一种电子产品紧固件的自动上料组装一体设备的制作方法

本发明涉及电子产品组装设备技术领域，尤其涉及到一种电子产品紧固件的自动上料组装一体设备。

背景技术：

在电子产品的组装连接中经常需要用到多种连接件，例如螺栓、卡扣、圆柱销、膨胀套和子母铆钉等等，而连接件的使用根据不同电子产品的组装需要，固定位置也不相同，有些是提前固定于电子产品的内部，有些是需要提前进行预加工组装后，再内置安装于电子产品中用于组装连接，如子母铆钉在实际组装使用中需要提前将铆钉和母套进行组装，方便后续连接组装使用，目前对子母铆钉的预加工组装大多采用的是通过辅助工装夹紧母套，通过人工将铆钉放其上方，借助敲打工具，将铆钉敲打后，卡入母套中，但容易出现不同人用力不均匀导致压入深度不一致，组装出来的子母铆钉规格不一致，影响使用，导致不良品的的产生，并且组装效率慢，耗费人力，进而导致生产成本增高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种电子产品紧固件的自动上料组装一体设备。

本发明提供的技术文案，一种电子产品紧固件的自动上料组装一体设备，电子产品紧固件为子母铆钉，由铆钉和母套连接组成，自动上料组装一体设备设置于工作台上，所述工作台的中间位置设置有上料搬运组装机构，母套供料机构和铆钉供料机构在所述上料搬运机构的左右两侧平行设置，成品出料机构平行设置于所述上料搬运组装机构的前端，旋转机构设置于所述上料搬运组装机构与所述成品出料机构的中间位置；所述母套供料机构和铆钉供料机构分别用于将母套和铆钉自动输送至所述上料搬运组装机构的工作半径内，所述上料搬运组装机构用于将输送至工作半径内的母套移送放置于旋转机构上，然后再将工作半径内的铆钉移送至旋转机构上的母套上并完成组装动作，所述旋转机构用于将组装完毕的子母铆钉完成180度旋转至所述成品出料机构的下方，成品子母铆钉经过成品出料机构输送至成品存放仓。

优选地，所述母套供料机构包括母套振动盘、母套导料槽、母套直振器和母套暂存装置，所述母套振动盘的出料口嵌入所述母套导料槽的进料端，所述母套导料槽的出料端与所述母套暂存装置连接，所述母套直振器固定于所述母套导料槽的底部用于控制母套的匀速出料。

优选地，所述母套暂存装置包括固定于所述工作台上的竖直立板、母套复动气缸、母套顶推组件和母套暂存台，所述母套复动气缸固定在所述竖直立板的下部，母套顶推组件的底座与所述母套复动气缸的输出端固定连接，所述母套暂存台固定于所述竖直立板的顶端，所述母套暂存台上靠近所述母套导料槽出料端的位置设置有竖直通孔，用于母套顶推组件的顶推杆沿通孔伸缩运动，所述竖直通孔的上部开设有u型槽，所述u型槽的缺口与所述母套导料槽的出料端相连接，用于将母套暂存至竖直通孔的上部。

优选地，所述铆钉供料机构的结构与所述母套供料机构的结构相同。

优选地，所述上料搬运组装机构包括搬运支架、水平移动组件、母套抓取按压组件和铆钉抓取按压组件，所述搬运支架竖直固定于所述工作台的中间位置，所述水平移动组件垂直固定于所述搬运支架的上部，所述母套抓取按压组件和所述铆钉抓取按压组件平行设置在移动支架承载板的正面两端，所述承载板的正面两侧均设置有挡板；所述水平移动组件包括搬运水平固定板、水平活塞推动气缸和承载板，所述搬运水平固定板垂直固定于所述搬运支架的上部，所述水平活塞推动气缸固定于所述搬运水平固定板的上端面，所述水平活塞推动气缸的输出端与所述承载板的背面上部通过气缸鱼眼接头连接，所述承载板的背面与所述搬运水平固定板水平滑动连接。

优选地，所述母套抓取按压组件包括母套推动气缸、母套竖直滑动组件和母套抓取气缸，所述母套推动气缸竖直固定于所述承载板的左侧上部，所述母套竖直滑动组件固定于所述承载板的左侧下部，所述母套推动气缸的输出端与所述竖直滑动组件连接，所述母套抓取气缸竖直固定于所述母套竖直滑动组件上，所述母套抓取气缸的指夹上设置有与母套相匹配的夹爪模。

