难度大的问题，利用图形化操作方式，降低了操作难度，容易上手，同时也保证了在系统运行时的高效稳定性，提高了模具的加工效率，降低了劳动强度，省时省力，节约成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种螺钉自动安装设备的内部结构示意图；

图2为本发明提出的一种螺钉自动安装设备壳体的外部结构示意图；

图3为本发明提出的一种螺钉自动安装设备加工台的结构示意图；

图4为本发明提出的一种螺钉自动安装设备夹持装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种螺钉自动安装设备升降装置和转动装置的连接状态图；

图6为本发明提出的一种螺钉自动安装设备手指气缸的安装状态图；

图7为本发明提出的一种螺钉自动安装设备的a处放大图；

图8为本发明提出的一种螺钉自动安装设备的b处放大图。

图中：1壳体、2第一竖板、3振动盘、4第一油缸、5螺杆、6安装板、7第一变速箱、8第一伺服电机、9第一输送机构、10挡板、11支撑架、12横板、13安装件、14滚轮、15承载台、16承载架、17第一固定板、18引导框、19封盖、20模具放置台、21手指气缸、22第二油缸、23第一滑槽、24螺钉、25齿条、26固定盒、27支撑板、28导向杆、29第一连接板、30批头、31第二滑块、32导轨、33限位块、34第二竖板、35第三油缸、36橡胶垫、37l型夹持板、38l型杆、39第二连接板、40连接杆、41u型连接件、42第二固定板、43第四油缸、44移动板、45第二输送机构、46连接块、47第二变速箱、48电机安装座、49第二伺服电机、50第二变速机构、51齿轮、52第一开口、53第三滑块、54固定块、55第一滑块、56移动块、57拉手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、3、4、5、6、7、8，一种螺钉自动安装设备，包括壳体1，起到保护的作用，壳体1内的相对侧壁之间共同固定有隔板，隔板将壳体1内分隔为空腔和放置腔，便于分区放置，空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉24可拆卸连接有安装板6，安装板6的一侧设有第一滑槽23，第一滑槽23内设有调节装置，调节装置上设有固定盒26，调节装置运动带动固定盒26移动，固定盒26内设有升降装置，升降装置上设有齿条25，固定盒26的一侧设有转动装置，转动装置和齿条25相互连接，转动装置转动带动齿条25移动，方便根据需求调节齿条25的高度。

在本发明中，升降装置的下端设有横板12，横板12的上端一侧固定有第二油缸22，横板12上下移动时带动第二油缸22移动，第二油缸22的活塞杆末端贯穿横板12的侧壁并延伸至横板12的下端，所这第二油缸22的活塞杆末端固定有手指气缸21，第二油缸22的液压油带动活塞移动，活塞移动带动活塞杆移动，利用第二油缸22的活塞杆移动带动手指气缸21调节高度。

在本发明中，横板12的一侧固定有第一竖板2，第一竖板2的下端固定有移动板44，移动板44的下端两侧均固定有第二固定板42，移动板44移动时带动第二固定板42移动，第二固定板42上设有夹持装置，第二固定板42上下移动时带动夹持装置移动，空腔内的底部一侧设有第二输送机构45，夹持装置和第二输送机构45相互对应，通过第二输送机构45和夹持装置之间的配合，方便调节夹持装置的高度，便于对第二输送机构45上的模具进行夹持固定。

在本发明中，空腔内的底部固定有模具放置台20和振动盘3，模具放置台20位于振动盘3和第二输送机构45之间，模具放置台20方便放置模具，振动盘3的一侧设有承载架16，起到支撑的作用，振动盘3料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，利用振动盘3方便带动螺钉有序移出。

在本发明中，承载架16的上端固定有两个第一固定板17，承载架16的上端固定两个导轨32，导轨32的一端贯穿其中一个第一固定板17的侧壁并延伸至该第一固定板17的一侧，导轨32上安装有两个第二滑块31，四个第二滑块31的上端共同固定有承载台15，便于承载台15移动，减少承载台15移动时遇到的阻力，同时也方便模具在承载台15上安装螺钉。

