一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构。

背景技术：

目前，由于铰链具有很好的稳定性和耐用性，市场上对于铰链的需求越来越大。铰链一般由叠片组、三角和油管组装而成，在对铰链的装配时，主要是人工进行夹紧定位，上述生产方式不仅存在工作效率低下、产品一致性差和容易对人工人员造成误伤等工伤事故，而且随着企业人工成本的不断升高，企业的负担越来越大，使的企业难以形成强大的市场竞争力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，以解决现有技术对铰链的夹紧定位方式存在工作效率低下、产品一致性差、安全性不高和生成成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，所述铰链包括叠片组、三角和油管，其包括：

支撑架；

定位组件，通过第一弹性部滑动连接于所述支撑架，且所述定位组件的前端沿所述铰链的加工方向与所述支撑架之间依次设置有用于放置所述叠片组的第一工位、用于放置所述三角的第二工位和用于放置所述油管的第三工位；

第一夹持组件，包括第一夹持装置和驱动所述第一夹持装置上下移动的第一驱动装置，所述第一夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第一工位的一侧，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述第一夹持装置朝向所述叠片组移动以夹紧所述叠片组；

第二夹持组件，包括第二夹持装置和驱动所述第二夹持装置上下移动的第二驱动装置，所述第二夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第二工位的一侧，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二夹持装置朝向所述三角移动以夹紧所述三角；

第三夹持组件，包括第三夹持装置和驱动所述第三夹持装置上下移动的第三驱动装置，所述第三夹持装置滑动连接于所述支撑架，且位于所述第三工位的一侧，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹持装置朝向所述油管移动以夹紧所述油管。

可选的，所述支撑架包括支撑架本体和设于所述支撑架本体底部的底盘，且所述底盘凸出设置于所述支撑架本体的前端；

所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述第三夹持装置均滑动连接于所述支撑架本体，所述定位组件穿过所述支撑架本体与所述底盘连接。

可选的，所述叠片组具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述定位组件包括连接杆、第一定位模、第二定位模和第三定位模，所述连接杆包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，所述连接杆的第一端与所述支撑架本体之间连接通过所述第一弹性部连接，所述连接杆的第二端穿过所述支撑架本体，且所述连接杆的第二端与所述第二定位模连接，所述第一定位模和所述第三定位模设于所述第二定位模相对的两侧；

所述第一定位模与所述底盘之间形成所述第一工位，所述第二定位模与所述底盘之间形成所述第二工位，所述第三定位模与所述底盘之间形成所述第三工位。

可选的，所述第一定位模设有与所述叠片组的第二侧面相适配的第一弧形面，所述第二定位模设有与所述三角的侧面相适配的第二弧形面，所述第三定位模的前端面与所述油管的侧面相适配。

可选的，所述支撑架本体设有允许所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径小于所述第二定位模的长度。

可选的，所述第一夹持装置包括第一引针、第一夹爪和第一导向杆，所述第一导向杆插设于所述支撑架，且所述第一导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第二弹性部，所述第一夹爪固定于所述第一导向杆，所述第一引针固定于所述第一夹爪；

所述第一驱动装置位于所述第一导向杆的正下方，所述第一驱动装置用于驱动所述第一导向杆上下移动，当所述叠片组位于所述第一工位时，所述叠片组的第一侧面与所述支撑架本体抵接，所述叠片组的第二侧面与所述第一引针抵接，所述第二弹性部处于释放状态。

可选的，所述底盘设有与所述第一引针对应设置的第一限位孔，所述第一引针的直径与所述第一限位孔的直径相等。

可选的，所述三角具有安装孔，所述第二夹持装置包括第二引针、第二夹爪和第二导向杆，所述第二导向杆插设于所述支撑架本体，且所述第二导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第三弹性部，所述第二夹爪固定于所述第二导向杆，所述第二引针固定于所述第二夹爪；

所述第二驱动装置位于所述第二导向杆的正下方，所述第二驱动装置用于驱动所述第二导向杆上下移动，当所述三角位于所述第二工位时，所述第二引针插设于所述三角的安装孔，所述第三弹性部处于释放状态。

