应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的制作方法

本发明涉及自动压装设备领域，尤其涉及一种应用于压装注射器保护帽的自动压装设备。

背景技术：

注射器保护帽是用于保护注射器端部的一种保护装置，注射器保护帽主要由壳体和芯体组成，芯体被压装在壳体内，然而，在生产制造注射器保护帽的过程中，由于壳体和芯体的体积都较小，将芯体精确地压装在壳体内较为困难，因此，如何高效精准地将注射器保护帽的芯体压装在壳体内成为目前需要解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，以解决现有技术中存在的将芯体精确地压装在壳体内较为困难问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，包括传送机构、第一送料装置、辅助送料装置、压料机构和控制装置；所述辅助送料装置与所述压料机构从右至左分别可拆卸地固定于所述传送机构上；所述第一送料装置通过输料管可拆卸地固定于所述辅助送料装置上；所述控制装置分别电性连接所述传送机构、所述第一送料装置、所述辅助送料装置和所述压料机构。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述辅助送料装置包括进料管、固定架、第一移动装置和若干个第一通孔；所述输料管的一端可拆卸地穿设于所述进料管内；所述输料管与所述进料管间过盈连接；所述进料管在竖直方向上可移动地设置于所述固定架上；所述进料管的管壁上开设有若干个所述第一通孔，若干个所述第一通孔的孔心连线设置于竖直方向上；所述第一移动装置在竖直方向上可移动地设置于所述固定架上；所述第一移动装置的伸缩部可在水平方向上往复运动；所述第一移动装置的伸缩部可在所述第一通孔内做往复运动。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述辅助送料装置还包括底座、第二通孔、第二移动装置和出料管；所述底座设置在水平方向上；所述固定架可拆卸地固定于所述底座的上方；所述进料管与所述底座留有间距；所述底座上开设有所述第二通孔；所述第二通孔的孔径与所述进料管的内径相同；所述第二移动装置设置在水平方向上；所述第二移动装置的伸缩部可在水平方向上做往复运动；所述第二移动装置的伸缩部伸出方向的延长线与所述进料管的轴心线相交；所述第二移动装置的伸缩部伸出方向的延长线与所述第二通孔的孔心线相交；所述出料管可拆卸地固定于所述所述底座下方，所述出料管的轴心线与所述第二通孔的孔心线共线，所述出料管的内径与所述第二通孔的孔径相同。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述辅助送料装置还包括第三移动装置；所述第三移动装置通过所述固定架可拆卸地固定于所述底座上方，所述第三移动装置的伸缩部可在所述出料管内做往复运动。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述辅助送料装置还包括第四移动装置和固定板；所述第四移动装置的伸缩部在竖直方向上可伸缩地设置于所述固定架与所述底座之间；所述固定板的一端可拆卸地固定于所述进料管上，所述固定板的另一端可拆卸地固定于所述第四移动装置上；所述固定板可拆卸地固定于所述固定架上。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述辅助送料装置还包括调节板；所述调节板可拆卸地固定于所述固定架与所述底座之间；所述调节板内设有条形孔；所述第一移动装置在竖直方向上可移动地穿设于所述条形孔内。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述辅助送料装置还包括滑动装置和第三通孔；所述滑动装置设置于所述进料管与所述底座之间；所述滑动装置在水平方向上可移动地设置于所述底座上；所述滑动装置的一端与所述第二移动装置的伸缩部可拆卸地连接；所述第三通孔开设于所述滑动装置上；所述第三通孔的孔径与所述进料管的内径相同；所述滑动装置在所述底座上滑动，可使所述第三通孔分别正对着所述进料管、所述出料管。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述压料机构包括压料缸和压料杆；所述压料缸可拆卸地设置于所述传送机构上；所述压料杆可活动地设置于所述压料缸的底部；所述压料杆可沿着所述压料缸中心线的延长线方向上做往复运动；所述压料杆的运动方向的延长线与所述传送机构的输料方向的延长线垂直且相交。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，所述传送机构包括第一推料气缸；所述第一推料气缸可拆卸地设置于所述辅助送料装置的右侧；所述第一推料气缸的气缸杆可在所述传送机构的输料方向上往复运动。

