一种风力发电机组机舱罩装配调整装置的制作方法

本发明涉及一种风力发电机组机舱罩装配调整装置。

背景技术：

在机械装配领域，特别是大型薄壳类零件，比如风力发电机组的机舱罩普遍采用吊车配合人工进行位置调整，由于机舱罩的结构为左右分体式且与风电机组的机舱总成之间的连接存在相对位置关系，调整时需要先在机舱罩底部设置多个支撑点，然后通过人力推拉拖曳的方式进行位置调整，而且需要多人同时作业，作业过程劳动强度大，费工费时，效率很低。

对此，申请公布号为cn102632375a的中国发明专利申请公开了一种风机机舱罩组装调整工装，包括顶置装置、l型顶板、活动小车，顶置装置与l型顶板连接，顶置装置的上部设有调整风机机舱罩水平移动的调整装置、底部设有小车导轨，调整装置为丝杠和螺母，活动小车与小车导轨配合，活动小车包括支座，支座上设有千斤顶。组装调整机舱罩时，起升千斤顶，使机舱罩升到合适的高度，然后旋转丝杠，使机舱罩和小车沿导轨方向移动，但是这种方式需要人工操作旋转丝杆以及推动小车进行机舱罩位置的调整，劳动强度大，自动化程度不高，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便调整机舱罩的位置、劳动强度小、自动化程度高的风力发电机组机舱罩装配调整装置。

为实现上述目的，本发明中的风力发电机组机舱罩装配调整装置采用如下技术方案：

一种风力发电机组机舱罩装配调整装置，包括：

至少一个左支撑调整装置，用于支撑和调整风力发电机组的左半部分机舱罩；

至少一个右支撑调整装置，用于支撑和调整风力发电机组的右半部分机舱罩；

其中，左支撑调整装置和右支撑调整装置均包括支撑架、x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构，支撑架用于支撑机舱罩，x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构用于调整机舱罩的x向、y向以及z向位置，其中x向移动机构包括用于控制x向移动机构启停的x向电机，y向移动机构包括用于控制y向移动机构启停的y向电机，z向移动机构包括用于控制z向移动机构启停的z向电机；

风力发电机组机舱罩装配调整装置还包括：

左电机控制器，与左支撑调整装置的x向电机、y向电机、z向电机连接，用于控制左支撑调整装置的x向电机、y向电机、z向电机的运转；

右电机控制器，与右支撑调整装置的x向电机、y向电机、z向电机连接，用于控制右支撑调整装置的x向电机、y向电机、z向电机的运转。

上述技术方案的有益效果在于：左支撑调整装置和右支撑调整装置均包括支撑架、x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构，不但方便了对机舱罩的支撑，而且可以调整机舱罩的x向、y向以及z向位置，并且三向移动机构均是通过电机来控制启停的，使用时通过x向电机、y向电机、z向电机的运转，即可调整左半部分机舱罩以及右半部分机舱罩的上下、前后以及左右位置，使左右两半机舱罩对齐，方便两者的连接固定。此外还设置了左电机控制器以及右电机控制器，实现了自动控制，自动化程度高，无需人工费力，可以大大降低人工劳动强度，使机舱罩的位置调整变得十分方便。

进一步的，为了方便对机舱罩进行支撑，所述支撑架包括框架以及固定在框架上的支撑板，支撑板为用于与机舱罩的外表面接触贴合的弧形板。

进一步的，为了避免机舱罩从支撑板上滑落，同时又不影响机舱罩的装配，框架上安装有可上下移动的挡板，挡板具有向上移动时凸出于支撑板底部以挡止机舱罩的挡止工位，挡板还具有在机舱罩移动到位后向下移动以让开机舱罩的让开工位。

进一步的，为了方便实现挡板的上下移动，所述挡板通过齿轮齿条传动机构实现上下移动，挡板上设置有齿条结构，框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有与挡板上的齿条结构啮合传动的齿轮，框架上还设置有用于对挡板的上下移动进行导向的导向结构。

进一步的，为了实现自动控制，左支撑调整装置上的驱动电机与所述左电机控制器连接，右支撑调整装置上的驱动电机与所述右电机控制器连接。

进一步的，为了方便机舱罩的z向移动，所述z向移动机构设置在x向移动机构和y向移动机构的上方。

进一步的，为了方便三向移动机构的设置，所述x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构均为丝杠螺母传动机构。

