一种摇臂座加工用六工位转台装置的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种摇臂座加工用六工位转台装置。

背景技术：

摇臂座是一种外形极其类似于t形的零件，在将摇臂座安装到机械设备之前，往往需要先对摇臂座进行加工。目前摇臂座的加工方法是工人通过铣床加工，摇臂座固定在加工位置静止不动，铣刀自转的同时做直线往复运动，当铣刀通过摇臂座表面时铣出一个加工面。因为摇臂座的体积小，加工平面的周期较短，所以压紧固定零件的操作比较频繁，工人在操作时容易产生失误造成产品不合格，且单个工人的操作效率较低，尤其是熟练度不够的工人单位时间内加工的效率更低，且容易产生更多的次品，这样使得企业所付出的成本变得更高，利润变低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种摇臂座加工用六工位转台装置，包括固定基座，还包括升降机构、加工部和位于加工部下方的定位部，所述加工部包括上旋转电机座，所述上旋转电机座的底部连接有加工箱，所述加工箱开口向下，所述加工箱的内侧固定有支架，所述支架上设有加工滚刀，所述加工部架设在升降机构的一侧，所述升降机构带动加工部上下移动；所述定位部包括下旋转电机、固定圆台和六工位转台，所述下旋转电机座固定在固定基座上，所述六工位转台和下旋转电机座的输出端连接，所述六工位转台和下旋转电机座之间还设有固定圆台，所述固定圆台固定在固定基座上，所述固定圆台上设有对称设置的定位升降销，所述定位升降销的底部呈圆锥状，所述固定圆台上还设有一条深入定位升降销底部的盲孔槽，所述固定圆台的一侧还设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆深入固定圆台上的盲孔槽内；所述六工位转台包括位于中间的旋转基座和固定在旋转基座侧边的六个结构相同的工位臂，所述工位臂远离旋转基座的一端设有摇臂座卡槽，其靠近旋转基座的一端设有压紧电机，所述摇臂座卡槽的一侧设有固定挡板，另一侧设有推板，所述推板的一侧与压紧电机连接。

进一步地，还包括保险装置，所述保险装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器置于加工箱的内侧顶部，所述激光接收器设置于工位臂上，所述激光接收器用于控制升降机构的电源线路的闭合。

进一步地，所述升降机构包括升降丝杠和升降梁，所述升降丝杠的底部设有升降电机，所述升降丝杠的两侧还设有固定辊，所述升降梁与升降丝杠呈垂直设置连接且被升降丝杠和升降梁贯穿，所述升降梁的一侧连接有上旋转电机座。

进一步地，所述升降机构包括滑动柱和升降梁，所述升降梁与滑动柱垂直设置且升降梁的中间被滑动柱所贯穿，所述升降梁的两侧均设有纵向液压杆，所述纵向液压杆置于滑动柱的两旁。

进一步地，还包括滑动梁，所述滑动梁与升降梁相固定连接，所述上旋转电机座与滑动梁滑动连接，所述升降梁上还设有横向液压杆，所述横向液压杆和上旋转电机座连接并推动上旋转电机座在滑动梁上滑动。

进一步地，所述工位臂位于摇臂座卡槽一段的两侧设有半球形凹槽，所述凹槽的直径与升降定位销的直径相匹配。

进一步地，所述伸缩电机设有两条伸缩杆，所述固定圆台上也相应的设有两条盲孔槽和两对升降定位销，所述两对升降定位销呈方形设置。

进一步的，所述伸缩杆深入盲孔槽中的一端为锥状。

本发明的优点为：

1.本发明只需工人将摇臂座放入六个工位臂上的摇臂座卡槽中，就可以实现摇臂座的自动化加工，一次装载就可对多个摇臂座进行加工，极大的提升了摇臂座的加工效率，且本装置对工人无数量和熟练度要求，采用了自动化加工提升了产品质量，减小了产品的不合格率，避免了残次品对企业的成本造成的损失；

2.本发明通过保险装置的激光对准，实现对升降机构升降控制，防止因为加工部没有对准待加工部位，使得加工部下降后，由于定位不准造成产品损失和人员伤害，在保证安全的同时进一步避免了企业的损失。

3.本发明通过升降定位销可以准确的对工位臂进行定位，通过先卡住后固定的方法，有效的保证了工位臂的定位效果与连续性。

附图说明

图1为本发明的定位部的平面结构示意图；

图2为本发明实施例1中的整体结构图；

图3为六工位转台的结构图；

图4为固定圆台上盲孔槽和升降定位销的结构图；

图5为本发明实施例2中的整体结构图.

