一种可定位的AGV驮动的柔性台车的制作方法

本发明属于汽车焊装生产的技术领域，涉及一种可定位的agv驮动的柔性台车。

背景技术：

现代汽车生产工业中已经存在越来越多的小批量生产工况，当汽车小批量生产时，台车作为必要工具，也应当可以适合多种车身，以具有一定通用性，提高使用效率和利用率。

技术实现要素：

本发明提供一种可定位的agv驮动的柔性台车，将agv和台车有效地柔性结合在一起，可有效降低投资，提高使用效率和利用率。具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有agv驮动功能，可发挥agv路线灵活的优势。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种可定位的agv驮动的柔性台车，包括台车框架1、固定在台车框架1上的下车身定位部件2、固定在台车框架1两侧的下夹具定位部件3、以及安装在台车框架1底部的agv定位部件4；所述台车框架1由矩形钢梁框架1-1、多根加强梁1-2以及两条钢板1-3构成，多根加强梁1-2平行排列固定在矩形钢梁框架1-1的两根长梁之间，两条钢板1-3固定在多根加强梁1-2上且与加强梁1-2相垂直；钢板1-3上分布有矩阵孔。

进一步地，所述下夹具定位部件3由夹具前定位销3-1、夹具后定位销3-2、夹具前定位块3-3、夹具后定位块3-4及若干夹具中部定位块3-5构成；夹具前定位销3-1及夹具前定位块3-3固定在矩形钢梁框架1-1前部，夹具后定位销3-2及夹具后定位块3-4固定在矩形钢梁框架1-1后部，夹具中部定位块3-5固定在前定位销3-1与后定位销3-2之间的矩形钢梁框架1-1上。

进一步地，所述agv定位部件4由分别固定在矩形钢梁框架1-1上的agv前定位销4-1、agv后定位销4-2、agv前定位块4-3、agv后定位块4-4及agv中部定位块4-5构成。

进一步地，所述下车身定位部件2由左右对称分布的固定在钢板1-3上的下车身前定位销2-1、下车身后定位销2-2、下车身中后辅助定位销2-3及下车身中前定位块2-4构成。

更进一步地，所述钢板1-3上还布置有左右对称的多个吊耳2-5以及左右对称的多个定位基准2-6。

本发明的有益效果在于：本发明具有柔性功能，台车由带有矩阵孔的钢板和矩形钢梁框架构成，矩阵孔可定位多种车身下部定位基准。台车具有精确定位功能，矩形钢梁框架两侧设置定位销及定位块，与机器人工作站的下夹具有机结合，实现台车的精确定位；台车可使用agv驮动，台车下面有销孔和定位块与agv匹配，实现定位驮动，可以随着agv行走路线的变化而修改运行路线，能够适应多种车型和工艺要求。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的仰视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的台车装载白车身被agv驮动落在机器人工位下夹具上的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1所示，一种可定位的agv驮动的柔性台车，包括台车框架1、固定在台车框架1上的下车身定位部件2、固定在台车框架1两侧用于与机器人工位下夹具匹配的下夹具定位部件3、以及安装在台车框架1底部的agv定位部件4。

如图2所示，所述台车框架1由矩形钢梁框架1-1、5根加强梁1-2和两条钢板1-3构成，5根加强梁1-2平行排列固定在矩形钢梁框架1-1的两根长梁之间，两条钢板1-3固定在5根加强梁1-2上且与加强梁1-2相垂直，以上结构使台车框架强度大，刚性好，没有挠曲。钢板1-3上分布有矩阵孔，可定位多种车身下部定位基准。

所述与机器人工位下夹具匹配的下夹具定位部件3由夹具前定位销3-1、夹具后定位销3-2、夹具前定位块3-3、夹具后定位块3-4及4个夹具中部定位块3-5构成。夹具前定位销3-1及夹具前定位块3-3固定在矩形钢梁框架1-1前部，夹具后定位销3-2及夹具后定位块3-4固定在矩形钢梁框架1-1后部，左右对称分布的夹具中部定位块3-5固定在前定位销3-1与后定位销3-2之间的矩形钢梁框架1-1上。