在本发明中，其中一个第一固定板17的一侧设有第三开口，第三开口和承载台15相互对应，两个第一固定板17的上端共同固定有支撑板27，起到稳定支撑的作用，支撑板27的上端固定有第一油缸4，第一油缸4的活塞杆贯穿支撑板27的侧壁并延伸至支撑板27的下端，第一油缸4的活塞杆末端固定有第一连接板29，第一油缸4的活塞杆移动带动第一连接板29移动，第一连接板29的下端固定有批头30，第一连接板29移动带动批头30移动，批头30和承载台15相互对应，在第一油缸4的作用下，方便根据螺钉的位置调节批头30的高度，然后利用批头30达到自动安装螺钉的目的。

在本发明中，承载架16的上端一侧固定有第二竖板34，第二竖板34的一侧固定有第三油缸35，第三油缸35的活塞杆贯穿第二竖板34的侧壁并延伸至第二竖板34的一侧，第三油缸35的活塞杆末端固定在承载台15的一侧，第三油缸35的活塞杆移动带动承载台15移动，便于将承载台15移动到合适的位置，以便对模具进行螺钉的安装。

在本发明中，振动盘3的上端一侧连接有引导框18，便于螺钉通过，引导框18和承载台15相互对应，壳体1的下端一侧设有支撑架11，支撑架11的上端设有第一输送机构9，方便输送模具，壳体1的下端一侧设有第四开口，第四开口和第一输送机构9相互对应，壳体1的下端四角均固定有安装件13，安装件13上安装有滚轮14，方便移动，第一输送机构9的两侧均固定有挡板10，防止模具掉落，隔板呈z型设置，利用第一输送机构9便于将加工后的模具输送到合适的位置上。

在本发明中，调节装置包括安装有第一滑槽23内的第一滑块55，第一滑块55上设有螺纹通孔，螺纹通孔内贯穿设有螺杆5，安装板6的一侧固定有第一变速箱7，第一变速箱7的一侧固定有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴贯穿第一变速箱7的侧壁并延伸至第一变速箱7内，第一伺服电机8的输出轴末端连接有第一变速机构，第一伺服电机8的转子转速产生磁场，利用磁场对电流的作用带动输出轴转动，第一伺服电机8的输出轴转动带动第一变速机构转动，进而带动螺杆5转动。

在本发明中，第一变速机构上连接有转轴，转轴的一端贯穿第一变速箱7的侧壁并固定在螺杆5的一端，安装板6的一侧固定有连接块46，螺杆5的另一端转动连接在连接块46的一侧，固定盒26的一侧固定在第一滑块55的一端侧壁上，螺杆5转动时带动第一滑块55移动，从而根据模具的位置调节固定盒26的位置。

在本发明中，升降装置包括固定在固定盒26内相对侧壁上的两个固定块54，固定块54的一侧设有第二滑槽，第二滑槽内安装有第三滑块53，两个第三滑块53之间共同固定有移动块56，方便移动块56移动，减少移动块56移动时遇到的阻力，齿条25的一侧固定在移动块56的一侧，移动块56的下端贯穿固定盒26的侧壁并延伸至固定盒26的下端，齿条25移动带动移动块56移动，横板12的上端固定在移动块56的下端，移动块56移动带动横板12移动，从而对横板12的高度进行调节。

在本发明中，转动装置包括固定在固定盒26一侧的第二变速箱47，第二变速箱47的一侧固定有电机安装座48，电机安装座48的一侧固定有第二伺服电机49，第二伺服电机49的输出轴贯穿第二变速箱47的侧壁并延伸至第二变速箱47内，第二伺服电机49的输出轴末端连接有第二变速机构50，第二伺服电机49的输出轴转动带动第二变速机构50转动，第二变速箱47内的一端侧壁上固定有两个限位板，两个限位板之间共同转动连接有齿轮51，第二变速机构50和齿轮51相互啮合，第二变速机构50转动带动齿轮51转动，第二变速箱47和固定盒26的一侧均设有第一开口52，齿轮51的一侧贯穿两个第一开口52并延伸至固定盒26内，齿轮51和齿条25相互啮合，齿轮51转动带动齿条25移动，从而为调节横板12的高度提供动力。

在本发明中，夹持装置包括分别固定在两个第二固定板42一侧的两个第四油缸43，第四油缸43的活塞杆贯穿第二固定板42的侧壁并延伸至第二固定板42的另一侧，第四油缸43的活塞杆末端固定有u型连接件41，第四油缸43的活塞杆移动带去u型连接件41移动，u型连接件41上转动连接有两个连接杆40，u型连接件41移动带动连接杆40运动，移动板44的下端固定有第二连接板39，第二连接板39的两侧均转动连接有l型杆38，两个连接杆40的一端分别转动连接在两个l型杆38上，连接杆40运动带动l型杆38运动，l型杆38的一端固定有l型夹持板37，l型夹持板37的一侧固定有橡胶垫36，方便保护模具，l型杆38运动带动l型夹持板37运动，便于对模具进行夹持固定。

