一体式铜质压线框自动装配设备的制作方法

本发明涉及装配领域，具体涉及一体式铜质压线框自动装配设备。

背景技术：

电器中的线缆的连接广泛采用压线框结构，普遍被用于插座、接线板中，压线框主要由基座和螺丝组成，拧动螺丝下移或上移，实现导线的固定或松开。目前，压线框中的螺丝主要依靠工人手工操作将其拧到基座中，如果所需的压线框数量多，这不仅使得操作工人的手腕发酸，劳动强度大，而且效率比较低。

因此，市场上亟需一种可自动装配铜质压线框的设备，在该产品出厂前，便将螺栓拧进压线框中，可以实现在进入市场前，便解决该问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一体式铜质压线框自动装配设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一体式铜质压线框自动装配设备，包括工作台、转盘、压线框上料组件、压线框输送组件、螺栓上料组件、压线框下料组件、卸料装置和螺栓检测装置，转盘、压线框上料组件、压线框输送组件、螺栓上料组件、压线框下料组件、卸料装置和螺栓检测装置均固定设置于工作台之上，压线框上料组件、压线框输送组件、螺栓上料组件、压线框下料组件、卸料装置和螺栓检测装置沿圆周方向依次设置于转盘周围，压线框输送组件和卸料装置分别固定设置在压线框上料组件和压线框下料组件的旁侧，工作台的旁侧设置有螺栓上料器，并且螺栓上料器设置在螺栓上料组件的旁侧。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，压线框上料组件、螺栓上料组件和压线框下料组件均包括有支撑座、第一横梁、第一滑轨、第一长轴气缸、第一滑块、升降气缸、挂板和夹取装置，支撑座呈竖直状态固定设置在工作台上，第一横梁呈水平状态固定设置于支撑座的上端一侧，第一滑轨呈水平状态固定设置在第一横梁的顶部，第一滑块滑动设置在第一滑轨之上，第一长轴气缸呈水平状态固定设置在第一横梁远离转盘的一端，并且第一长轴气缸的输出轴与第一滑块固定连接，第一滑块远离支撑座的一侧可拆卸的嵌设有一个呈竖直状态的支撑板，升降气缸呈竖直状态的固定设置在支撑板的外侧，并且升降气缸的输出端竖直向下设置，挂板呈竖直状态设置并且其顶部与升降气缸的输出端固定连接，压线框上料组件和压线框下料组件的夹取装置均固定设置在挂板的下方。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，螺栓上料组件还包括有第一伺服电机和l板，l板竖直固定设置在挂板的一侧，第一伺服电机固定设置在l板上，并且第一伺服电机的输出端位于下方，第一伺服电机通过联轴器与夹取装置连接。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，夹取装装置包括悬挂板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二伺服电机、两个夹杆、两个第一支撑杆和四个第二支撑杆，悬挂板呈八边形，并且悬挂板上设置有圆形通孔，第二伺服电机的输出端穿过圆形通孔并且第二伺服电机固定设置在悬挂板的一侧，第一齿轮设置在第二伺服电机的输出端上，并且第一齿轮设置在悬挂板的另一侧，第二齿轮和第三齿轮上设置有延伸出的把手，并且第三齿轮上设置有一半的齿牙，第二齿轮设置在第一齿轮的下方，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮设置在第二齿轮的一侧，两个第一支撑杆的一端设置在悬挂板的另一侧，并且两个第一支撑杆分别与第二齿轮和第三齿轮对应，两个第一支撑杆、第二齿轮和第三齿轮呈八字状，二支撑杆两两对应的设置在悬挂板两侧的两个端点上，并且四个第二支撑杆设置在两个第一支撑杆和两个第一支撑杆的下方，四个第二支撑杆两两对齐且呈八字状，两个夹杆呈倒八状的分别固定设置在两个第一支撑杆、四个第二支撑杆、第二齿轮和第三齿轮的把手上。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，支撑板一侧一体成型设置有一个下限挡板，挂板的一侧设置有一个用于抵触下限挡板的下限螺栓，下限螺栓位于下限挡板的正上方，支撑板的另一侧设置有一个上限螺栓，挂板的另一侧一体成型的设置有一个用于接触上限螺栓的上限挡板，上限挡板位于上限螺栓的正下方。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，压线框输送组件包括支架、第二横梁、第二滑轨、第二长轴气缸、第二滑块和储存料箱，支架固定设置在工作台的上方，第二横梁的一端固定设置在支架的上方，第二横梁的另一端固定设置在压线框上料组件的支撑座上，并且第二横梁固定设置在夹取装置的下方，第二滑轨呈水平状态固定设置在第二横梁的顶部，第二滑轨上设置有凹槽，第二滑轨上近邻第二长轴气缸的一端设置有两个对称的卡板，第二滑块滑动设置在第二滑轨的凹槽中，第二长轴气缸呈水平状态固定设置在第二横梁远离压线框上料组件的一端，并且第二长轴气缸的输出轴与第二滑块固定连接，储存料箱设置在两个卡板上。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，储存料箱包括箱体和插板，箱体呈扁平的长方体状，箱体内部设置有若干排竖直空腔，各空腔之间设置有用于间隔零件的隔板，箱体的一端面设置有开口，并且箱体的开口面设置有用于嵌入卡板的方形孔，插板通过侧孔插入到箱体中。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，卸料装置包括卸料斜道和两个接料盒，卸料斜道固定设置在工作台的顶部，并且卸料斜道的上端位于夹取装置的正下方，卸料斜道的下壁上呈闭合状态铰接设置有一个分料板，分料板的底部设置有一个用于铰接的铰接块，卸料斜道的上半段底部贴合设置有一个第三长轴气缸，第三长轴气缸的输出端通过连接块与铰接块进行铰接，其中一个接料盒设置在工作台上并且位于分料板的正下方，另一个接料盒位于工作台的旁侧，并且卸料斜道的下端位于该接料盒的正上方。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，螺栓上料器包括振动盘和载具，振动盘设置在螺栓上料组件的旁侧，载具的一端固定设置在振动盘上，另一端位于夹取装置的正下方，载具内部设置有前宽后窄的槽，并且载具内部较宽的槽位于近邻振动盘的一端。