本发明提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，优选地，还包括第二送料装置；所述第二送料装置通过直线送料管与所述传送机构可拆卸地连接；所述直线送料管设置于所述传送机构的一端；所述直线送料管设置于所述辅助送料装置的右端。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的一种应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，包括传送机构、第一送料装置、辅助送料装置、压料机构和控制装置；辅助送料装置与压料机构从右至左分别可拆卸地固定于传送机构上；第一送料装置通过输料管可拆卸地固定于辅助送料装置上；控制装置分别电性连接传送机构、第一送料装置、辅助送料装置和压料机构。通过本发明的注射器保护帽自动压装设备，保护帽的壳体由传送机构不断移动输送，第一送料装置将内部的无序芯体自动有序定向排列整齐、准确地输送到输料管内，再由辅助送料装置不断精确地输送至传送机构上的壳体内，压料机构将未压装的壳体和芯体压装成一个整体，完成压装的保护帽再由传送机构输送至下一工序，控制装置可实现整个设备的自动化压装生产，高效便捷；有效地解决了现有技术中存在的将芯体精确地压装在壳体内较为困难问题，实现了注射器保护帽压装生产的高精度和高自动化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的主视图；

图3是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的左视图；

图4是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的右视图；

图5是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的俯视图；

图6是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的辅助送料装置的立体结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的辅助送料装置的主视图；

图8是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的辅助送料装置的左视图；

图9是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的辅助送料装置的后视图；

图10是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的辅助送料装置的俯视图；

图11是本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备的传送机构和压料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1：

如图1-图11所示，本发明实施例1提供的一种应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，包括传送机构1、第一送料装置2(本实施例中第一送料装置2具体为第一振动盘2)、辅助送料装置3、压料机构4和控制装置5；辅助送料装置3与压料机构4从右至左分别可拆卸地固定于传送机构1上；第一振动盘2通过输料管6可拆卸地固定于辅助送料装置3上；控制装置5分别电性连接传送机构1、第一振动盘2、辅助送料装置3和压料机构4。通过本发明的注射器保护帽自动压装设备，保护帽的壳体由传送机构不断移动输送，第一振动盘通过振动将内部的无序芯体自动有序定向排列整齐、准确地输送到输料管内，再由辅助送料装置不断精确地输送至传送机构上的壳体内，压料机构将未压装的壳体和芯体压装成一个整体，完成压装的保护帽再由传送机构输送至下一工序，控制装置可实现整个设备的自动化压装生产，高效便捷；有效地解决了现有技术中存在的将芯体精确地压装在壳体内较为困难问题，实现了注射器保护帽压装生产的高精度和高自动化。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3包括进料管31、固定架32、第一移动装置33(本实施例中第一移动装置33具体为第一气缸33)和若干个第一通孔34；输料管6的一端可拆卸地穿设于进料管31内；输料管6与进料管31间过盈连接；进料管31在竖直方向上可移动地设置于固定架32上；进料管31的管壁上开设有若干个第一通孔34，若干个第一通孔34的孔心连线设置于竖直方向上；第一气缸33在竖直方向上可移动地设置于固定架32上；第一气缸33的气缸杆可在水平方向上往复运动；第一气缸33的气缸杆可在第一通孔34内做往复运动。通过在进料管上设置若干个第一通孔，能够根据实际送料的速度要求、物料的整体高度以及工作平台的设置，调节第一气缸相对于进料管的高度；当待加工的物料(注射器保护帽中的芯体)不断进入进料管后，处于进料管管口最下方的物料落下，同时第一气缸工作，第一气缸的气缸杆伸出，气缸杆的端部进入第一通孔，此时进料管内最底端未下落的物料被气缸杆压紧在进料管的内壁而停止下落，进料管内最底端上方的物料以堆叠的方式暂存在进料管内，当第一气缸的气缸杆缩回时，此时处于进料管管口最底端的物料下落，之后第一气缸的气缸杆再次伸出将此刻进料管内的最底端的物料压紧在进料管的内壁，不断循环工作；由此实现有秩序地不断落料，有效地解决了现有技术中存在的振动盘将物料输送至传送平台的过程中，多个物料容易堆叠在输送管道的管口与传送平台的间隙处问题，避免了无法正常输送物料的情况发生。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括底座35、第二通孔36、第二移动装置37(本实施例中第二移动装置37具体为第二气缸37)和出料管38；底座35设置在水平方向上；固定架32可拆卸地固定于底座35的上方；进料管31与底座35留有间距；底座35上开设有第二通孔36；第二通孔36的孔径与进料管31的内径相同；第二气缸37设置在水平方向上；第二气缸37的气缸杆可在水平方向上做往复运动；第二气缸37的气缸杆伸出方向的延长线与进料管31的轴心线相交；第二气缸37的气缸杆伸出方向的延长线与第二通孔36的孔心线相交；出料管38可拆卸地固定于底座35下方，出料管38的轴心线与第二通孔36的孔心线共线，出料管38的内径与第二通孔36的孔径相同。通过设置底座、第二通孔、第二气缸和出料管，物料从进料管落入到底座上，第二气缸工作，气缸杆伸出将物料沿直线方向推入到第二通孔内，物料再沿着出料管落入到传送平台上；若未设置底座、第二通孔、第二气缸和出料管，物料则直接从进料管落入传送平台，进料管等部件的安装与传送平台间存在一定的间距，使得物料下落到其工位时具有一定的误差，因此在底座上设置第二通孔及具有导向作用的出料管，物料经第二气缸的推动进入出料管后再落入其工位，使得物料的整个下落过程更为稳定，从而避免了下落时产生的位置误差。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括第三移动装置39(本实施例中第三移动装置39具体为第三气缸39)；第三气缸39通过固定架32可拆卸地固定于底座35上方，第三气缸39的气缸杆可在出料管38内做往复运动。物料在进入出料管并落入到传送平台上的工位且送料速度较快时，有可能会出现物料歪斜卡在出料管的管壁导致物料滞留的情况，因而第三气缸的设置能够避免物料滞留在出料管管内情况的发生；物料进入出料管时，第三气缸工作，气缸杆伸出并进入出料管内，气缸杆的端部作用在物料上，将物料推出，物料落入其工位；且物料未出现滞留在出料管管内的一般工作状态时，第三气缸也会工作，在一定程度上能够加快物料的送料速度，从而提高整体的工作效率。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括第四移动装置310(本实施例中第四移动装置310具体为第四气缸310)和固定板311；第四气缸310的气缸杆在竖直方向上可伸缩地设置于固定架32与底座35之间；固定板311的一端可拆卸地固定于进料管31上，固定板311的另一端可拆卸地固定于第四气缸310上；固定板311可拆卸地固定于固定架32上。当多个物料在进料管内下落时，进料管底端的物料有可能会出现歪斜卡在进料管管内导致物料滞留的情况，通过设置第四气缸和固定板能够避免物料滞留在进料管管口情况的发生；当进料管最底端的物料将要落下时，第四气缸工作，第四气缸的气缸杆向上运动，第四气缸带动固定架向上运动，固定架带动固定板、进料管以及第一气缸共同向上运动，之后第四气缸的气缸杆向下运动，固定架带动固定板、进料管以及第一气缸共同向下运动，滞留在进料管底端的物料在物料自身的重力和惯性作用下落下；且物料未出现滞留在进料管管口的一般工作状态时，第四气缸也会工作，在一定程度上能够加快物料的送料速度，从而提高整体的工作效率。