实施例2

参照图1、2、3、4、5、6、7、8，一种螺钉自动安装设备，包括壳体1，起到保护的作用，壳体1内的相对侧壁之间共同固定有隔板，隔板将壳体1内分隔为空腔和放置腔，便于分区放置，空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉24可拆卸连接有安装板6，安装板6的一侧设有第一滑槽23，第一滑槽23内设有调节装置，调节装置上设有固定盒26，调节装置运动带动固定盒26移动，固定盒26内设有升降装置，升降装置上设有齿条25，固定盒26的一侧设有转动装置，转动装置和齿条25相互连接，转动装置转动带动齿条25移动，方便根据需求调节齿条25的高度。

在本发明中，升降装置的下端设有横板12，横板12的上端一侧固定有第二油缸22，横板12上下移动时带动第二油缸22移动，第二油缸22的活塞杆末端贯穿横板12的侧壁并延伸至横板12的下端，所这第二油缸22的活塞杆末端固定有手指气缸21，第二油缸22的液压油带动活塞移动，活塞移动带动活塞杆移动，利用第二油缸22的活塞杆移动带动手指气缸21调节高度。

在本发明中，横板12的一侧固定有第一竖板2，第一竖板2的下端固定有移动板44，移动板44的下端两侧均固定有第二固定板42，移动板44移动时带动第二固定板42移动，第二固定板42上设有夹持装置，第二固定板42上下移动时带动夹持装置移动，空腔内的底部一侧设有第二输送机构45，夹持装置和第二输送机构45相互对应，通过第二输送机构45和夹持装置之间的配合，方便调节夹持装置的高度，便于对第二输送机构45上的模具进行夹持固定。

在本发明中，空腔内的底部固定有模具放置台20和振动盘3，模具放置台20位于振动盘3和第二输送机构45之间，模具放置台20方便放置模具，振动盘3的一侧设有承载架16，起到支撑的作用，振动盘3料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，利用振动盘3方便带动螺钉有序移出。

在本发明中，承载架16的上端固定有两个第一固定板17，承载架16的上端固定两个导轨32，导轨32的一端贯穿其中一个第一固定板17的侧壁并延伸至该第一固定板17的一侧，导轨32上安装有两个第二滑块31，四个第二滑块31的上端共同固定有承载台15，便于承载台15移动，减少承载台15移动时遇到的阻力，同时也方便模具在承载台15上安装螺钉。

在本发明中，其中一个第一固定板17的一侧设有第三开口，第三开口和承载台15相互对应，两个第一固定板17的上端共同固定有支撑板27，起到稳定支撑的作用，支撑板27的上端固定有第一油缸4，第一油缸4的活塞杆贯穿支撑板27的侧壁并延伸至支撑板27的下端，第一油缸4的活塞杆末端固定有第一连接板29，第一油缸4的活塞杆移动带动第一连接板29移动，第一连接板29的下端固定有批头30，第一连接板29移动带动批头30移动，批头30和承载台15相互对应，在第一油缸4的作用下，方便根据螺钉的位置调节批头30的高度，然后利用批头30达到自动安装螺钉的目的。

在本发明中，承载架16的上端一侧固定有第二竖板34，第二竖板34的一侧固定有第三油缸35，第三油缸35的活塞杆贯穿第二竖板34的侧壁并延伸至第二竖板34的一侧，第三油缸35的活塞杆末端固定在承载台15的一侧，第三油缸35的活塞杆移动带动承载台15移动，便于将承载台15移动到合适的位置，以便对模具进行螺钉的安装。

在本发明中，振动盘3的上端一侧连接有引导框18，便于螺钉通过，引导框18和承载台15相互对应，壳体1的下端一侧设有支撑架11，支撑架11的上端设有第一输送机构9，方便输送模具，壳体1的下端一侧设有第四开口，第四开口和第一输送机构9相互对应，壳体1的下端四角均固定有安装件13，安装件13上安装有滚轮14，方便移动，第一输送机构9的两侧均固定有挡板10，防止模具掉落，隔板呈z型设置，利用第一输送机构9便于将加工后的模具输送到合适的位置上。

