离合器装配主体自动运输及检测设备的制作方法

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器装配的设备，尤指一种离合器装配主体自动运输及检测设备。可用于形成离合器装配生产线，实现离合器自动运输和装配后可靠性自动检测。

背景技术：

膜片弹簧离合器是机械传动中常用件，用于轴与轴（或其它回转零件）的连接，传递运动和动力，也可作为安全装置。离合器在机械运转中能随时结合与分离，实现机械操作系统的断续、变速、换向，因此被广泛应用于汽车领域。但目前，生产膜片弹簧离合器的关键过程，如膜片弹簧的安装，均由人工操作完成，由于离合器重量较大更换不便，且人工安装后的离合器得不到及时检测，导致离合器生产效率低，生产质量得不到保证。亟待改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种离合器装配主体自动运输及检测设备，解决了现有技术存在的生产效率低、耗时长、质量不稳定等问题。本发明包含了运输机构、举升机构、定位支撑机构、拍照检测机构、储料机构，实现自动化的同时提高了生产效率，而且有配套的检测机构，提高了生产质量。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

离合器装配主体自动运输及检测设备，包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6，所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部的托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1的上顶板12与储料桶固定架11之间。

所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上；主体型材14下方均装有地脚一15，中部前侧还装有按钮一18和按钮二19；在主体型材中部嵌套有内套型材17，内套型材17下方也均装有地脚二16。

所述的运输机构2是：运输机构型材23固定于内套型材17上，滚动传送带22固定于运输机构型材23上，导轨21固定于滚动传动带22上，托盘303置于滚动传动带22上且滚轮301内嵌于导轨21中，红外发射器25固定于托盘303右上方，红外接收器26固定于滚动传送带22上。

所述的举升机构3是：气缸底座307固定于内套型材17上，气缸308固定于气缸底座307上，固定支承板一309和固定支承板二310固定于内套型材17上，且中间夹有导向柱套306；导向柱305置于导向柱套306内且上方与举升盘311固连，支撑柱304均布于举升盘311四角，且上方通过定位销一302与托盘303相连。

所述的定位支撑机构4是：夹具底盘42通过定位销二47找准位置，然后通过螺钉44固定于托盘303上，离合器41通过传动片定位销46和离合器壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上，吊耳43成对角分布固定于夹具底盘42上。

所述的拍照检测机构5是：信息采集箱51固定于储料桶固定架11上方中部前侧，相机安装板57固定于主体型材14中部后侧，相机安装座52固定于相机安装板57上方，相机调整杆54固定于相机安装座52上，相机调整块一55与相机调整杆54连接，相机调整块二56与相机调整块一55相连，相机53固定在相机调整块二56上。

所述的储料机构6是：储料盒62固定于上顶板12上，储料桶61固定于储料桶固定架11上且置于储料盒62上方；储料机构6整体呈镜像分布于主体框架1两侧上半部分。

本发明的有益效果在于：结构简单可靠，功能全面且强大，实现自动化的同时也提高了生产效率及装配质量。本发明主要包括三个功能，第一个功能是离合器的定位安装，实现离合器的准确定位；第二个功能是离合器的自动运输，实现从其他工位运输过来，本工位操作完毕后再运输走，降低了工人师傅的劳动强度；第三个功能是对装配完毕后的离合器进行图像检测，在加快生产效率的同时，也保证较高的生产质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主体框架的结构示意图；