可选的，所述底盘设有与所述第二引针对应设置的第二限位孔，所述第二引针的直径与所述第二限位孔的直径相等。

可选的，所述第三夹持装置包括第三夹爪和第三导向杆，所述第三导向杆插设于所述支撑架本体，且所述第三导向杆的底部与所述支撑架本体的底部之间连接有第四弹性部；

所述第三夹爪固定于所述第三导向杆，且所述第三夹爪相对于所述第三工位向外延伸，所述第三驱动装置位于所述第三导向杆的正下方，所述第三驱动装置用于驱动所述第三导向杆上下移动，当所述油管位于所述第三工位时，所述第三夹爪抵接于所述油管的上部，所述第四弹性部件处于释放状态。

本发明实施例一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，首先需要对叠片组进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架转动，直至第一工位位于叠片组输送机构的正前方，第一驱动装置驱动第一夹持装置向上移动，具体为第一夹持装置的顶端往远离第一工位的方向移动，以便为叠片组的放置提供容纳空间和便于叠片组的定向，当叠片组放置于第一工位时，第一驱动装置驱动第一夹持装置向下移动，具体为第一夹持装置的顶端往靠近第一工位的方向移动，以便夹紧叠片组；

接着需要对三角进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架转动，直至第二工位位于三角输送机构的正前方，第二驱动装置驱动第二夹持装置向上移动，具体为第二夹持装置的顶端往远离第二工位的方向移动，以便为三角的放置提供容纳空间和便于三角的定向，当三角放置于第二工位时，第二驱动装置驱动第二夹持装置向下移动，具体为第二夹持装置的顶端往靠近第二工位的方向移动，以便夹紧三角；

再接着叠片组和三角穿钉和铆钉完成后，需要对油管进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架转动，直至第三工位位于油管输送机构的正前方，第三驱动装置驱动第三夹持装置向上移动，具体为第三夹持装置的顶端往远离第三工位的方向移动，以便为油管的放置提供容纳空间和便于油管的定向，当油管放置于第三工位时，第三驱动装置驱动第三夹持装置向下移动，具体为第三夹持装置的顶端往靠近第三工位的方向移动，以便夹紧油管，最后将三角和油管进行穿钉和铆钉；

因此，本发明的用于铰链装配设备的夹紧定位机构能实现叠片组、三角和油管的自动夹紧定位，减少了人工参与的程度，降低了劳动强度，由此提高了工作效率和产品的质量，降低了人工成本，进而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本发明实施例的夹紧定位机构的结构示意图一。

图2是本发明实施例的夹紧定位机构的结构示意图二。

图3是本发明实施例的夹紧定位机构的结构示意图三。

图4是本发明实施例的夹紧定位机构在夹紧叠片组的状态下的结构示意图。

图5是本发明实施例的夹紧定位机构在夹紧三角的状态下的结构示意图。

图6是本发明实施例的夹紧定位机构在夹紧油管的状态下的结构示意图。

图中，1、叠片组；2、三角；3、油管；4、支撑架；41、支撑架本体；42、底盘；5、第一工位；6、第二工位；7、第三工位；8、定位组件；81、连接杆；82、第一定位模；83、第二定位模；84、第三定位模；85、第四弹性部；9、第一弹性部；10、第一弧面；11、第二弧面；12、第一夹持装置；121、第一引针；122、第一夹爪；123、第一导向杆；124、第二弹性部；13、第二夹持装置；131、第二引针；132、第二夹爪；133、第二导向杆；134、第三弹性部；14、第三夹持装置；141、第三夹爪；142、第三导向杆；143、第四弹性部；15、第一限位孔；16、第二限位孔；17、第一驱动装置；18、第一穿孔；19、第二穿孔；20、第三穿孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～6所示，本发明实施例优选实施例提供了一种用于铰链装配设备的夹紧定位机构，铰链包括叠片组1、三角2和油管3，其包括：

