用于运送生产产品的方法与流程

本发明涉及一种用于利用输送装置从第一生产机械向第二生产机械运送生产产品的方法，所述第一生产机械和第二生产机械周期式地运行，其中，将在第一生产机械中制造的生产产品供应给输送装置，由输送装置带动所述生产产品并沿输送装置的输送路段迫使所述生产产品达到输送装置的速度，并且通过输送装置周期式地且位置正确地(以便抓取)将生产产品供应给第二生产机械。

背景技术：

第一和第二生产机械可以例如是第一和第二深冲压力机。生产产品相应地可以是深冲件。例如，在制造两部分的包括深冲的下部和盖子的罐头盒时，在第一深冲压力机中制成钵状的预冲件(vorzug)，然后将所述预冲件运送到第二深冲压力机，在所述第二深冲压力机中进行另一次深冲，以便制造最终的钵状形状。有时在第二深冲压力机只是还进行切割过程。来自第一深冲压力机的深冲件通常具有绕其以后用盖子封闭的开口环绕的凸缘。所述凸缘用于例如用卷边工艺与盖子连接。

已知的是，深冲件(也称为杯状体)通过所谓的喷气装置从第一深冲压力机运送到第二深冲压力机。这里沿深冲件的输送路段设置多个吹气喷嘴，这些吹气喷嘴分别吹出气流，所述气流沿输送路段推动深冲件。通常，在将深冲件供应给第二深冲压力机之前，形成由深冲件组成的集聚群(stau)。这用于较为简单地实现深冲压力机的同步并补偿可能的空行程(在更换板件时的深冲压力机的行程，这些行程不产生杯状体)。喷气装置相对于带式输送机的优点是，所述喷气装置在集聚处不会在深冲件发生接触的凸缘上产生磨损。当然，喷气装置必须装备复杂的深冲件导向结构，以便防止深冲件飞走。这不仅意味着费用上的支出，而且还意味着要求精确地设置相应的深冲件尺寸。

由于深冲件通常是从第一深冲压力机中吹出，所述深冲件具有较大的速度，这种速度在触碰到集聚部末端时可能导致变形。因此，有时使用深冲件制动器，例如缓慢转动的具有柔软或刷状表面的轮子，所述深冲件制动器使深冲件减速。但接下来要使深冲件重新加速，直至其触碰到集聚部末端。这种与集聚部末端的触碰以及在集聚部中在周期式地前进期间各深冲件相互间不可避免的相对运动可能造成深冲件通常已经涂漆的表面上发生损坏，特别是因为尖锐的凸缘边缘不可避免地在相邻集聚深冲件的外壁上发生摩擦，这种凸缘边缘当然也是在第一深冲压力机中切割板材的切割边缘。目前为止，对于这个问题没有令人满意的解决方案。

此外还要求，为了转交到第二深冲压力机中，要将深冲件从集聚部中分离出来，由此深冲件在正确时间处于正确的位置，以便能由第二深冲压力机的传送系统、通常是抓具进给装置或类似物可靠地抓获深冲件。这种分离站包括蜗杆或受控制的销。这些部件需要针对深冲件尺寸进行精确的设置或者甚至需要单独地制作。这也构成不希望的高成本。

第一和第二深冲压力机之间完全的同步较为困难并且在不完全同步时会导致差拍(抖动)。此外，由于不同的原因，例如在功能故障时，第二深冲压力机会出现突然的自行停止。来自第一深冲压力机的深冲件如所解释的那样周期式地供应给第二深冲压力机。因此，在第二深冲压力机突然停止时，会出现这样的问题，在周期式进给的情况下由第一深冲压力机最后继续输出的深冲件不再能由此时同样停止的输送装置接纳。这会导致出现深冲件集聚，此时，在重新开始生产之前必要时必须手动地从生产线上取走过量的深冲件。