优选地，所述铆钉抓取按压组件包括铆钉推动气缸、铆钉竖直滑动组件和铆钉抓取气缸，所述铆钉推动气缸竖直固定于所述承载板的右侧上部，所述铆钉竖直滑动组件固定于所述承载板的右侧下部，所述铆钉推动气缸的输出端与所述铆钉竖直滑动组件连接，所述铆钉抓取气缸竖直固定于所述铆钉竖直滑动组件上，所述铆钉抓取气缸的指夹上设置有与所述铆钉相匹配的夹爪模。

优选地，所述旋转机构包括固定座、旋转气缸和按压模具，所述固定座与所述工作台固定连接，所述旋转气缸固定于所述固定座的上部，所述按压模具与所述旋转气缸的旋转台固定连接，所述按压模具的两端分别设置有与母套相匹配的按压孔。

优选地，所述成品出料机构包括固定于工作台上的成品支架，设置于所述成品支架上端的水平无杆气缸和成品抓取机构，所述成品抓取机构与所述水平无杆气缸通过竖直载板固定连接。

优选地，所述成品抓取机构的结构与所述母套抓取按压组件的结构相同。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过母套供料机构和铆钉供料机构完成自动上料，通过母套抓取按压组件和铆钉抓取按压组件使铆钉压入母套的深度一致，有效保证加工结果的一致性，组装效率高，节约劳动力，替代人工，降低了生产成本，增加生产效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料搬运组装机构结构示意图；

图3为本发明的母套抓取按压组件结构示意图；

图4为本发明的母套暂存装置结构示意图；

图5为本发明的母套抓取按压组件和铆钉抓取按压组件结构位置示意图；

图6为本发明的旋转机构结构示意图；

图7为本发明的成品出料机构结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、上料搬运组装机构；3、母套供料机构；4、铆钉供料机构；5、成品出料机构；6、旋转机构；21、搬运支架；22、搬运水平固定板；23、水平活塞推动气缸；24、承载板；25、母套抓取按压组件；26、铆钉抓取按压组件；251、母套推动气缸；252、母套竖直滑动组件；253、母套抓取气缸；31、母套振动盘；32、母套导料槽；33、母套直振器；34、母套暂存装置；341、竖直立板；342、母套复动气缸；343、母套顶推组件；344、母套暂存台；51、成品支架；52、水平无杆气缸；53、竖直载板；54、成品抓取机构；61、固定座；62、旋转气缸；63、按压模具。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示，本发明的实施例一：一种电子产品紧固件的自动上料组装一体设备，电子产品紧固件为子母铆钉，由铆钉和母套连接组成，自动上料组装一体设备设置于工作台1上，所述工作台1的中间位置设置有上料搬运组装机构2，母套供料机构3和铆钉供料机构4在所述上料搬运机构的左右两侧平行设置，成品出料机构5平行设置于所述上料搬运组装机构2的前端，旋转机构6设置于所述上料搬运组装机构2与所述成品出料机构5的中间位置；所述母套供料机构3和铆钉供料机构4分别用于将母套和铆钉自动输送至所述上料搬运组装机构2的工作半径内，所述上料搬运组装机构2用于将输送至工作半径内的母套移送放置于旋转机构6上，然后再将工作半径内的铆钉移送至旋转机构6上的母套上并完成组装动作，所述旋转机构6用于将组装完毕的子母铆钉完成180度旋转至所述成品出料机构5的下方，成品子母铆钉经过成品出料机构5输送至成品存放仓。

优选地，所述母套供料机构3包括母套振动盘31、母套导料槽32、母套直振器33和母套暂存装置34，所述母套振动盘31的出料口嵌入所述母套导料槽32的进料端，所述母套导料槽32的出料端与所述母套暂存装置34连接，所述母套直振器33固定于所述母套导料槽32的底部用于控制母套的匀速出料。

优选地，所述母套暂存装置34包括固定于所述工作台1上的竖直立板341、母套复动气缸342、母套顶推组件343和母套暂存台344，所述母套复动气缸342固定在所述竖直立板341的下部，母套顶推组件343的底座与所述母套复动气缸342的输出端固定连接，所述母套暂存台344固定于所述竖直立板341的顶端，所述母套暂存台344上靠近所述母套导料槽32出料端的位置设置有竖直通孔，用于母套顶推组件343的顶推杆沿通孔伸缩运动，所述竖直通孔的上部开设有u型槽，所述u型槽的缺口与所述母套导料槽32的出料端相连接，用于将母套暂存至竖直通孔的上部。