作为一体式铜质压线框自动装配设备的一种优选方案，螺栓检测装置为摄像头，摄像头固定设置在工作台的上方。

本发明的有益效果：整套设备的装配流程是，压线框输送组件先将压线框零件输送到压线框上料组件的下方，接着压线框上料组件将压线框零件移送到转盘上对应的工位上，紧接着，转盘转动一次，将该工位转到螺栓上料组件的下方，紧接着螺栓上料器将螺栓零件输送到螺栓上料组件的下方，然后螺栓上料组件将螺栓零件移送至转盘上对应的工位上，并且对压线框零件和螺栓零件进行加工，转盘继续转动一次，将该工位转送到螺栓检测装置的下方，然后螺栓检测装置对压线框零件和螺栓零件进行检查，最后转盘将该工位转动到压线框下料组件的下方，然后压线框下料组件将压线框零件和螺栓零件移送到卸料装置上，本发明的一体式铜质压线框自动装配设备，能够快速便捷的对铜质压线框进行组装，同时能够检测并且自动排除不合格品，降低了劳动成本，并极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为铜质压线框的立体结构示意图。

图2所示为本发明的立体结构示意图。

图3所示为螺栓上料组件的立体结构示意图。

图4所示为螺栓上料组件的立体结构分解示意图。

图5所示为夹取装置的立体结构示意图。

图6所示为夹取装置的立体结构分解示意图。

图7所示为螺栓上料器的立体结构示意图。

图8所示为压线框输送组件的立体结构分解示意图。

图9所示为储存料箱的立体结构分解示意图。

图10所示为卸料装置的立体结构分解示意图。

图中：压线框1，螺栓2，工作台3，转盘4，压线框上料组件5，压线框输送组件6，螺栓上料组件7，压线框下料组件8，卸料装置9，螺栓上料器10，支撑座11，第一横梁12，第一滑轨13，第一长轴气缸14，第一滑块15，升降气缸16，挂板17，夹取装置18，支撑板19，第一伺服电机20，l板21，联轴器22，悬挂板23，第一齿轮24，第二齿轮25，第三齿轮26，第二伺服电机27，夹杆28，第一支撑杆29，第二支撑杆30，下限挡板31，下限螺栓32，上限螺栓33，上限挡板34，支架35，第二横梁36，第二滑轨37，第二长轴气缸38，第二滑块39，储存料箱40，卡板41，箱体42，插板43，隔板44，侧孔45，卸料斜道46，接料盒47，分料板48，铰接块49，连接块50，振动盘51，载具52，摄像头53，第三长轴气缸54。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1所示为铜质压线框的结构示意图，铜质压线框包括压线框1和螺栓2，压线框1呈长方体状，并且压线框1设置成中空状，压线框1的一端设置有用于与螺栓2螺纹连接的螺纹孔。