图中：1、固定基座；2、上旋转电机座；3、加工箱；4、支架；5、加工滚刀；6、下旋转电机；7、固定圆台；8、六工位转台；9、定位升降销；10、盲孔槽；11、伸缩电机；12、伸缩杆；13、旋转基座；14、工位臂；15、摇臂座卡槽；16、压紧电机；17、固定挡板；18、推板；19、激光发射器；20、激光接收器；21、升降丝杠；22、升降梁；23、升降电机；24、固定辊；25、滑动柱；26、纵向液压杆；27、滑动梁；28、凹槽；29、横向液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4所示，一种摇臂座加工用六工位转台装置，包括固定基座1，升降机构、加工部和位于加工部下方的定位部，加工部包括上旋转电机座2，上旋转电机座2的底部连接有加工箱3，加工箱3可以是圆筒状，也可以是方形，加工箱3开口向下，加工箱3的内侧固定有支架4，支架4上设有加工滚刀5，升降机构包括升降丝杠21和升降梁22，升降丝杠21的底部设有升降电机23，升降丝杠21的两侧还设有固定辊24，升降梁22与升降丝杠21呈垂直设置连接且被升降丝杠21和升降梁22贯穿，通过升降电机23带动升降丝杠21旋转，使得升降梁22做上下运动，升降的一侧连接有上旋转电机座2，定位部包括下旋转电机6、固定圆台7和六工位转台8，下旋转电机座6固定在固定基座1上，六工位转台8和下旋转电机座6的输出端连接，六工位转台8和下旋转电机座6之间还设有固定圆台7，固定圆台7固定在固定基座1上，固定圆台7上设有对称设置的升降定位销9，升降定位销9的底部呈圆锥状，固定圆台7上还设有一条深入升降定位销9底部的盲孔槽10，固定圆台7的一侧还设有伸缩电机11，伸缩电机11的输出端设有伸缩杆12，伸缩杆12深入固定圆台7上的盲孔槽10内，六工位转台8包括位于中间的旋转基座13和固定在旋转基座13侧边的六个结构相同的工位臂14，旋转基座13呈正六边形，中间为与下旋转电机座6上的旋转电机输出端连接的圆形轴孔，工位臂14远离旋转基座13的一端设有摇臂座卡槽15，其靠近旋转基座13的一端设有压紧电机16，摇臂座卡槽15的一侧设有固定挡板17，另一侧设有推板18，推板18的一侧与压紧电机16连接，还包括保险装置，保险装置包括激光发射器19和激光接收器20，激光发射器19置于加工箱3的内顶部，激光接收器20设置于工位臂14上，激光接收器20用于控制升降机构的电源线路的闭合，当激光接收器20接收到激光发射器19发射的激光信号时，会使得升降电机23的电缆线与电源相接通，从而能够控制升降电机23进行升降，当激光接收器20无法接收到激光发射器19发射的激光信号时，会使升降电机23的电缆线与电源处于被切断的状态，工位臂14位于摇臂座卡槽15一段的两侧设有半球形凹槽28，凹槽28的直径与定位销的直径相匹配，设置凹槽28可以使得升降定位销9和工位臂14之间更加稳定。

本发明的运作原理是：操作工人依次将摇臂座放入六个工位臂14上摇臂座凹槽28中，装填好后先驱动六个工位臂14上的压紧电机16推动推板18对摇臂座进行压紧，之后驱动下旋转电机座6上的电机带动旋转基座13进行转动，使得六个工位臂14在固定圆台7上做顺时针或者逆时针旋转，旋转方向根据伸缩电机11的位置进行调整，同时驱动伸缩电机11带动伸缩杆12进行伸长，伸缩杆12往深入固定圆台7内的盲孔槽10内部进行运动，当运动至第一个升降定位销9的底部时，由于升降定位销9的底部为圆锥状，伸缩杆12深入盲孔槽10一段也为锥状，伸缩杆12会推动第一个升降定位销9向上运动，第一个定位销会凸出固定圆台7的表面，其升起的高度与工位臂14的高度一致，当六个工位臂14中的某一个工位臂14旋转到该位置时，会被第一个升起来的升降定位销9卡住，同时伸缩杆12继续往盲孔槽10深处进行运动，带动第二个升降定位销9升起，两个升降定位销9之间的距离等于工位臂14上两个半球形凹槽28之间的距离，当第二个升降定位销9升起后，会将之间的工位臂14牢牢地卡住，卡住之后通过保险装置即底部激光接收器20来检测是否与顶部的加工部处于一致位置，如果位置一致即定位准确，就可以驱动升降电机23下降，上旋转电机座2中的电机带动加工箱3进行旋转，在旋转的过程中位置加工箱3内部的加工滚刀5便可以对摇臂座进行滚压加工，如果无法驱动升降电机23进行下降，则加工部没有对准摇臂座，需要对设备进行检测，以避免损失。对第一个摇臂座加工后，通过伸缩杆12的回缩对第一个工位臂14进行释放，在重复上述步骤对后面的摇臂座进行加工，六个都加工好，进行拆卸和重新装填。本实施例的优点是只需工人将摇臂座放入六个工位臂14上的摇臂座卡槽15中，就可以实现摇臂座的自动化加工，一次装载就可对多个摇臂座进行加工，极大的提升了摇臂座的加工效率，且本装置对工人无数量和熟练度要求，采用了自动化加工提升了产品质量，减小了产品的不合格率，避免了残次品对企业的成本造成的损失。