在本发明中，调节装置包括安装有第一滑槽23内的第一滑块55，第一滑块55上设有螺纹通孔，螺纹通孔内贯穿设有螺杆5，安装板6的一侧固定有第一变速箱7，第一变速箱7的一侧固定有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴贯穿第一变速箱7的侧壁并延伸至第一变速箱7内，第一伺服电机8的输出轴末端连接有第一变速机构，第一伺服电机8的转子转速产生磁场，利用磁场对电流的作用带动输出轴转动，第一伺服电机8的输出轴转动带动第一变速机构转动，进而带动螺杆5转动。

在本发明中，第一变速机构上连接有转轴，转轴的一端贯穿第一变速箱7的侧壁并固定在螺杆5的一端，安装板6的一侧固定有连接块46，螺杆5的另一端转动连接在连接块46的一侧，固定盒26的一侧固定在第一滑块55的一端侧壁上，螺杆5转动时带动第一滑块55移动，从而根据模具的位置调节固定盒26的位置。

在本发明中，升降装置包括固定在固定盒26内相对侧壁上的两个固定块54，固定块54的一侧设有第二滑槽，第二滑槽内安装有第三滑块53，两个第三滑块53之间共同固定有移动块56，方便移动块56移动，减少移动块56移动时遇到的阻力，齿条25的一侧固定在移动块56的一侧，移动块56的下端贯穿固定盒26的侧壁并延伸至固定盒26的下端，齿条25移动带动移动块56移动，横板12的上端固定在移动块56的下端，移动块56移动带动横板12移动，从而对横板12的高度进行调节。

在本发明中，转动装置包括固定在固定盒26一侧的第二变速箱47，第二变速箱47的一侧固定有电机安装座48，电机安装座48的一侧固定有第二伺服电机49，第二伺服电机49的输出轴贯穿第二变速箱47的侧壁并延伸至第二变速箱47内，第二伺服电机49的输出轴末端连接有第二变速机构50，第二伺服电机49的输出轴转动带动第二变速机构50转动，第二变速箱47内的一端侧壁上固定有两个限位板，两个限位板之间共同转动连接有齿轮51，第二变速机构50和齿轮51相互啮合，第二变速机构50转动带动齿轮51转动，第二变速箱47和固定盒26的一侧均设有第一开口52，齿轮51的一侧贯穿两个第一开口52并延伸至固定盒26内，齿轮51和齿条25相互啮合，齿轮51转动带动齿条25移动，从而为调节横板12的高度提供动力。

在本发明中，夹持装置包括分别固定在两个第二固定板42一侧的两个第四油缸43，第四油缸43的活塞杆贯穿第二固定板42的侧壁并延伸至第二固定板42的另一侧，第四油缸43的活塞杆末端固定有u型连接件41，第四油缸43的活塞杆移动带去u型连接件41移动，u型连接件41上转动连接有两个连接杆40，u型连接件41移动带动连接杆40运动，移动板44的下端固定有第二连接板39，第二连接板39的两侧均转动连接有l型杆38，两个连接杆40的一端分别转动连接在两个l型杆38上，连接杆40运动带动l型杆38运动，l型杆38的一端固定有l型夹持板37，l型夹持板37的一侧固定有橡胶垫36，方便保护模具，l型杆38运动带动l型夹持板37运动，便于对模具进行夹持固定。

在本发明中，第一连接板29的上端固定有两个导向杆28，两个导向杆28分别位于第一油缸4的两侧，导向杆28的上端贯穿支撑板27的侧壁并延伸至支撑板27的上端，在导向杆28的作用下，方便第一连接板29稳定移动，与实施例1相比，本实施例能稳定调节批头30的高度，防止批头30在移动时发生错位。

实施例3

参照图1、2、3、4、5、6、7、8，一种螺钉自动安装设备，包括壳体1，起到保护的作用，壳体1内的相对侧壁之间共同固定有隔板，隔板将壳体1内分隔为空腔和放置腔，便于分区放置，空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉24可拆卸连接有安装板6，安装板6的一侧设有第一滑槽23，第一滑槽23内设有调节装置，调节装置上设有固定盒26，调节装置运动带动固定盒26移动，固定盒26内设有升降装置，升降装置上设有齿条25，固定盒26的一侧设有转动装置，转动装置和齿条25相互连接，转动装置转动带动齿条25移动，方便根据需求调节齿条25的高度。