支撑架4；

定位组件8，通过第一弹性部9滑动连接于支撑架4，且定位组件8的前端沿铰链的加工方向与支撑架4之间依次设置有用于放置叠片组1的第一工位5、用于放置三角2的第二工位6和用于放置油管3的第三工位7；

第一夹持组件，包括第一夹持装置12和驱动第一夹持装置12上下移动的第一驱动装置17，第一夹持装置12滑动连接于支撑架4，且位于第一工位5的一侧，当叠片组1位于第一工位5时，第一夹持装置12朝向叠片组1移动以夹紧叠片组1；

第二夹持组件，包括第二夹持装置13和驱动第二夹持装置13上下移动的第二驱动装置，第二夹持装置13滑动连接于支撑架4，且位于第二工位6的一侧，当三角2位于第二工位6时，第二夹持装置13朝向三角2移动以夹紧三角2；

第三夹持组件，包括第三夹持装置14和驱动第三夹持装置14上下移动的第三驱动装置，第三夹持装置14滑动连接于支撑架4，且位于第三工位7的一侧，当油管3位于第三工位7时，第三夹持装置14朝向油管3移动以夹紧油管3。

基于上述设置，本发明实施例的用于铰链装配设备的夹紧定位机构，首先需要对叠片组1进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架4转动，直至第一工位5位于叠片组1输送机构的正前方，第一驱动装置17驱动第一夹持装置12向上移动，具体为第一夹持装置12的顶端往远离第一工位5的方向移动，以便为叠片组1的放置提供容纳空间和便于叠片组1的定向，当叠片组1放置于第一工位5时，第一驱动装置17驱动第一夹持装置12向下移动，具体为第一夹持装置12的顶端往靠近第一工位5的方向移动，以便夹紧叠片组1；

接着需要对三角2进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架4转动，直至第二工位6位于三角2输送机构的正前方，第二驱动装置驱动第二夹持装置13向上移动，具体为第二夹持装置13的顶端往远离第二工位6的方向移动，以便为三角2的放置提供容纳空间和便于三角2的定向，当三角2放置于第二工位6时，第二驱动装置驱动第二夹持装置13向下移动，具体为第二夹持装置13的顶端往靠近第二工位6的方向移动，以便夹紧三角2；

再接着叠片组1和三角2穿钉和铆钉完成后，需要对油管3进行夹紧定位，铰链装配设备的旋转机构带动支撑架4转动，直至第三工位7位于油管3输送机构的正前方，第三驱动装置驱动第三夹持装置14向上移动，具体为第三夹持装置14的顶端往远离第三工位7的方向移动，以便为油管3的放置提供容纳空间和便于油管3的定向，当油管3放置于第三工位7时，第三驱动装置驱动第三夹持装置14向下移动，具体为第三夹持装置14的顶端往靠近第三工位7的方向移动，以便夹紧油管3，最后将三角2和油管3进行穿钉和铆钉；

因此，本发明的用于铰链装配设备的夹紧定位机构能实现叠片组1、三角2和油管3的自动夹紧定位，减少了人工参与的程度，降低了劳动强度，由此提高了工作效率和产品的质量，降低了人工成本，进而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1～6所示，支撑架4包括支撑架本体41和设于支撑架本体41底部的底盘42，且底盘42凸出设置于支撑架本体41的前端；

第一夹持装置12、第二夹持装置13和第三夹持装置14均滑动连接于支撑架本体41，定位组件8穿过支撑架本体41与底盘42连接，其中，支撑架本体41为定位组件8、第一夹持装置12、第二夹持装置13和第三夹持装置14提供支撑力；底盘42作为叠片组1、油管3和三角2定位的基准，从而便于叠片组1、油管3和三角2的定位。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于叠片组1、三角2和油管3的定位，叠片组1具有第一侧面和与第一侧面相对设置的第二侧面，定位组件8包括连接杆81、第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84，连接杆81包括第一端和与第一端相对设置的第二端，连接杆81的第一端与支撑架本体41之间通过第一弹性部9，连接杆81的第二端穿过支撑架本体41，且连接杆81的第二端与第二定位模83连接，第一定位模82和第三定位模84设于第二定位模83相对的两侧；