优选地，第四气缸310为双导轨气缸；第四气缸310的底部通过底座安装板351与底座35固定连接。第四气缸在工作过程中，需要带动固定架、固定板、进料管、调节板及第一气缸的整体运动，因而第四气缸的工作稳定性要求较高，从而选择双导轨气缸能够提高第四气缸的支撑稳定性，进一步提高了其工作稳定性。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括调节板312；调节板312可拆卸地固定于固定架32与底座35之间；调节板312内设有条形孔3121；第一气缸33在竖直方向上可移动地穿设于条形孔3121内。在物料输送的过程中，第一气缸不仅要在竖直方向上做上下运动，而且第一气缸的气缸杆还要在水平方向上做往复伸缩运动，因此通过设置调节板及具有导向作用的条形孔，将第一气缸可上下活动地设置在调节板上，实现了第一气缸与进料管上的第一通孔的定位，提高了第一气缸的工作稳定性及可靠性；且第一气缸在进行上下运动时通过条形孔的导向及限制作用，使得其在动态的工作过程中更稳定可靠。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括滑动装置313和第三通孔314；滑动装置313设置于进料管31与底座35之间；滑动装置313在水平方向上可移动地设置于底座35上；滑动装置313的一端与第二气缸37的气缸杆可拆卸地连接；第三通孔314开设于滑动装置313上；第三通孔314的孔径与进料管31的内径相同；滑动装置313在底座35上滑动，可使第三通孔314分别正对着进料管31、出料管38。当物料从进料管的管口落下时，通过设置移动装置和第三通孔，物料落入到第三通孔内，第二气缸工作，其气缸杆伸出将移动装置沿其水平方向推动，直到第三通孔与出料管连通时，物料从第三通孔内落入出料管，然后气缸杆缩回，移动装置回到初始位置，第三通孔和进料管连通，准备下一个循环，整个工作过程，物料受到第三通孔的限制，在运动的过程中更稳定可靠，物料输送的效率在一定程度上得以提高。