在本发明中，升降装置的下端设有横板12，横板12的上端一侧固定有第二油缸22，横板12上下移动时带动第二油缸22移动，第二油缸22的活塞杆末端贯穿横板12的侧壁并延伸至横板12的下端，所这第二油缸22的活塞杆末端固定有手指气缸21，第二油缸22的液压油带动活塞移动，活塞移动带动活塞杆移动，利用第二油缸22的活塞杆移动带动手指气缸21调节高度。

在本发明中，横板12的一侧固定有第一竖板2，第一竖板2的下端固定有移动板44，移动板44的下端两侧均固定有第二固定板42，移动板44移动时带动第二固定板42移动，第二固定板42上设有夹持装置，第二固定板42上下移动时带动夹持装置移动，空腔内的底部一侧设有第二输送机构45，夹持装置和第二输送机构45相互对应，通过第二输送机构45和夹持装置之间的配合，方便调节夹持装置的高度，便于对第二输送机构45上的模具进行夹持固定。

在本发明中，空腔内的底部固定有模具放置台20和振动盘3，模具放置台20位于振动盘3和第二输送机构45之间，模具放置台20方便放置模具，振动盘3的一侧设有承载架16，起到支撑的作用，振动盘3料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，利用振动盘3方便带动螺钉有序移出。

在本发明中，承载架16的上端固定有两个第一固定板17，承载架16的上端固定两个导轨32，导轨32的一端贯穿其中一个第一固定板17的侧壁并延伸至该第一固定板17的一侧，导轨32上安装有两个第二滑块31，四个第二滑块31的上端共同固定有承载台15，便于承载台15移动，减少承载台15移动时遇到的阻力，同时也方便模具在承载台15上安装螺钉。

在本发明中，其中一个第一固定板17的一侧设有第三开口，第三开口和承载台15相互对应，两个第一固定板17的上端共同固定有支撑板27，起到稳定支撑的作用，支撑板27的上端固定有第一油缸4，第一油缸4的活塞杆贯穿支撑板27的侧壁并延伸至支撑板27的下端，第一油缸4的活塞杆末端固定有第一连接板29，第一油缸4的活塞杆移动带动第一连接板29移动，第一连接板29的下端固定有批头30，第一连接板29移动带动批头30移动，批头30和承载台15相互对应，在第一油缸4的作用下，方便根据螺钉的位置调节批头30的高度，然后利用批头30达到自动安装螺钉的目的。

在本发明中，承载架16的上端一侧固定有第二竖板34，第二竖板34的一侧固定有第三油缸35，第三油缸35的活塞杆贯穿第二竖板34的侧壁并延伸至第二竖板34的一侧，第三油缸35的活塞杆末端固定在承载台15的一侧，第三油缸35的活塞杆移动带动承载台15移动，便于将承载台15移动到合适的位置，以便对模具进行螺钉的安装。

在本发明中，振动盘3的上端一侧连接有引导框18，便于螺钉通过，引导框18和承载台15相互对应，壳体1的下端一侧设有支撑架11，支撑架11的上端设有第一输送机构9，方便输送模具，壳体1的下端一侧设有第四开口，第四开口和第一输送机构9相互对应，壳体1的下端四角均固定有安装件13，安装件13上安装有滚轮14，方便移动，第一输送机构9的两侧均固定有挡板10，防止模具掉落，隔板呈z型设置，利用第一输送机构9便于将加工后的模具输送到合适的位置上。

在本发明中，调节装置包括安装有第一滑槽23内的第一滑块55，第一滑块55上设有螺纹通孔，螺纹通孔内贯穿设有螺杆5，安装板6的一侧固定有第一变速箱7，第一变速箱7的一侧固定有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴贯穿第一变速箱7的侧壁并延伸至第一变速箱7内，第一伺服电机8的输出轴末端连接有第一变速机构，第一伺服电机8的转子转速产生磁场，利用磁场对电流的作用带动输出轴转动，第一伺服电机8的输出轴转动带动第一变速机构转动，进而带动螺杆5转动。

在本发明中，第一变速机构上连接有转轴，转轴的一端贯穿第一变速箱7的侧壁并固定在螺杆5的一端，安装板6的一侧固定有连接块46，螺杆5的另一端转动连接在连接块46的一侧，固定盒26的一侧固定在第一滑块55的一端侧壁上，螺杆5转动时带动第一滑块55移动，从而根据模具的位置调节固定盒26的位置。

