一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件装配领域，具体的说是一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备。

背景技术：

小型法兰是汽车零部件中常用的零件之一，在其作为连接件时，通常需要将两个小型法兰以大面对大面的形式进行安装，在实际的连接装配过程中，需要将两个法兰以孔对孔的形式先进行拼接，然后再将六角螺栓逐个地装入至两个法兰呈对的孔中，实现连接装配，但问题是由于两个法兰上成对的孔数较多且呈环形方式进行分布，故而采用传统的加工设备很难方便实现对六角螺栓的安装。

技术实现要素：

为了方便实现对六角螺栓的安装，本发明提出了一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，包括底座，所述底座上后部设有驱动组件，驱动组件包括不完全齿轮以及圆辊，底座上前部分别设有转位组件、上料组件；所述转位组件包括与不完全齿轮啮合相配的直齿轮；所述上料组件包括活动基座，所述活动基座上分别安装有装夹组件以及与圆辊相适配的联动杆。

所述驱动组件还包括固装在底座上的电机，电机连接有通过轴承座安装在底座上的主轴；所述不完全齿轮、圆辊均通过键安装在主轴上。所述圆辊的圆弧面上设有将联动杆滑动安装的复合槽。

所述转位组件还包括与直齿轮相连且通过轴承座安装在底座上的副轴，副轴右端连接有三爪卡盘。

所述上料组件还包括均固装在底座上的齿条以及将活动基座水平滑动安装的导轨，所述活动基座的左端面、前端面均通过轴承分别安装有左轴、前轴；所述前轴上分别安装有大带轮、小齿轮，左轴上安装有小带轮；小齿轮与齿条啮合相配；所述大带轮与小带轮之间设有将二者传动相连的绳带。

所述活动基座上设有供绳带呈90度弯折传动的圆弧支承部。

所述装夹组件包括与左轴相连的装夹板，所述装夹板的上端、下部分别对应安装有气缸、固定装夹座；所述装夹板上部开有燕尾槽，燕尾槽上水平滑动安装有与气缸相连的活动装夹座。

所述活动装夹座上固装有辅助限位条。

在本发明中，复合槽是由平槽与驱动槽二者首尾相连通所构成。在圆辊的圆弧面展平的条件下，平槽呈直线形，驱动槽呈v形。另外，活动装夹座下部设有上装夹面，固定装夹座上部设有下装夹面；下装夹槽呈半个六边形，上装夹面呈v形，即下装夹槽、上装夹面均是方便对六角螺栓的螺栓头进行安装。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在具有方便将六角螺栓进行自动装夹功能的基础上，通过控制三爪卡盘转位与上料组件左右往复滑动交替式进行，能够方便将六角螺栓逐一装配安装至每一对孔中，实现对小型法兰的连接装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的左前视角立体图；

图2是本发明的右前视角立体图；

图3是本发明的后视角立体图；

图4是图1的i处局部放大图；

图5是本发明的主视图；

图6是本发明的俯视图；

图7是图6的a-a剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图7所示，一种小型法兰零件装配用六角螺栓上料安装设备，包括底座1，所述底座1上后部设有驱动组件，驱动组件包括不完全齿轮4以及圆辊5，底座1上前部分别设有转位组件、上料组件；所述转位组件包括与不完全齿轮4啮合相配的直齿轮7；所述上料组件包括活动基座11，所述活动基座11上分别安装有装夹组件以及与圆辊5相适配的联动杆11a。

所述驱动组件还包括固装在底座1上的电机2，电机2连接有通过轴承座安装在底座1上的主轴3；所述不完全齿轮4、圆辊5均通过键安装在主轴3上。所述圆辊5的圆弧面上设有将联动杆11a滑动安装的复合槽。

所述转位组件还包括与直齿轮7相连且通过轴承座安装在底座1上的副轴6，副轴6右端连接有三爪卡盘8。

所述上料组件还包括均固装在底座1上的齿条10以及将活动基座11水平滑动安装的导轨9，所述活动基座11的左端面、前端面均通过轴承分别安装有左轴11b、前轴11c；所述前轴11c上分别安装有大带轮12、小齿轮13，左轴11b上安装有小带轮15；小齿轮13与齿条10啮合相配；所述大带轮12与小带轮15之间设有将二者传动相连的绳带14。

所述活动基座11上设有供绳带14呈90度弯折传动的圆弧支承部11d。

所述装夹组件包括与左轴11b相连的装夹板16，所述装夹板16的上端、下部分别对应安装有气缸18、固定装夹座17；所述装夹板16上部开有燕尾槽16a，燕尾槽16a上水平滑动安装有与气缸18相连的活动装夹座19。

所述活动装夹座19上固装有辅助限位条20。

在本发明中，复合槽是由平槽5a1与驱动槽5a2二者首尾相连通所构成。在圆辊5的圆弧面展平的条件下，平槽5a1呈直线形，驱动槽5a2呈v形。另外，活动装夹座19下部设有上装夹面，固定装夹座17上部设有下装夹面；下装夹槽呈半个六边形，上装夹面呈v形，即下装夹槽、上装夹面均是方便对六角螺栓的螺栓头进行安装。

本发明在使用前，人工需将所需连接装配的两个法兰零件对孔拼接好，并通过三爪卡盘8进行装夹。

在具体使用时，通过电机2带动主轴3慢速旋转，即不完全齿轮4以及圆辊5同步旋转，当不完全齿轮4与直齿轮7啮合传动时，副轴6以及三爪卡盘8旋转90度，从而将未被装六角螺栓的装夹孔旋转至装夹组件的正左侧。在该过程中，联动杆11a位于平槽5a1中滑动，使得整个上料组件静止不动。需要人工或相应的机械手将一个六角螺栓的六角螺栓头部放入至下装夹槽上，即六角螺栓头部与下装夹槽三面贴合，然后通过气缸18将活动装夹座19向前拉动，使得上装夹面与六角螺栓头部两面贴合，并且辅助限位条20、装夹板16分别实现对六角螺栓头部的径向两个面进行限位，从而实现对六角螺栓的装夹。

当不完全齿轮4与直齿轮7处于啮合脱离时，此时的联动杆11a位于驱动槽5a2中进行滑动，从而使得整个上料组件以及被安装的六角螺栓能够进行水平左右往复滑动一次，并且通过小齿轮13与齿条10的啮合传动以及绳带14的差速传动，使得装夹组件以及被安装的六角螺栓在水平滑动的过程中进行高速旋转，即当六角螺栓随上料组件向左滑动时，能够有效实现将六角螺栓旋进至拼接的两个法兰所对应的一对孔中进行装配。另外，当六角螺栓向左旋进装配快结束时，气缸18将活动装夹座19向后推动，解除对六角螺栓的左限位，防止装配好的六角螺栓随同上料组件向右移动复位。此时，两个法兰零件的对应的一对孔已完成螺栓的连接装配。

因此，通过控制两个法兰零件在额定角度转位的间歇期，控制上料组件将六角螺栓向右旋进至对应的一对孔中，可有效方便实现对该两个法兰零件的连接装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。