技术实现要素：

由所述现有技术出发，本发明的目的是，提供一种前面所述类型的方法，利用所述方法能够在任意时间在第一和第二生产机械之间可靠地运送深冲件。

本发明通过权利要求1的特征来实现所述目的。有利的设计方案在从属权利要求、说明书和附图中的给出。

对于前面所述类型的方法，本发明这样来实现所述目的，输送装置隔开间距地带动所述生产产品，使得在相邻的所述生产产品之间存在空隙，用于容纳至少一个另外的生产产品，并且在第二生产机械(突然)停止时，也使第一生产机械停止，并且这样操控输送装置，使得在停止之前由第一生产机械最后输出的生产产品由输送装置容纳在最靠近第一生产机械的空隙中，并且接下来也使输送装置停止。

第一生产机械可以是第一深冲压力机，而第二生产机械可以是第二深冲压力机。所述生产产品可以相应地是深冲件。第一生产机械、例如第一深冲压力机和第二生产机械、例如第二深冲压力机根据本发明特别是相互同步地运行。所述生产机械这里特别是至少在其速度方面是同步的、优选在其速度和相位方面是同步的。输送装置可以是传送带。如前面所述的那样，在第一深冲压力机中裁切板坯，并且在深冲过程中由所述板坯制作深冲件、特别是预冲件。然后，设置在第一深冲压力机下游的第二深冲压力机可以在深冲件上执行另一个深冲过程，或者仅执行切割过程。对于深冲件的从第一深冲压力机到第二深冲压力机的运送，可以设置至少一个传送带、特别是环形传送带。所述传送带此时预先规定深冲件沿输送路段的速度，特别是沿整个输送路段的速度。所述深冲件以通常比传送带高的速度从第一深冲压力机中到达传送带，例如喷出，通过传送带首先将所述深冲件减速到传送带的速度，然后以传送带的速度沿输送路段输送所述深冲件。如已经说明的那样，深冲件特别是可以具有绕其以后用盖子封闭的开口环绕的凸缘。本发明也可以没有功能限制地以简单的方式对于不同的深冲件尺寸和形状进行运送。

根据本发明，由输送装置这样输送生产产品，使得至少在其输送路程的起点在输送装置上在相邻的生产产品之间形成用于容纳至少一个另外的生产产品的空隙。当第一和第二生产机械正常运转时，在正常运行中，在相邻的生产产品之间形成的这个空隙保持空闲。如果现在第二生产机械并且由此输送装置以及第一生产机械出现突然的、自动的停止，则在停止之前最后仍由第一生产机械输出的生产产品能够由所述空隙容纳并且相应地仍从第一生产机械转交给输送装置，而不会出现功能故障。在停止之后重新启动第二生产机械时，相关的生产产品此时可以由第二生产机械加工，而不需要从生产线上取出生产产品。由此，根据本发明也可以在第二生产机械突然停止时也可以实现对全部生产产品进行加工，而不会出现功能故障或不需要手动介入生产运行。因此，通过本发明，在任意时间并且即使在第二生产机械突然停止时，都可以可靠地在第一和第二生产机械之间运送生产产品。

根据一个设计方案可以设定，在(突然)停止之后，在第二生产机械重新启动时，也重新启动输送装置，此时，这样操控所述输送装置，使得在容纳在所述空隙中的生产产品到达第二生产机械时，对应于第二生产机械的周期将该生产产品供应给第二生产机械。此时在容纳在所述空隙中的生产产品到达第二生产机械时改变输送装置的速度和/或输送路径，从而按照第二生产机械进行加工的正常周期将这个生产产品供应给第二生产机械。由于容纳在所述空隙中的生产产品而在输送装置上出现的异常相应地在第二生产机械的正常运行中被消除。

为了防止此时在输送路段的始端由于从第一生产机械输出的生产产品而再次出现异常，根据另一个实施形式可以设定，当容纳在所述空隙中的生产产品已经由输送装置供应给第二生产机械时，才重新启动第一生产机械。

根据本发明，相邻的生产产品沿输送装置的整个输送路段可以不发生接触，这例如是因为在整个输送路段上都分别在相邻的生产产品之间存在根据本发明的空隙。这样可以可靠地避免生产产品的涂漆发生损坏。

根据一个特别符合实际的设计方案，在第一和第二生产机械正常运行中的一个工作周期期间、即在第一和第二生产机械正常运转时，所述输送装置分别实施至少两个输送步骤。由此，可以以特别简单的方式实现将生产产品容纳在空隙中以及以后将其转交给第二生产机械，其方式是，为此输送装置分别仅执行所述两个输送步骤之一。