实施例2

如图1、图3-5所示，一种摇臂座加工用六工位转台装置，包括固定基座1，升降机构、加工部和位于加工部下方的定位部，加工部包括上旋转电机座2，上旋转电机座2的底部连接有加工箱3，加工箱3可以是圆筒状，也可以是方形，加工箱3开口向下，加工箱3的内侧固定有支架4，支架4上设有加工滚刀5，升降机构包括滑动柱25和升降梁22，升降梁22与滑动柱25垂直设置且升降梁22的中间被滑动柱25所贯穿，升降梁22的两侧均设有纵向液压杆26，液压杆置于滑动柱25的两旁，通过液压杆带动降梁沿滑动柱25做上下运动，还包括滑动梁27，滑动梁27与升降梁22相固定连接，上旋转电机座2与滑动梁27滑动连接，上升降梁22上还设有横向液压杆29，横向液压杆29和上旋转电机座2连接并推动上旋转电机座2在滑动梁27上滑动，可以对不同位置的工位臂14进行加工，定位部包括下旋转电机6、固定圆台7和六工位转台8，下旋转电机座6固定在固定基座1上，六工位转台8和下旋转电机座6的输出端连接，六工位转台8和下旋转电机座6之间还设有固定圆台7，固定圆台7固定在固定基座1上，固定圆台7上设有对称设置的升降定位销9，升降定位销9的底部呈圆锥状，固定圆台7上还设有一条深入升降定位销9底部的盲孔槽10，固定圆台7的一侧还设有伸缩电机11，伸缩电机11的输出端设有伸缩杆12，伸缩杆12深入固定圆台7上的盲孔槽10内，伸缩电机11设有两条伸缩杆12，固定圆台7上也相应的设有两条盲孔槽10和两对升降定位销9，两对升降定位销9呈方形设置，方形设置的定位销可以使卡入的工位臂14更加稳定，六工位转台8包括位于中间的旋转基座13和固定在旋转基座13侧边的六个结构相同的工位臂14，旋转基座13呈正六边形，中间为与下旋转电机座6上的旋转电机输出端连接的圆形轴孔，工位臂14远离旋转基座13的一端设有摇臂座卡槽15，其靠近旋转基座13的一端设有压紧电机16，摇臂座卡槽15的一侧设有固定挡板17，另一侧设有推板18，推板18的一侧与压紧电机16连接，还包括保险装置，保险装置包括激光发射器19和激光接收器20，激光发射器19置于加工箱3的内顶部，激光接收器20设置于工位臂14上，激光接收器20和发射器实际上是一种电路闭合控制开关，通过无线或者有线的方式控制升降机构与电源线路的闭合，当激光接收器20接收到激光发射器19发射的激光信号时，会使得升降电机23的电缆线与电源相接通，驱动升降电机能够控制升降电机23进行升降，当激光接收器20无法接收到激光发射器19发射的激光信号时，升降电机23的电缆线与电源处于被切断的状态，驱动升降电机23后，升降电机23无法上下运动，工位臂14位于摇臂座卡槽15一段的两侧设有半球形凹槽28，凹槽28的数量与直径和定位销的数量与直径相匹配。

本实施例的运作原理与实施例1相近似，不作过多赘述，本实施例的优点在于通过两对定位销和凹槽使得工位臂定位时更加稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。