所述agv定位部件4由agv前定位销4-1、agv后定位销4-2、agv前定位块4-3、agv后定位块4-4及2个agv中部定位块4-5构成。

如图3所示，所述下车身定位部件2由左右对称布置的固定在钢板1-3上的下车身前定位销2-1、下车身后定位销2-2、下车身中后辅助定位销2-3及下车身中前定位块2-4构成。钢板1-3上还布置有左右对称的12个吊耳2-5以及左右对称的12个定位基准2-6，方便起吊和定位测量。

以下简要介绍本发明工作原理：

如图4所示，本发明的柔性台车装载白车身，被agv驮动从远处运到焊接机器人工位。agv举升进入工位，使得台车的定位部件高于工位下夹具与之匹配的定位部件的高度，到位后，agv下降，台车与机器人工位下夹具匹配的定位部件和工位下夹具对接，实现精定位。同时，agv与台车的定位部件脱离。这样，工位上的机器人就可以焊接台车上的白车身。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。

凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可定位的agv驮动的柔性台车，其特征在于，包括台车框架(1)、固定在台车框架(1)上的下车身定位部件(2)、固定在台车框架(1)两侧的下夹具定位部件(3)、以及安装在台车框架(1)底部的agv定位部件(4)；

所述台车框架(1)由矩形钢梁框架(1-1)、多根加强梁(1-2)以及两条钢板(1-3)构成，多根加强梁(1-2)平行排列固定在矩形钢梁框架(1-1)的两根长梁之间，两条钢板(1-3)固定在多根加强梁(1-2)上且与加强梁(1-2)相垂直；钢板(1-3)上分布有矩阵孔。

2.如权利要求1所述的一种可定位的agv驮动的柔性台车，其特征在于，所述下夹具定位部件(3)由夹具前定位销(3-1)、夹具后定位销(3-2)、夹具前定位块(3-3)、夹具后定位块(3-4)及若干夹具中部定位块(3-5)构成；夹具前定位销(3-1)及夹具前定位块(3-3)固定在矩形钢梁框架(1-1)前部，夹具后定位销(3-2)及夹具后定位块(3-4)固定在矩形钢梁框架(1-1)后部，左右对称分布的夹具中部定位块(3-5)固定在夹具前定位销(3-1)与夹具后定位销(3-2)之间的矩形钢梁框架(1-1)上。

3.如权利要求1所述的一种可定位的agv驮动的柔性台车，其特征在于，所述agv定位部件(4)由分别固定在矩形钢梁框架(1-1)上的agv前定位销(4-1)、agv后定位销(4-2)、agv前定位块(4-3)、agv后定位块(4-4)及左右对称分布的agv中部定位块(4-5)构成。

4.如权利要求1所述的一种可定位的agv驮动的柔性台车，其特征在于，所述下车身定位部件(2)由左右分布的固定在钢板(1-3)上的下车身前定位销(2-1)、下车身后定位销(2-2)、下车身中后辅助定位销(2-3)及下车身中前定位块(2-4)构成。

5.如权利要求4所述的一种可定位的agv驮动的柔性台车，其特征在于，所述钢板(1-3)上还布置有左右对称的多个吊耳(2-5)以及左右对称的多个定位基准(2-6)。

技术总结
本发明公开了一种可定位的AGV驮动的柔性台车，包括台车框架、固定在台车框架上的下车身定位部件、固定在台车框架两侧的下夹具定位部件、以及安装在台车框架底部的AGV定位部件；所述台车框架由矩形钢梁框架、多根加强梁以及两条钢板构成，多根加强梁平行排列固定在矩形钢梁框架的两根长梁之间，两条钢板固定在多根加强梁上且与加强梁相垂直；钢板上分布有矩阵孔。本发明具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有AGV驮动功能，可发挥AGV路线灵活的优势，能够适应多种车型和工艺要求。

技术研发人员：李文忠;张晓胜;刘春柏;王曼华;李想;毛柏吉;刘洋;徐赫唯;李长松;周明文
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2019.12.02
技术公布日：2020.04.07