但在正常运行中、即在第一和第二生产机械正常运转时，所述输送装置也可以在第一和第二生产机械的一个工作周期期间分别执行(恰好)一个输送步骤。这个输送步骤此时足以产生根据本发明的空隙。为了将一个生产产品容纳在空隙中并且以后将其转交给第二生产机械，此时输送装置可以分别执行相应缩短的输送步骤。

所述生产产品可以通过输送装置供应给用于转交给第二生产机械的转交站。也可以在输送装置上连接一个传送装置，所述传送装置例如将生产产品输送给转交站，以便转交到第二生产机械中。

输送装置、例如传送带可以通过一个或多个伺服驱动装置驱动。在速度上能够特别简单和精确地控制所述伺服驱动装置。这个设备此外可以构造成多通道式的。此时可以设置多个根据本发明构成的平行设置的输送装置，这些输送装置可以分别单独地按根据本发明的方式控制。可以理解的是，在具有多个平行延伸的输送装置的多通道设备中，可以给每个所述输送装置设置本发明的所有在前面和后面描述的实施形式。

根据另一个实施形式，可以沿输送装置的输送路段在至少一个地点处分别探测各生产产品的位置。此时还可以根据生产产品分别探测到的位置分别这样对输送装置的速度进行适配调整，使得与第二生产机械的工作周期同步地将生产产品供应给第二生产机械。这里，可以以变化的速度驱动输送装置，由此，也可以使生产产品以相应变化的速度沿输送路段运动。通过这种可变的速度设置，可以基本上与第一生产机械的工作周期并且与生成产品离开第一生产机械的输出时刻无关地将生产产品转交给第二生产机械。生产产品在输送装置上的位置沿输送路段、特别是沿整个输送路段是固定的。为了使输送装置、特别是使生产产品的供应与第二生产机械的工作周期同步，在这个实施形式中，设有至少一个探测器、例如光学探测器。利用所述探测器，可以相应地探测生产产品的位置，特别是生产产品沿输送路段何时到达和/或离开确定的位置。以此为基础，对于输送装置的控制，已知相邻的生产产品之间的间距，所述间距由于不同的原因可能是变化的。以此为基础可以分别这样操控输送装置，使得在正确的时刻、即与第二生产机械的工作周期同步地将生产产品供应给第二生产机械。因此不必在第二生产机械前面形成由生产产品组成的集聚部。相反，通过与第二生产机械的运动同步的控制，输送装置及时地将生产产品逐个地带入正确的转交位置。在这个实施形式中，输送装置的速度通常是可以改变的。输送装置可以静止、匀速地运动或(正或负)加速。输送装置的运动这里可以通过第二生产机械的工作周期以及生产产品在输送装置上的位置来确定。原则上，生产产品可以由输送装置首先供应给传送装置，由传送装置将生产产品带入用于第二生产机械的转交位置。通过所述实施形式，能够以简单的方式实现用于向第二生产机械的传送系统进行供应的运送，而生产产品相互间不会发生接触。特别是可以省去复杂的杯状体导向结构或类似物。

生产产品可以通过输送装置的多个抽吸口吸附在并且由此迫使所述生产产品达到输送装置的速度。通过施加适当的负压，以特别简单的方式针对输送装置的速度适配调整生产产品并且确保了，输送装置上的生产产品基本上不会相对于输送装置运动。如果运送由磁性材料制成的生产产品，则也可以通过磁力将生产产品吸引到输送装置上并由此迫使生产产品达到输送装置的速度。在这种情况下可以在输送装置下方设置相应的磁体，所述磁体向生产产品施加磁力。以这种方式也可以针对输送装置的速度适配调整生产产品，使得生产产品相对于输送装置不运动。在前面所述的两个实施形式中，输送装置特别是可以位于生产产品的下方，所述生产产品由此在输送装置上被运送。