参照图2至图10所示为一体式铜质压线框自动装配设备的结构示意图，包括工作台3、转盘4、压线框上料组件5、压线框输送组件6、螺栓上料组件7、压线框下料组件8、卸料装置9和螺栓检测装置，转盘4、压线框上料组件5、压线框输送组件6、螺栓上料组件7、压线框下料组件8、卸料装置9和螺栓检测装置均固定设置于工作台3之上，压线框上料组件5、压线框输送组件6、螺栓上料组件7、压线框下料组件8、卸料装置9和螺栓检测装置沿圆周方向依次设置于转盘4周围，压线框输送组件6和卸料装置9分别固定设置在压线框上料组件5和压线框下料组件8的旁侧，工作台3的旁侧设置有螺栓上料器10，并且螺栓上料器10设置在螺栓上料组件7的旁侧。整套设备的装配流程是，压线框输送组件6先将压线框1零件输送到压线框上料组件5的下方，接着压线框上料组件5将压线框1零件移送到转盘4上对应的工位上，紧接着，转盘4转动一次，将该工位转到螺栓上料组件7的下方，紧接着螺栓上料器10将螺栓2零件输送到螺栓上料组件7的下方，然后螺栓上料组件7将螺栓2零件移送至转盘4上对应的工位上，并且对压线框1零件和螺栓2零件进行加工，转盘4继续转动一次，将该工位转送到螺栓检测装置的下方，然后螺栓检测装置对压线框1零件和螺栓2零件进行检查，最后转盘4将该工位转动到压线框下料组件8的下方，然后压线框下料组件8将压线框1零件和螺栓2零件移送到卸料装置9上。

压线框上料组件5、螺栓上料组件7和压线框下料组件8均包括有支撑座11、第一横梁12、第一滑轨13、第一长轴气缸14、第一滑块15、升降气缸16、挂板17和夹取装置18，支撑座11呈竖直状态固定设置在工作台3上，第一横梁12呈水平状态固定设置于支撑座11的上端一侧，第一滑轨13呈水平状态固定设置在第一横梁12的顶部，第一滑块15滑动设置在第一滑轨13之上，第一长轴气缸14呈水平状态固定设置在第一横梁12远离转盘4的一端，并且第一长轴气缸14的输出轴与第一滑块15固定连接，第一滑块15远离支撑座11的一侧可拆卸的嵌设有一个呈竖直状态的支撑板19，升降气缸16呈竖直状态的固定设置在支撑板19的外侧，并且升降气缸16的输出端竖直向下设置，挂板17呈竖直状态设置并且其顶部与升降气缸16的输出端固定连接，压线框上料组件5和压线框下料组件8的夹取装置18均固定设置在挂板17的下方。首先第一长轴气缸14带动第一滑块15在第一滑轨13上平移，从而使第一滑块15带动支撑板19平移，进而通过支撑板19使升降气缸16平移，然后通过升降气缸16带动其输出端上的挂板17进行上下移动，从而实现升降气缸16带动夹取装置18进行上下运动，最终通过夹取装置18进行抓取并移动至对应的转盘4工位上。

螺栓上料组件7还包括有第一伺服电机20和l板21，l板21竖直固定设置在挂板17的一侧，第一伺服电机20固定设置在l板21上，并且第一伺服电机20的输出端位于下方，第一伺服电机20通过联轴器22与夹取装置18连接。首先挂板17带动l板21移动，然后l板21带动第一伺服电机20移动，升降气缸16在带动夹取装置18上下移动的同时，又可以对夹取装置18进行旋转运动，有利于螺栓上料组件7对该工位上的零件进行更好的加工。