第一定位模82与底盘42之间形成第一工位5，第二定位模83与底盘42之间形成第二工位6，第三定位模84与底盘42之间形成第三工位7。具体的，通过设置第一弹性部9，当铰链装配完成后，用于卸料的气缸推动连接杆81向前移动，第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84向前移动，将装配完成后的铰链推动至卸料装置中，此时第一弹性部9处于压缩状态，当对装配完成后的铰链卸料完成后，第一弹性部9处于释放状态，第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84移动至原位，从而便于下一个铰链的装配；

第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84便于叠片组1、三角2和油管3的定位，底板为叠片组1、三角2和油管3提供支撑力。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于叠片组1、三角2和油管3的定位，第一定位模82设有与叠片组1的第二侧面相适配的第一弧形面10，第二定位模83设有与三角2的侧面相适配的第二弧形面11，第三定位模84的前端面与油管3的侧面相适配，从而便于叠片组1进入第一工位5、三角2进入第二工位6和油管3进入第三工位7，进而保证叠片组1、三角2和油管3的正确定位、三角2与叠片组1之间的穿钉和铆钉，以及三角2与油管3之间的穿钉和铆钉。

本实施例中，如图1～6所示，支撑架本体41设有允许连接杆81穿过的通孔，通孔的直径小于第二定位模83的长度，其中，通过设置通孔，通孔便于连接杆81的移动，当弹簧处于释放状态时，连接杆81的第一端远离支撑架本体41，第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84均与支撑架本体41抵接，从而便于叠片组1、三角2和油管3的定位；当弹簧处于压缩状态时，连接杆81的第一端靠近支撑架本体41，第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84均与支撑架本体41分离，从而便于装配完成后的铰链的卸料；

通孔还能对第二定位模83起到限位的作用，防止第二定位模83进入至通孔。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于第一夹持装置12对叠片组1件的夹持，第一夹持装置12包括第一引针121、第一夹爪122和第一导向杆123，支撑架本体41设有第一穿孔18，第一导向杆123穿过第一穿孔18，且第一导向杆123的底部与支撑架本体41的底部之间连接有第二弹性部124，第一夹爪122固定于第一导向杆123，第一引针121固定于第一夹爪122；

第一驱动装置17位于第一导向杆123的正下方，第一驱动装置17用于驱动第一导向杆123上下移动，当叠片组1位于第一工位5时，叠片组1的第一侧面与支撑架本体41抵接，叠片组1的第二侧面与第一引针121抵接，第二弹性部124处于释放状态，其中，第一驱动装置17为气缸，在叠片组1上料前，用于感应第一工位5是否有叠片组1的第一感应器感应到第一工位5没有叠片组1，第一感应器发出信号至总控制器，总控制器控制第一驱动装置17的活塞杆向上移动，第二弹性部124处于压缩状态，从而使得当叠片组1往靠近第一工位5的方向移动时，第一夹爪122和第一引针121对叠片组1的移动不会产生阻碍；当叠片组1移动至第一工位5时，用于感应第一工位5是否有叠片组1的第一感应器感应到叠片组1，第一感应器发出信号至总控制器，总控制器控制第一驱动装置17的活塞杆向下移动，第二弹性部124处于释放状态，第一导向杆123、第一夹爪122和第一引针121向下移动，第一引针121与叠片组1的第二侧面抵接，从而能对叠片组1进行定位夹紧，为叠片组1与三角2的预装配准备。

本实施例中，如图1～6所示，底盘42设有与第一引针121对应设置的第一限位孔15，第一引针121的直径与第一限位孔15的直径相等，当第一引针121插设于第一限位孔15时，第一引针121不容易相对于第一限位孔15发生晃动，从而使得叠片组1的夹紧具有稳固的效果。

本实施例中，如图1、2、3和5所示，为了便于第二夹持装置13对三角2的夹持，三角2具有安装孔，第二夹持装置13包括第二引针131、第二夹爪132和第二导向杆133，支撑架本体41设有第二穿孔19，第二导向杆133穿过第二穿孔19，且第二导向杆133的底部与支撑架本体41的底部之间连接有第三弹性部134，第二夹爪132固定于第二导向杆133，第二引针131固定于第二夹爪132；