根据一个备选实施形式，也可以通过输送装置将生产产品压到一个滑动面上并且由此迫使生成产品达到输送装置的速度。就是说，输送装置此时位于生产产品上方并将生产产品压向滑动面。这种输送装置通过摩擦带动生产产品。这种输送装置特别是可以通过带橡胶层或结构化的表面以在滑动面上滑动的方式沿输送路段带动生产产品，并由此迫使生产产品达到输送装置的速度。例如如果生产产品是再深冲(nachgezogen)的锥形罐形式的深冲件，这个实施形式可能是必要的。这种生产产品通常具有很宽的凸缘，所述凸缘易于发生明显的波浪式起伏。这种波浪式起伏可能会妨碍建立负压，从而例如不能可靠地通过抽吸口实现吸附深冲件。此时，输送这种构造成上部带结构，所述上部带结构基本上沿整个输送路段从上面向深冲件施加压力。

根据另一个实施形式，在输送装置的末端分别通过所述输送装置使生产产品减速并使其停留在转交位置中，以便转交到第二生产机械中。转交位置本身也可以位于输送装置的输送路段上或位于沿生产产品的输送方向连接在输送装置的输送路段的部段上。如上所述，可以在所述转交位置上连接传送系统，所述传送系统此时将生产产品运送到(另一个)转交位置中，从这个转交位置将生产产品转交到第二生产机械中。但也可以例如通过抓具或类似装置直接从(第一)转交位置接纳生产产品并将其供应给第二生产机械。

可以分别在输送装置的输送路段的一个地点处探测生产产品的位置，所述地点与转交位置至少隔开用于使生产产品一直减速到停止所需的制动路程。以这种方式确保了，在通过探测器探测到例如生产产品的前边缘时，仍有足够的时间直到转交位置之前将探测到的生产产品减速到停止。生产产品在转交位置中的最终位置可以通过与输送装置相连的测量系统、特别是nc测量系统获得。这使得可以特别简单地对转交位置进行精调。

根据另一个实施形式，可以分别在输送装置的输送路段的第一地点和输送装置的输送路段的沿生产产品的输送方向位于第一地点下游的第二地点处探测生产产品的位置。例如，沿生产产品的输送方向的第一探测器可以测量两个前后相继的生产产品之间的间距。沿输送方向位于后面的第二探测器此时可以例如确定，两个在其间距上被探测到的生产产品中在前的生产产品何时到达第二探测器的地点并且可以相应地这样控制和制动输送装置，使得该生产产品停留在转交位置中。由于获知了到下一个生产产品的间距，可以在转交第一个生产产品之后以必要的程度使输送装置加速，以便重新及时地将下面的生产产品供应给转交位置。例如在相邻的生产产品之间间距较大时，与相邻的生产产品之间的间距较小时相比，给输送装置选择更大的加速度。必要时，通过输送装置的大加速度也可以补偿第一生产机械的可能的空行程。

根据另一个实施形式，可以在输送装置的输送路段的始端分别探测前后相继的生产产品之间的间距并且在超过预先规定的间距时在输送路段的连接在输送路段的始端上的入口部段中没有迫使生产产品强制达到输送装置的速度。如上所述，生产产品通常以高速度、例如通过喷出装置从第一生产机械中到达输送装置。在这个实施形式中，生产产品可以沿输送路段的入口部段以大于输送装置本身的速度的速度在输送装置上滑动。在入口部段的末端处通过输送装置使生产产品减速并且迫使其达到输送装置的通常较低的速度。也这种方式也可以补偿第一生产机械的空行程或其他原因引起的相邻的生产产品之间的大间距。如果例如使用具有用于将生产产品吸附到输送装置上的抽吸口的负压装置，可以设置可控制的负压腔，所述负压腔设置在入口部段的区域中。控制装置此时可以有目的地关闭或激活负压腔，从而来自第一生产机械的生产产品在输送装置上滑动一定的距离。相应地这也可以利用在输入端部的区域中位于输送装置下方的可控制磁体来实现。也可以以相应的方式控制作为输送装置设置在生产产品上方的压力带。