夹取装装置包括悬挂板23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、第二伺服电机27、两个夹杆28、两个第一支撑杆29和四个第二支撑杆30，悬挂板23呈八边形，并且悬挂板23上设置有圆形通孔，第二伺服电机27的输出端穿过圆形通孔并且第二伺服电机27固定设置在悬挂板23的一侧，第一齿轮24设置在第二伺服电机27的输出端上，并且第一齿轮24设置在悬挂板23的另一侧，第二齿轮25和第三齿轮26上设置有延伸出的把手，并且第三齿轮26上设置有一半的齿牙，第二齿轮25设置在第一齿轮24的下方，并且第二齿轮25与第一齿轮24啮合，第三齿轮26设置在第二齿轮25的一侧，两个第一支撑杆29的一端设置在悬挂板23的另一侧，并且两个第一支撑杆29分别与第二齿轮25和第三齿轮26对应，两个第一支撑杆29、第二齿轮25和第三齿轮26呈八字状，二支撑杆两两对应的设置在悬挂板23两侧的两个端点上，并且四个第二支撑杆30设置在两个第一支撑杆29和两个第一支撑杆29的下方，四个第二支撑杆30两两对齐且呈八字状，两个夹杆28呈倒八状的分别固定设置在两个第一支撑杆29、四个第二支撑杆30、第二齿轮25和第三齿轮26的把手上。首先，第二伺服电机27的输出轴带动第一齿轮24，第一齿轮24带动第二齿轮25，第二齿轮25带动第三齿轮26，然后两个夹杆28通过第二齿轮25、第三齿轮26、两个第一支撑杆29和四个第二支撑杆30，带动两个夹杆28进行夹紧、松开运动，有利于夹取装置18对螺栓类型的小零件进行夹取，第三齿轮26设置成一半的齿牙，有利于第二齿轮25在带动第三齿轮26时，不会出现过度转动的情况，能够更好的夹取小零部件。

支撑板19一侧一体成型设置有一个下限挡板31，挂板17的一侧设置有一个用于抵触下限挡板31的下限螺栓32，下限螺栓32位于下限挡板31的正上方，支撑板19的另一侧设置有一个上限螺栓33，挂板17的另一侧一体成型的设置有一个用于接触上限螺栓33的上限挡板34，上限挡板34位于上限螺栓33的正下方。首先，升降气缸16带动挂板17在支撑板19上进行上下移动，使得抓取装置可以对零件的抓取或者放置，升降气缸16带动挂板17向下运动时，当支撑板19上的下限挡块与挂板17上的下限螺栓32抵触到时，此时的位置为最大下降位置，升降气缸16带动挂板17向上运动时，当支撑板19上的上限螺栓33与挂板17上的上限挡板34抵触时，此时的位置为最大上升位置，根据具体工位的操作情况，上限螺栓33和下限螺栓32可进行调整，以适应不同工位所需要的最大上升或者最大下降的位置。

压线框输送组件6包括支架35、第二横梁36、第二滑轨37、第二长轴气缸38、第二滑块39和储存料箱40，支架35固定设置在工作台3的上方，第二横梁36的一端固定设置在支架35的上方，第二横梁36的另一端固定设置在压线框上料组件5的支撑座11上，并且第二横梁36固定设置在夹取装置18的下方，第二滑轨37呈水平状态固定设置在第二横梁36的顶部，第二滑轨37上设置有凹槽，第二滑轨37上近邻第二长轴气缸38的一端设置有两个对称的卡板41，第二滑块39滑动设置在第二滑轨37的凹槽中，第二长轴气缸38呈水平状态固定设置在第二横梁36远离压线框上料组件5的一端，并且第二长轴气缸38的输出轴与第二滑块39固定连接，储存料箱40设置在两个卡板41上。首先，第二长轴气缸38带动第二滑块39在第二滑轨37上的凹槽中进行往复运动，接着将第二滑轨37上的卡板41嵌入到储存料箱40中，然后第二长轴气缸38带动第二滑块39，第二滑块39将储存料箱40中的压线框1零件推出并且推到压线框上料组件5的下方，使得压线框上料组件5上的夹取装置18便于将压线框1零件移送到转盘4上相应的工位上。