优选地，所述铆钉供料机构4的结构与所述母套供料机构3的结构相同，铆钉供料机构4将铆钉输送至铆钉暂存装置上。

优选地，所述上料搬运机构包括搬运支架21、水平移动组件、母套抓取按压组件25和铆钉抓取按压组件26，所述搬运支架21竖直固定于所述工作台1的中间位置，所述水平移动组件垂直固定于所述搬运支架21的上部，所述母套抓取按压组件25和所述铆钉抓取按压组件26平行设置在移动支架承载板24的正面两端，所述承载板24的正面两侧均设置有挡板；所述水平移动组件包括搬运水平固定板22、水平活塞推动气缸23和承载板24，所述搬运水平固定板22垂直固定于所述搬运支架21的上部，所述水平活塞推动气缸23固定于所述搬运水平固定板22的上端面，所述水平活塞推动气缸23的输出端与所述承载板24的背面上部通过气缸鱼眼接头连接，采用鱼眼接头可以让水平推动气缸在工作中有效改善因受力不均而使密封圈损坏，所述承载板24的背面与所述搬运水平固定板22水平滑动连接。

优选地，所述母套抓取按压组件25包括母套推动气缸251、母套竖直滑动组件252和母套抓取气缸253，所述母套推动气缸251竖直固定于所述承载板24的左侧上部，所述母套竖直滑动组件252固定于所述承载板24的左侧下部，所述母套推动气缸251的输出端与所述竖直滑动组件连接，所述母套抓取气缸253竖直固定于所述母套竖直滑动组件252上，所述母套抓取气缸253的指夹上设置有与母套相匹配的夹爪模。

优选地，所述铆钉抓取按压组件26包括铆钉推动气缸、铆钉竖直滑动组件和铆钉抓取气缸，所述铆钉推动气缸竖直固定于所述承载板24的右侧上部，所述铆钉竖直滑动组件固定于所述承载板24的右侧下部，所述铆钉推动气缸的输出端与所述铆钉竖直滑动组件连接，所述铆钉抓取气缸竖直固定于所述铆钉竖直滑动组件上，所述铆钉抓取气缸的指夹上设置有与所述铆钉相匹配的夹爪模。

优选地，所述旋转机构6包括固定座61、旋转气缸62和按压模具63，所述固定座61与所述工作台1固定连接，所述旋转气缸62固定于所述固定座61的上部，所述按压模具63与所述旋转气缸62的旋转台固定连接，所述按压模具63的两端分别设置有与母套相匹配的按压孔，按压孔的内径略大于母套的外径，按压孔形成可以容纳母套的容置腔，当母套置于按压孔内时，铆钉向母套内组装按压时，母套在按压孔的作用下不会出现晃动，铆钉可以比较精准的按压入母套内，由于按压孔的内径略大于母套的外径，因此当旋转机构6将组装完毕的子母铆钉180度旋转后，成品取料机构可以轻松将成品取出，并移送至成品存放仓。

优选地，所述成品出料机构5包括固定于工作台1上的成品支架51，设置于所述成品支架51上端的水平无杆气缸52和成品抓取机构54，所述成品抓取机构54与所述水平无杆气缸52通过竖直载板53固定连接。

优选地，所述成品抓取机构54的结构与所述母套抓取按压组件25的结构相同。

本发明的工作原理：

母套的上料移动：母套振动盘31工作将母套输送至母套导料槽32，在母套直振器33的作用下将母套匀速输送至母套暂存台344上的竖直通孔内，水平活塞气缸驱动承载板24向左水平滑动，使母套抓取气缸253的夹爪模移动至母套暂存台344上的u型槽正上方，母套复动气缸342工作驱动顶推杆在竖直通孔内运动将母套顶出竖直通孔，母套推动气缸251工作，驱动母套抓取气缸253对母套进行抓取动作，当母套抓取完成后，水平活塞气缸驱动承载板24带动母套抓取气缸253的夹爪模，向右水平滑动至按压模具63按压孔的正上方；

母套的按压：母套推动气缸251工作，驱动母套抓取气缸253将母套放入按压模具63的按压孔内，母套抓取气缸253的夹爪模松开，完成对母套的上料移动按压工作；

铆钉的上料移动按压：铆钉的上料移动和母套的上料移动相同，当铆钉的上料移动工作完成后，铆钉推动气缸工作，驱动铆钉抓取气缸将铆钉放入存放在按压孔内的母套中，铆钉抓取气缸的夹爪模松开，完成对子母铆钉的组装工作；

子母铆钉的组装工作完成后，旋转气缸62工作将按压模具63上存放有子母铆钉成品的一端180度旋转至成品抓取机构54的正下方，成品抓取机构54对子母铆钉组装成品完成抓取动作，水平无杆气缸52工作将子母铆钉组装成品移送至成品出料仓，完成一次子母铆钉的自动上料组装工作，重复以上动作进行下一次组装工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。