进一步的，为了提高支撑效果，同时方便调整控制，所述左支撑调整装置和右支撑调整装置均至少有两个；所述左电机控制器同时与各个左支撑调整装置的x向电机、y向电机、z向电机连接，以使各个左支撑调整装置之间联动动作，所述右电机控制器同时与各个右支撑调整装置的x向电机、y向电机、z向电机连接，以使各个右支撑调整装置之间联动动作；或者，所述左电机控制器也有至少两个且与各左支撑调整装置一一对应，各个左电机控制器之间联动控制，以使各个左支撑调整装置之间联动动作，所述右电机控制器也有至少两个且与各右支撑调整装置一一对应，各个右电机控制器之间联动控制，以使各个右支撑调整装置之间联动动作。

附图说明

图1为本发明中风力发电机组机舱罩装配调整装置的组成结构图；

图2为图1中其中一个支撑调整装置的一个视角的立体图；

图3为图2中支撑调整装置的另一个视角的立体图；

图4为图1中控制中心柜的结构示意图；

图5为本发明中风力发电机组机舱罩装配调整装置的使用状态图。

图中：1.控制中心柜；101.柜体；102.控制按钮；103.触摸屏；2.支撑调整装置；201.z向电机；202.z向滑块；203.z向基座；204.y向导轨；205.y向滑块；206.y向电机；207.y向电机连接板；208.y向基座；209.x向丝杆；210.x向电机；211.x向滑块；212.x向导轨；213.x向基座；214.驱动齿轮；215.驱动电机；216.挡板；217.支撑板；218.z向电机齿轮；219.z向电机连接板；220.z向丝杆齿轮；221.z向丝杆；222.z向导轨；223.x向电机连接板；224.y向丝杆；225.导向板；226.框架；3.信号传输控制线缆；4.左半部分机舱罩；5.右半部分机舱罩。

具体实施方式

本发明中风力发电机组机舱罩装配调整装置的一个实施例如图1和图5所示，包括四个结构相同的支撑调整装置2，其中左侧的两个支撑调整装置为一组，用于支撑和调整风力发电机组的左半部分机舱罩4，右侧的两个支撑调整装置为一组，用于支撑和调整风力发电机组的右半部分机舱罩5，左侧的两个支撑调整装置与右侧的两个支撑调整装置对称布置。

以其中一个支撑调整装置2为例，其结构如图2和图3所示，支撑调整装置2包括支撑架、x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构，其中支撑架用于支撑机舱罩，支撑架包括框架226以及固定在框架226上的支撑板217，支撑板217为用于与机舱罩的外表面接触贴合的弧形板。x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构用于调整机舱罩的x向、y向以及z向位置，z向移动机构设置在x向移动机构和y向移动机构的上方，并且x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构均为丝杠螺母传动机构。

z向移动机构包括z向电机201、z向滑块202、z向基座203、z向导轨222、z向丝杆221，其中z向电机201控制z向移动机构的启停，z向电机201通过z向电机连接板219固定在z向基座203上，z向导轨222设置在z向基座203的面向框架226的侧面上，z向滑块202固定在框架226上，z向滑块202与z向导轨222在z轴方向（即上下方向）上导向滑动配合，z向丝杆221竖直转动装配在z向基座203上且与框架226螺纹连接。

z向电机201的输出轴上安装有z向电机齿轮218，z向丝杆221的顶部安装有与z向电机齿轮218啮合传动的z向丝杆齿轮220，这样当z向电机201运转时，就可以通过齿轮传动机构带动z向丝杆221转动，进而在丝杠螺母传动机构的原理作用下，驱动框架226和支撑板217上下移动，改变机舱罩的上下位置。

y向移动机构包括y向电机206、y向滑块205、y向导轨204、y向基座208、y向丝杆224，其中y向电机206控制y向移动机构的启停，y向电机206通过y向电机连接板207固定在y向基座208上，y向导轨204设置在y向基座208的上端面上，y向滑块205固定在z向基座203的底部，y向滑块205与y向导轨204在y轴方向（即左右方向）上导向滑动配合，y向丝杆224转动装配在y向基座208上，y向丝杆224的一端与y向电机206传动连接，且y向丝杆224与z向基座203螺纹连接。这样，当y向电机206运转时，就可以带动y向丝杆224转动，进而在丝杠螺母传动机构的原理作用下，驱动z向基座203左右移动，改变机舱罩的左右位置。

同理，x向移动机构包括x向电机210、x向滑块211、x向导轨212、x向基座213、x向丝杆209，其中x向电机210控制x向移动机构的启停，x向电机210通过x向电机连接板223固定在x向基座213上，x向导轨212设置在x向基座213的上端面上，x向滑块211固定在y向基座208的底部，x向滑块211与x向导轨212在x轴方向（即前后方向）上导向滑动配合，x向丝杆209转动装配在x向基座213上，x向丝杆209的一端与x向电机210传动连接，且x向丝杆209与y向基座208螺纹连接。这样，当x向电机210运转时，就可以带动x向丝杆209转动，进而在丝杠螺母传动机构的原理作用下，驱动y向基座208前后移动，改变机舱罩的前后位置。