第二驱动装置位于第二导向杆133的正下方，第二驱动装置用于驱动第二导向杆133上下移动，当三角2位于第二工位6时，第二引针131插设于三角2的安装孔，第三弹性部134处于释放状态，其中，第二驱动装置为气缸，在三角2上料前，用于感应第二工位6是否有三角2的第二感应器感应到第二工位6没有三角2，第二感应器发出信号至总控制器，总控制器控制第二驱动装置的活塞杆向上移动，第三弹性部134处于压缩状态，从而使得当三角2往靠近第二工位6的方向移动时，第二夹爪132和第二引针131对三角2的移动不会产生阻碍；当三角2移动至第二工位6时，用于感应第二工位6是否有三角2的第二感应器感应到三角2，第二感应器发出信号至总控制器，总控制器控制第二驱动装置的活塞杆向下移动，第三弹性部134处于释放状态，第二导向杆133、第二夹爪132和第二引针131向下移动，第二引针131插设于三角2的安装孔，从而能对三角2进行定位夹紧，便于铰链装配设备对三角2和叠片组1进行穿钉和铆钉。

底盘42设有与第二引针131对应设置的第二限位孔16，第二引针131的直径与第二限位孔16的直径相等，当第二引针131插设于第二限位孔16时，第二引针131不容易相对于第二限位孔16发生晃动，从而使得三角2的夹紧具有稳固的效果。

本实施例中，如图1、2、3和6所示，为了便于第三夹持装置14对油管3的夹持，第三夹持装置14包括第三夹爪141和第三导向杆142，支撑架本体41设有第三穿孔20，第三导向杆142穿过第三穿孔20，且第三导向杆142的底部与支撑架本体41的底部之间连接有第四弹性部143；

第三夹爪141固定于第三导向杆142，且第三夹爪141相对于第三工位7向外延伸，第三驱动装置位于第三导向杆142的正下方，第三驱动装置用于驱动第三导向杆142上下移动，当油管3位于第三工位7时，第三夹爪141抵接于油管3的上部，第四弹性部143件处于释放状态，其中，第三驱动装置为气缸，在油管3上料前，用于感应第三工位7是否有油管3的第三感应器感应到第三工位7没有油管3，第三感应器发出信号至总控制器，总控制器控制第三驱动装置的活塞杆向上移动，第三驱动装置驱动第三导向杆142向上移动，第四弹性部143件处于压缩状态，从而使得当油管3往靠近第三工位7的方向移动时，第三夹爪141对油管3的移动不产生阻碍；当油管3移动至第三工位7时，用于感应第三工位7是否有油管3的第三感应器感应到三角2，第三感应器发出信号至总控制器，总控制器控制第三驱动装置的活塞杆向下移动，第四弹性部143处于释放状态，第三夹爪141向下移动，第三夹爪141的底端与油管3抵接，从而能对油管3进行定位夹紧，便于铰链装配设备对三角2和油管3进行穿钉和铆钉；

进一步的是，当三角2和油管3穿钉和铆钉完成后，第一驱动装置17的活塞杆、第二驱动装置的活塞杆和第三驱动装置的活塞杆均处于伸展状态，第一导向杆123、第二导向杆133和第三导向杆142均向上移动，从而对叠片组1、三角2和油管3不产生夹紧的作用，接着用于卸料的气缸推动连接杆81向前移动，第一定位模82、第二定位模83和第三定位模84向前移动，将装配完成后的铰链推动至卸料装置中。

第一弹性部9、第二弹性部124、第三弹性部134和第四弹性部143均为弹簧。

综上，本发明的用于铰链装配设备的夹紧定位机构能实现叠片组1、三角2和油管3的自动夹紧定位，减少了人工参与的程度，降低了劳动强度，由此提高了工作效率和产品的质量，降低了人工成本，进而具有一定的推广性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。