图3为本发明的运输机构的结构示意图；

图4为本发明的举升机构的结构示意图；

图5为本发明的定位支撑机构的结构示意图；

图6为本发明的拍照检测机构的结构示意图；

图7为本发明的储料机构的结构示意图。

图中：1、主体框架；11、储料桶固定架；12、上顶板；13、气源板；14、主体型材；15、地脚一；16、地脚二；17、内套型材；18、按钮一；19、按钮二；2、运输机构；21、导轨；22、滚动传动带；23、运输机构型材；24、滚子；25、红外发射器；26、红外接收器；3、举升机构；301、导轮；302、定位销一；303、托盘；304、支撑柱；305、导向柱；306、导向柱套；307、气缸底座；308、气缸；309、固定支撑板一；310、固定支撑板二；311、举升盘；4、定位支撑机构；41、离合器；42、夹具底盘；43、吊耳；44、螺钉；45、离合器壳支撑柱；46、传动片定位销；47、定位销二；5、拍照检测机构；51、信息采集箱；52、相机固定座；53、相机；54、相机调整杆；55、相机调整块；56、相机调整块；57、相机安装板；6、储料机构；61、储料桶；62、储料盒。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图7所示，本发明的离合器装配主体自动运输及检测设备，结构简单可靠，自动实现离合器的运输和检测，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。其主要包括三个过程，第一个过程是离合器的定位安装，将离合器安装在规定位置处；第二个过程是自动运输，将所需装配的离合器运送到对应位置处；第三个过程是自动拍照进行图像检测其装配是否合格。提高了离合器的生产效率和装配质量，实现了自动化、智能化。包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6。所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部运输机构2托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1上顶板12与储料桶固定架11之间。

参见图2所示，所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上。主体型材14下方均装有地脚一15，来保证框架平稳；主体型材14中部前侧还装有按钮一18和按钮二19来控制机器的各种运动。在主体型材14中部嵌套有内套型材17来安装主要的工作机构，内套型材17下方也均装有地脚二16，除了使型材更加稳定之外，还能分散型材带来的重力，保护工作场地不受破坏。

参见图3所示，所述的运输机构2是：运输机构型材23固定于内套型材17上，滚动传送带22固定于运输机构型材23上，导轨21固定于滚动传动带22上，托盘303置于滚动传动带22上且滚轮301内嵌于导轨21中，因此可以使托盘在传送过程中更加平稳和精确。红外发射器25固定于托盘303右上方，红外接收器26固定于滚动传送带22上，以便使托盘303在运送到规定位置后及时停止传送。

参见图4所示，所述的举升机构3是：气缸底座307固定于内套型材17上，气缸308固定于气缸底座307上，固定支撑板一309和固定支撑板二310固定于内套型材17上，且中间夹有导向柱套306。导向柱305置于导向柱套306内且上方与举升盘311相固连，支撑柱304均布于举升盘311四角，且上方与托盘303通过定位销一302相连。

参见图5所示，所述的定位支撑机构4是：夹具底盘42通过定位销二47找准位置，然后用螺钉44固定于托盘303上，离合器41通过传动片定位销46和离合器壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上；吊耳43成对角分布固定于夹具底盘42上，以便装配完成后将离合器平稳吊起。

参见图6所示，所述的拍照检测机构5是：信息采集箱51固定于储料桶固定架11上方中部前侧，来采集处理相机得到的信息；相机安装板57固定于主体型材14中部后侧，相机安装座52固定于相机安装板57上方，相机调整杆54固定于相机安装座52上，相机调整块一55与相机调整杆54连接，可以沿杆调整相机53的前后位置，相机调整块二56与相机调整块一55相连，相机53固定在相机调整块二56上，这样可以调整相机53的拍摄角度。

参见图7所示，所述的储料机构6是：储料盒62固定于上顶板12上，储料桶61固定于储料桶固定架11上且置于储料盒62上方。储料机构6整体呈镜像分布于主体框架1两侧上半部分。物料储存在储料桶中由于重力落入储料盒中被取用。

参见图1至图7所示，本发明的工作过程如下：

本发明在实际使用时，首先，将离合器壳通过传动片定位销46和离合器外壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上，然后通过吊耳43将其吊至托盘303上，通过定位销二47和螺钉44固定于托盘上，按动按钮一18，使滚动传送带22运动起来，将托盘303沿着滚动传送带22和导轨21运往指定位置，固定于托盘303右上方的红外发射器25不停发射红外线，直到被固定于确定位置的红外接收器26接收到，滚动传送带22停止运动，离合器被送到确定位置，然后工人师傅取用储存在储料盒62的物料对其进行装配，装配完成后，按动按钮二19启动气缸308，通过举升机构3将离合器举至合适位置，相机53通过相机调整块一55和相机调整杆54组成的滑动副调整前后距离，通过相机调整块一55和相机调整块二56组成的转动副调整角度，拍摄图像至信息采集箱51，检测合格后举升机构3下落至初始位置，再按动按钮一18，滚动传动带22开始运动，将装配好的离合器运走，完成本次装配，并将待装配的离合器运输来开始进行下次装配。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。