储存料箱40包括箱体42和插板43，箱体42呈扁平的长方体状，箱体42内部设置有若干排竖直空腔，各空腔之间设置有用于间隔零件的隔板44，箱体42的一端面设置有开口，并且箱体42的开口面设置有用于嵌入卡板41的方形孔，插板43通过侧孔45插入到箱体42中。首先，将箱体42中提前放置好若干排压线框1零件，接着通过侧孔45将插板43插入，封闭箱体42的开口面，然后将箱体42带有方形孔的开口面嵌入到卡板41上，紧接着，抽掉插板43，箱体42内的压线框1零件便会掉落到第二滑轨37上的凹槽内，然后通过第二长轴气缸38带动的第二滑块39在第二滑轨37的凹槽中推送至压线框上料组件5的下方，隔板44的设置，有利于储存的压线框1零件向凹槽中掉落时，不会导致其错乱或者卡死。

卸料装置9包括卸料斜道46和两个接料盒47，卸料斜道46固定设置在工作台3的顶部，并且卸料斜道46的上端位于夹取装置18的正下方，卸料斜道46的下壁上呈闭合状态铰接设置有一个分料板48，分料板48的底部设置有一个用于铰接的铰接块49，卸料斜道46的上半段底部贴合设置有一个第三长轴气缸54，第三长轴气缸54的输出端通过连接块50与铰接块49进行铰接，其中一个接料盒47设置在工作台3上并且位于分料板48的正下方，另一个接料盒47位于工作台3的旁侧，并且卸料斜道46的下端位于该接料盒47的正上方。首先，当处于静止状态，分料板48与卸料斜道46呈闭合状态，夹取装置18夹取的零部件将会通过卸料斜道46落入到工作台3旁侧的接料盒47之中，当处于运作状态，第三长轴气缸54的输出端带动连接块50，连接块50带动铰接块49，铰接块49带动分料板48转动，使得分料板48与卸料斜道46出现一个空槽，此时，夹取装置18夹取的零件均掉落到位于分料板48正下方的接料盒47当中。

螺栓上料器10包括振动盘51和载具52，振动盘51设置在螺栓上料组件7的旁侧，载具52的一端固定设置在振动盘51上，另一端位于夹取装置18的正下方，载具52内部设置有前宽后窄的槽，并且载具52内部较宽的槽位于近邻振动盘51的一端。首先，振动盘51中的螺栓2经过处理后，缓慢均匀排布到载具52上，紧接着，针对螺栓2这种零件，载具52内部前宽后窄的设置，使得螺栓2零件只有带有螺纹的螺纹柱朝下才可进入较窄的那一端，并且螺纹柱的高度要高于载具52的高度，然后螺栓2将会被传送至螺栓上料组件7的夹取装置18的下方。

螺栓检测装置为摄像头53，摄像头53固定设置在工作台3的上方。首先，依据摄像头53检测螺栓2是否安装进压线框1内，若检测不合格，在下一工位进行卸料时，卸料装置9会控制第三长轴气缸54打开分料板48，使得不合格零件掉入到分料板48正下方的接料盒47中，如果检测合格，分料板48便会与卸料斜道46呈闭合状态，合格零件将会掉落至工作台3旁侧的接料盒47之中。

工作原理：整套设备的装配流程是，压线框输送组件6先将压线框1零件输送到压线框上料组件5的下方，接着压线框上料组件5将压线框1零件移送到转盘4上对应的工位上，紧接着，转盘4转动一次，将该工位转到螺栓上料组件7的下方，紧接着螺栓上料器10将螺栓2零件输送到螺栓上料组件7的下方，然后螺栓上料组件7将螺栓2零件移送至转盘4上对应的工位上，并且对压线框1零件和螺栓2零件进行加工，转盘4继续转动一次，将该工位转送到螺栓检测装置的下方，然后螺栓检测装置对压线框1零件和螺栓2零件进行检查，最后转盘4将该工位转动到压线框下料组件8的下方，然后压线框下料组件8将压线框1零件和螺栓2零件移送到卸料装置9上，此时，若收到的检测结果为不合格，在进行卸料时，卸料装置9会控制第三长轴气缸54打开分料板48，使得不合格零件掉入到分料板48正下方的接料盒47中，若收到的检测结果是合格的，分料板48便会与卸料斜道46呈闭合状态，合格零件将会掉落至工作台3旁侧的接料盒47之中。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。