附图说明

下面参考附图来详细说明本发明的一个实施例。其中示意性地：

图1示出用于执行根据本发明的方法的设备在第一运行状态下的剖视图；

图2示出在第二运行状态下的图1的设备；

图3示出在第三运行状态下的图1的设备；以及

图4示出在第四运行状态下的图1的设备。

具体实施方式

只要没有另行说明，在图中相同的附图标记表示相同的物体。

在图中示出的设备以传送带10形式包括输送装置。所述传送带10是环形传送带，所述环形传送带在一个端部处通过驱动滚筒12驱动，如通过箭头14示出的那样。在相对置的端部上，传送带10行进经过两个转向杆16、18，由此在这个端部上所述设备需要特别少的位置。所述传送带10在其整个表面上分布地具有多个在图1中没有详细示出的抽吸口。负压装置20产生负压，所述负压通过抽吸口作用到作为生产产品的深冲件22上，在传送带10上输送所述生产产品。所述深冲件22分别具有环绕的凸缘24，深冲件以所述凸缘贴靠在传送带10上。

在所示示例中，在非常示意性地示出的作为第一生产机械的第一深冲压力机50中制作深冲件22，其方式是，第一深冲压力机50首先从板材中切割出板坯并接着实施深冲过程。通过没有详细示出的喷出装置将深冲件22从第一深冲压力机50中以大于传送带10的速度供应给传送带10的上侧，如图1同箭头26示出的那样。通过传送带10的负压装置20和抽吸口，在到达传送带10时使深冲件22减速并迫使其达到传送带10的速度。传送带10此时这样相互隔开间距地带动深冲件22，即，使得在相邻的深冲件22之间形成用于容纳至少一个另外的深冲件22的空隙，如在图1中通过箭头28示出的那样。这里，传送带10可以在第一和第二深冲压力机50、60的一个工作周期期间分别执行两个输送步骤。

在附图标记30处在该实施例中光学的探测器，所述探测器沿输送装置10在输送路段的预先规定的地点处分别光学地探测深冲件22的前边缘。控制装置32获得探测器30的测量数据并且以此为基础通过驱动滚筒12这样操控传送带10，使得深冲件22前后相继地并且分别与第一深冲压力机50下游的作为第二生产机械的第二深冲压力机60的工作周期相适配地在转交位置中被带入静止状态。在图1中，设置在最右边的深冲件22就处于这个转交位置中。

这里，深冲件22可以通过传送带10周期式地供应给未详细示出的转交站，以便转交给第二深冲压力机60。当传送带10为了转交而静止时，抓具或类似装置可以将深冲件22从转交位置取出并供应给第二深冲压力机60，这可以直接进行或经由传送系统进行。由于转向杆16、18占据的较小的位置，所述抓具能够直接从传送带10上取下深冲件22。在从转交位置取出深冲件22之后，由控制装置32经由驱动滚筒12使所述传送带10重新加速并将下一个深冲件22输送到转交位置并停留在这里。以这种方式，与第二深冲压力机的工作周期同步地将深冲件22供应给第二深冲压力机。

如果出现第二深冲压力机60突然停止，则也使第一深冲压力机50停止并这样操控传送带10，使得在停止之前由第一深冲压力机50最后输出的深冲件22由传送带10容纳在最靠近第一深冲压力机50的空隙28中，如在图2中示出的那样。接着，同样使传送带停止。在第二深冲压力机60重新启动时，也使传送带10重新启动，这里，这样操控传送带，使得在容纳在所述空隙28中的深冲件22到达第二深冲压力机60时根据第二深冲压力机60的正常周期将该深冲件22供应给第二深冲压力机60。由此，通过容纳在空隙28中的深冲件22重新消除在传送带10上产生的异常。为了防止通过从第一深冲压力机50输出的深冲件在传送带10的输送路段的始端再次出现异常，当容纳在所述空隙28中的深冲件22已供应给第二深冲压力机60时，才重新启动第一深冲压力机50。这在图3和4中示出，其中，在图3中，容纳在空隙28中的深冲件22恰好仍位于传送带10上，而图4示出，第一深冲压力机50也刚完成重新启动。

在图中示出的装置可以具有多个设计相同的、平行延伸的传送带。其他特别是与所示的传送带10平行设置的传送带因此可以在其设计和功能上构造成与所述传送带10相同。所述一个或多个传送带10可以通过伺服驱动装置驱动。可以理解的是，替代负压装置20也可以设置其他沿输送路段输送深冲件22的输送件。