一种WOG整流器自动剪切脚装置的制作方法

本发明涉及整流器自动剪切脚装置技术领域，具体为一种wog整流器自动剪切脚装置。

背景技术：

wog整流器是一种圆形的引线焊接结构的整流器件，在生产中要经过焊接、压模、电镀、测试环节，出货到客户在pcb板应用之前，需要将器件引脚剪短，以往的生产中都是采用人工搭配简易治具操作，生产效率不高，由于治具简单，剪切尺寸不标准，造成在器件配套使用时出现引脚过长或者过短不良，既给客户造成生产延误，还给企业自身造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种wog整流器自动剪切脚装置，以解决引脚剪切精度不够及生产效率问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种wog整流器自动剪切脚装置，包括设备平台，所述设备平台上设有圆震盘，所述圆震盘的正下方设置有输料轨道，所述输料轨道的下端设有过渡轨道，所述过渡轨道呈斜坡式设置，所述输料轨道和过渡轨道的下端设有直震，所述直震的下端固定连接于设备平台上，所述过渡轨道与移料板相交接，所述移料板上固定有固定座并与移料气缸相连接，所述设备平台的上端装设有剪切气缸，所述设备平台的上端固定连接有剪切机构，所述剪切机构固定连接于设备平台上，所述剪切气缸装设于设备平台上与切刀座连接，所述切刀座上固定里连接有切刀，所述切刀座两侧分别设置有第一模具支撑块、第二模具支撑块和第三模具支撑块并固定于剪切平台上，所述第一模具支撑块、第二模具支撑块和第三模具支撑块的上方固定有切脚模具，所述切脚模具上设有模具通孔，所述切脚模具按照器件在移料板上的直线移动方向设移料槽，所述模具通孔与移料槽为y型设计，所述第一模具支撑块、第二模具支撑块和第三模具支撑块上设有凹形导槽，所述切刀上设有凸型肋，切刀与凸型肋之间可以相互装配滑动。

优选的，所述设备平台的上端设有z杆固定座，所述z杆固定座的上端设有z轴杆，所述z轴杆的上方设有旋转甩臂，所述旋转甩臂的上方设有伺服马达，并可以做θ旋转动作，所述旋转甩臂的末端设有真空橡胶吸嘴，所述真空橡胶吸嘴的上方设有下压气缸。

优选的，所述输料轨道与过渡轨道上设有山字型条和分料肋槽。

优选的，所述移料板、固定座上设有滑轨，所述移料板安装于固定座上，所述移料气缸驱动固定座带动移料板做直线运动。

优选的，所述剪切气缸与切刀座螺孔之间由浮动接头连接。

与现有技术相比、本发明的有益效果是：1.本发明提供了一种wog整流器自动剪切脚装置，通过自动上料，送料，剪切引脚和移料，解决了wog剪切脚过程中出现的引脚剪切精度不够及生产效率问题，产能提升后是原来的十二倍。

2.引脚剪切质量得到了有效的管控，避免不良产生，满足了质量需要和供货需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输料机构组件结构示意图；

图3为本发明的输料机构过渡组件结构示意图；

图4为本发明的剪切脚机构组件结构侧面示意图；

图5为本发明的吸料机构组件结构示意图；

图6为本发明的剪切脚机构组件结构示意图；

图7为本发明的剪切脚机构支撑板组件结构示意图；

图8为本发明的剪切脚机构切刀座组件结构示意图；

图9为本发明的浮动接头结构示意图。

图中：1设备平台、2圆震盘、3输料轨道、4过渡轨道、5直震、6移料板、7固定座、8移料气缸、9滑轨、10剪切机构、11剪切气缸、12z杆固定座、13z轴杆、14旋转甩臂、15伺服马达、16橡胶吸嘴、17下压气缸、18山字型条、19肋槽、20切刀座、21切刀、22第一模具支撑块、23第二模具支撑块、24第三模具支撑块、25剪切平台、26剪切模具、27模具通孔、28移料槽、29凹形导槽、30凸型肋、31浮动接头、32切刀座螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种wog整流器自动剪切脚装置，包括设备平台1，设备平台1上设有圆震盘2，圆震盘2的正下方设置有输料轨道3，输料轨道3的下端设有过渡轨道4，过渡轨道4呈斜坡式设置，输料轨道3和过渡轨道4的下端设有直震5，用于驱动器件转移，直震5的下端固定连接于设备平台1上，过渡轨道4与移料板6相交接，移料板6上固定有固定座7并与移料气缸8相连接，设备平台1的上端装设有剪切气缸11，剪切气缸11驱动固定座7带动移料板6可以做直线移料动作，并将器件转移至剪切机构10，设备平台1的上端固定连接有剪切机构10，剪切机构10固定连接于设备平台1上，剪切气缸11装设于设备平台1上与切刀座20连接，切刀座20上固定里连接有切刀21，切刀座20两侧分别设置有第一模具支撑块22、第二模具支撑块23和第三模具支撑块24并固定于剪切平台25上，第一模具支撑块22、第二模具支撑块23和第三模具支撑块24的上方固定有切脚模具26，切脚模具26上设有模具通孔27，切脚模具26按照器件在移料板6上的直线移动方向设移料槽28，模具通孔27与移料槽28为y型设计，第一模具支撑块22、第二模具支撑块23和第三模具支撑块24上设有凹形导槽29，切刀21上设有凸型肋30，切刀21与凸型肋30之间可以相互装配滑动，第一模具支撑块22、第二模具支撑块23和剪切模具26及剪切气缸11构成一套切脚机构，第二模具支撑块23、第三模具支撑块24、剪切模具26及剪切气缸11也可以构成一套切脚机构，两套切脚机构可以互换、循环使用或者根据切脚需求设置两种不同高度的模具。

请参阅图1和图5，设备平台1的上端设有z杆固定座12，z杆固定座12的上端设有z轴杆13，z轴杆13的上方设有旋转甩臂14，旋转甩臂14的旋转角度由伺服角度控制器控制，做准确角度旋转，旋转甩臂14的上方设有伺服马达15，并可以做θ旋转动作，旋转甩臂14的末端设有真空橡胶吸嘴16，橡胶吸嘴16可以做吸真空、破真空动作，用于吸取剪切引脚后的wog器件，真空橡胶吸嘴16的上方设有下压气缸17，用于吸料时做z向微动，真空吸嘴16与wog器件距离为0.5mm。

请参阅图2和图3，输料轨道4与过渡轨道3上设有山字型条18和分料肋槽19，输料轨道4与过渡轨道3上设有山字型条18，通过山字型条18将器件的四只引脚分到肋槽19两侧。

请参阅图1，移料板6、固定座7上设有滑轨9，移料板6安装于固定座7上，移料气缸8驱动固定座7带动移料板6做直线运动。

请参阅图8和图9，剪切气缸11与切刀座螺孔32之间由浮动接头31连接，用于平衡轴向运动偏移误差。

本发明在具体实施时：将wog器件放到圆震盘2内，通过震荡运送至输料轨道3，在直震5的驱动下经过过渡轨道4到达移料板6圆形收料槽内，移料气缸8推动固定座7并带动移料板6做直线运动，移料板6将收料槽内的器件沿着移料槽28转移到模具通孔27位置，剪切气缸11动作，推动切刀座20、切刀21，按照剪切模具26的设计高度将wog引脚切断，旋转甩臂14在器件引脚切断后，在伺服马达15的驱动下做平面旋转动作，到达wog本体上方，橡胶吸嘴16在下压气缸17的z向微动下压下，与器件本体接触并吸住，然后回转，在压缩空气的破真空下，将切脚器件放入料盒内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。