在本发明中，升降装置包括固定在固定盒26内相对侧壁上的两个固定块54，固定块54的一侧设有第二滑槽，第二滑槽内安装有第三滑块53，两个第三滑块53之间共同固定有移动块56，方便移动块56移动，减少移动块56移动时遇到的阻力，齿条25的一侧固定在移动块56的一侧，移动块56的下端贯穿固定盒26的侧壁并延伸至固定盒26的下端，齿条25移动带动移动块56移动，横板12的上端固定在移动块56的下端，移动块56移动带动横板12移动，从而对横板12的高度进行调节。

在本发明中，转动装置包括固定在固定盒26一侧的第二变速箱47，第二变速箱47的一侧固定有电机安装座48，电机安装座48的一侧固定有第二伺服电机49，第二伺服电机49的输出轴贯穿第二变速箱47的侧壁并延伸至第二变速箱47内，第二伺服电机49的输出轴末端连接有第二变速机构50，第二伺服电机49的输出轴转动带动第二变速机构50转动，第二变速箱47内的一端侧壁上固定有两个限位板，两个限位板之间共同转动连接有齿轮51，第二变速机构50和齿轮51相互啮合，第二变速机构50转动带动齿轮51转动，第二变速箱47和固定盒26的一侧均设有第一开口52，齿轮51的一侧贯穿两个第一开口52并延伸至固定盒26内，齿轮51和齿条25相互啮合，齿轮51转动带动齿条25移动，从而为调节横板12的高度提供动力。

在本发明中，夹持装置包括分别固定在两个第二固定板42一侧的两个第四油缸43，第四油缸43的活塞杆贯穿第二固定板42的侧壁并延伸至第二固定板42的另一侧，第四油缸43的活塞杆末端固定有u型连接件41，第四油缸43的活塞杆移动带去u型连接件41移动，u型连接件41上转动连接有两个连接杆40，u型连接件41移动带动连接杆40运动，移动板44的下端固定有第二连接板39，第二连接板39的两侧均转动连接有l型杆38，两个连接杆40的一端分别转动连接在两个l型杆38上，连接杆40运动带动l型杆38运动，l型杆38的一端固定有l型夹持板37，l型夹持板37的一侧固定有橡胶垫36，方便保护模具，l型杆38运动带动l型夹持板37运动，便于对模具进行夹持固定。

在本发明中，空腔和放置腔的一侧设有五个第二开口，其中三个第二开口均位于空腔的一侧，另外两个第二开口位于放置腔的一侧，第二开口的一端侧壁上铰接有封盖19，封盖19的一侧安装有拉手57，利用拉手57方便打开封盖19，与实施例2相比，本实施例方便对设备进行快速维修。

在本发明中，使用时，先利用滚轮14将壳体1移动到合适的位置上，然后将模具放置到第二输送机构45上进行传送，传送到固定盒26下方时，第一伺服电机8的输出轴通过第一变速机构带动螺杆5转动，螺杆5转动带动第一滑块55移动，第一滑块55移动时带动固定盒26移动，将固定盒26移动到模具的正上方，然后第二伺服电机49的输出轴通过第二变速机构50带动齿轮51转动，齿轮51转动时带动齿条25上下移动，齿条25移动时带动移动块56移动，移动块56移动带动横板12移动，横板12移动带动移动板44上下移动，移动板44移动带动第二固定板42移动，将第二固定板42调节至合适的高度后，第四油缸43的活塞杆移动带动u型连接件41移动，u型连接件41移动时带动两个连接杆40移动，连接杆40移动时带动l型杆38移动，l型杆38移动带动l型夹持板37移动，利用l型夹持板37对模具进行夹持，然后将模具放置到模具放置台20上，进行螺钉安装时，将螺钉放入振动盘3内，利用振动盘3的振动将螺钉有序定向的输送到引导框18内，然后利用l型夹持板37将模具夹持到承载台15上，然后第二油缸22的活塞杆移动带动手指气缸21升降，利用手指气缸21将引导框18内的螺钉夹持放置到承载台15上，从而使螺钉和模具位于同一水平面上，然后第三油缸35的活塞杆移动带动承载台15移动，将承载台15移动到支撑板27下方，第一油缸4的活塞杆移动带动第一连接板29移动，第一连接板29移动带动批头30向下移动，利用批头30压紧螺钉，从而将螺钉安装在模具上，然后再进行下一个模具的安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。