此外，由于支撑板217为弧形，为了对机舱罩形成稳定的支撑，避免机舱罩从支撑板217上滑落，同时又不影响机舱罩的装配，在框架226上安装有可上下移动的挡板216。具体的，挡板216通过齿轮齿条传动机构实现上下移动，挡板216上设置有齿条结构，框架226上安装有驱动电机215，驱动电机215的输出轴上安装有与挡板216上的齿条结构啮合传动的驱动齿轮214。框架226上还设置有用于对挡板216的上下移动进行导向的导向结构，本实施例中的导向结构为固定在框架226上的导向板225，挡板216穿过导向板225并与之在上下方向上导向配合。

因此，当驱动电机215运转时，就可以通过齿轮齿条传动机构使挡板216上下移动，因此也使得挡板216具有两个工位，分别是向上移动时凸出于支撑板217底部以挡止机舱罩的挡止工位，以及在机舱罩移动到位后向下移动以让开机舱罩的让开工位。

为了方便控制各个电机的运转，实现自动化控制，降低人工劳动强度，本实施例中设置有控制中心柜1，如图4所示，控制中心柜1包括柜体101，柜体101内设置有与左侧的两个支撑调整装置一一对应的左电机控制器，也即左电机控制器有两个，每一个左电机控制器均通过信号传输控制线缆3与一个支撑调整装置上的x向电机210、y向电机206、z向电机201以及驱动电机215连接，用于控制这些电机的运转。同理，柜体101内还设置有与右侧的两个支撑调整装置一一对应的右电机控制器，即右电机控制器也有两个，每一个右电机控制器均通过信号传输控制线缆3与一个支撑调整装置上的x向电机210、y向电机206、z向电机201以及驱动电机215连接，用于控制这些电机的运转。

此外，柜体101内还设置有plc控制器，柜体101上设置有与plc控制器连接的控制按钮102和触摸屏103，plc控制器与两个左电机控制器以及两个右电机控制器同时连接，两个左电机控制器通过plc控制器预设的控制程序实现联动控制，从而使左侧的两个支撑调整装置联动动作，同理两个右电机控制器也通过plc控制器预设的控制程序实现联动控制，从而使右侧的两个支撑调整装置联动动作。这样，左侧的两个支撑调整装置就可以同步对机舱罩进行x向、y向以及z向位置的调整，方便了机舱罩的位置调整，同理右侧也是一样的。

本发明中风力发电机组机舱罩装配调整装置的工作原理是：

使用时，如图5所示，将左半部分机舱罩4放置在左侧的两个支撑调整装置上，将右半部分机舱罩5放置在右侧的两个支撑调整装置上，通过plc控制器预设的程序使挡板216处于挡止工位，并且使左右两个机舱罩在同一高度向装配连接位置移动，在移动至装配位置后，控制挡板216降下使其处于让开工位，然后将左右两个机舱罩连接固定，最后通过控制中心柜的预设程序使四台支撑调整装置回到初始位置。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，也可以不设置plc控制器，而是将两个左电机控制器直接连接以实现联动控制，并将两个右电机控制器也直接连接以实现联动控制。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，也可以只设置一个左电机控制器，左电机控制器同时与左侧的两个支撑调整装置连接，以实现这两个支撑调整装置的联动动作，同时只设置一个右电机控制器，右电机控制器同时与右侧的两个支撑调整装置连接，以实现这两个支撑调整装置的联动动作。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，左侧的支撑调整装置也可以有三个或者更多，同时右侧的支撑调整装置也可以有三个或者更多；当然，左侧的支撑调整装置以及右侧的支撑调整装置也可以均只有一个，此时左电机控制器和右电机控制器各只设置一个即可。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构也可以都是齿轮齿条传动机构。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，z向移动机构也可以设置在x向移动机构和/或y向移动机构的下方。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，挡板也可以通过丝杠螺母传动机构实现上下移动。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，框架上也可以不安装挡板，而紧靠支撑板和机舱罩之间的摩擦力保证支撑的稳定。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，支撑板也可以不是弧形板，例如可以是l形板或者平板。

在风力发电机组机舱罩装配调整装置的其他实施例中，支撑架也可以只是一个框架，机舱罩直接放置在框架上。