优选地，移动装置313包括滑轨3131和滑块3132；滑轨3131与滑块3132相配合；滑轨3131设置于进料管31与底座35之间；滑轨3131在水平方向上可拆卸地固定于底座35上；第二气缸37可拆卸地固定于滑轨3131的一端；第二气缸37的气缸杆可在滑轨3131上做沿着水平方向的往复运动；滑块3132的一端与第二气缸37的气缸杆可拆卸地连接；滑块3132上设有第三通孔314。优选地，移动装置313还包括止挡块3133；止挡块3133固定设置于滑轨3131的另一端。通过设置滑轨和滑块，为第二气缸推动滑块的往复运动起到了导向作用，实现了高精度的直线运动；而止挡块的设置限制了滑块的运动行程，避免在第二气缸推动滑块运动时出现滑块脱离滑轨现象的发生。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括l形安装板315；第三气缸39通过l形安装板315与底座35可拆卸地连接。通过设置l形安装板，能够实现第三气缸与底座间的固定；且考虑到第三气缸和底座间的相对位置，安装板在水平方向需向内延伸一段距离，从而无法采用普通的安装板，因此采用l形安装板能够实现其更好的定位。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，辅助送料装置3还包括u形安装板316；第二气缸37通过u形安装板316与底座35可拆卸地连接。设置u形安装板能够实现第二气缸与底座间的定位和安装稳定性，从而提高了第二气缸的工作稳定性及可靠性；且u形安装板拆装便捷，从而对于第二气缸的拆装维护也十分便捷。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，压料机构4包括压料缸41和压料杆42；压料缸41可拆卸地设置于传送机构1上；压料杆42可活动地设置于压料缸41的底部；压料杆42可沿着压料缸41中心线的延长线方向上做往复运动；压料杆42的运动方向的延长线与传送机构1的输料方向的延长线垂直且相交。当未压紧的物料(壳体和芯体)输送至压料机构所对应的位置时，压料机构工作，压料缸推动压料杆，压料杆的端部伸入壳体内，将壳体内的芯体快速地压紧在壳体的内部。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，传送机构1包括第一推料气缸11；第一推料气缸11可拆卸地设置于辅助送料装置3的右侧；第一推料气缸11的气缸杆可在传送机构1的输料方向上往复运动。第一推料气缸用于推动传送机构上的物料(壳体)不断移动，当壳体被输送至传送机构的一端时，第一推料气缸工作，第一推料气缸的气缸杆伸出将壳体前移，为后续的辅助送料装置的工作做准备。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，传送机构1还包括第二推料气缸12、送料轨道13和限位块14；第二推料气缸12可拆卸地设置于压料机构4的左侧；第二推料气缸12的气缸杆可在垂直于传送机构1的送料方向上做往复运动；第二推料气缸12的气缸杆的运动方向的延长线和传送机构1的送料方向的延长线相交；送料轨道13呈槽状，第一推料气缸11可拆卸地设置于送料轨道的一端；第二推料气缸12可拆卸地设置于送料轨道的另一端；限位块14设置于送料轨道的另一端；限位块14设置于第二推料气缸的两侧。第二推料气缸的设置用于将已压装完的保护帽移至料盒中，便于工作人员对压装完的保护帽的收集；送料轨道的设置用于限制保护帽的输送方向，避免保护帽脱离传送机构从而无法正常输送保护帽；限位块用于限制第二推料气缸的气缸杆的运动方向及导向作用，还起到限制保护帽继续前移的作用。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，还包括第二送料装置7(本实施例中第二送料装置7具体为第二振动盘7)；第二振动盘7通过直线送料管8与传送机构1可拆卸地连接；直线送料管8设置于传送机构1的一端；直线送料管8设置于辅助送料装置3的右端。第二振动盘及直线送料管的设置用于输送另一物料(壳体)，通过振动将无序物料自动有序定向排列整齐、准确地输送到传送机构上。

优选地，本发明实施例1提供的应用于压装注射器保护帽的自动压装设备，还包括导料槽9和料盒10；导料槽9可拆卸地设置于传送机构1的另一端；导料槽9的槽口向下延伸；料盒10设置于导料槽9的下方。通过设置导料槽和料盒，使得压装好的保护帽经导料槽快速地导入料盒中，便于操作人员收集整理保护帽，为后续的工作做准备。

需要说明的是，控制电路的具体电路结构及其相应的控制方法，依托现有技术及本申请说明书中公开的相应内容，本领域技术人员能够理解，本申请中未公开具体的电路结构、控制方法对于本领域技术人员而言也是清楚、明确的。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容；因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。