一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置的制作方法

本发明涉及钢筋网焊接设备技术领域，具体是一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置。

背景技术：

在大型钢筋网自动焊接时，由于钢筋放置不精确和钢筋长度方向的变形，钢筋的各个交点并非处于理论位置，而焊接时又需要焊枪能够比较准确的对准钢筋交点中心位置，为保证焊接质量通常要使用探测装置逐一确定交点，这样造成探测系统的复杂和效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于装置以解决现有施工方法的不足，提供一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，由对正机构和夹紧机构组成，夹紧机构由气缸安装板、气缸、上夹钳，下夹钳，线性轨道，导轨滑块和调节弹簧构成，在加紧的过程中，夹紧机构可以上下浮动，适应钢筋交点在垂直方向的位置；对正机构由两个结构相同而运动轴线相互垂直的线性调整单元和一个夹角调整单元组成，本发明夹紧机构动作时，在上下夹钳的v型钳口逐渐夹紧钢筋过程中，由于水平方向不对称分力的作用，对正机构的线性导轨前后左右移动，并且可以绕旋转轴转动，带动夹紧机构和焊枪夹持机构对准钢筋交点，实现加紧钢筋的同时，自动对准交点的中心。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，包含夹紧机构和对中机构，所述对中机构安装在机器人的旋转轴r轴端，对中机构的下端连接焊枪夹持机构，所述夹紧机构安装在焊枪夹持机构的一侧；

所述对中机构由结构相同的线性调整单元一、线性调整单元二和夹角调整单元组成，且线性调整单元一和线性调整单元二的运动轴线相互垂直；

所述线性调整单元一由安装座、线性导轨、导轨滑块一、导柱、弹簧和回中挡块一连接构成，所述线性调整单元二由安装座一、线性导轨二、导轨滑块二、导柱、弹簧和中挡块二构成；

所述线性调整单元一的安装座由螺栓紧固在机器人r轴，所述导轨滑块一、回中挡块一与线性调整单元二的安装座一通过螺栓连接；

所述线性调整单元二的导轨滑块二、回中挡块二与夹角调整单元的安装座二通过螺栓连接；

所述夹角调整单元由安装座二、安装座三、导柱、弹簧三和一对角接触球轴承构成，安装座三与焊枪加持机构连接，线性调整单元一和线性调整单元二的线性导轨一和线性导轨二互相垂直安装；

所述夹紧机构安装在焊枪夹持机构侧面且由线性导轨、滑块、导柱一、弹簧一、夹紧气缸安装板、气缸、上夹钳、下夹钳组合安装构成；

所述导柱一、导柱二、导柱三、导柱四和弹簧一、弹簧二、弹簧四、弹簧三使夹紧机构和对中机构在正常情况下处于正中位置。

进一步设置，所述夹紧机构的线性导轨与滑块连接，滑块的另一侧连接装有弹簧一的导柱一且与夹紧气缸安装板连接，夹紧气缸安装板连接气缸，所述气缸下端设下夹钳，内设开口线上v形的下夹钳左侧连接上夹钳。

进一步设置，所述夹角调整单元的安装座三上端设安装座二，安装座二内设两个卧槽，凹槽内各设所述弹簧三，安装座二两侧各设角接触球轴承，导柱穿入后把弹簧三、角接触球轴承和安装座二连接。

本发明的有益效果：本发明夹紧机构动作时，在上下夹钳的v型钳口逐渐夹紧钢筋过程中，由于水平方向不对称分力的作用，对正机构的线性导轨前后左右移动，并且可以绕旋转轴转动，带动夹紧机构和焊枪夹持机构对准钢筋交点，实现加紧钢筋的同时，自动对准交点的中心。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1中的对中机构的示意图；

图3为图2对中机构的旋转微调部分示意图；

图4为图2对中机构平移微调部分示意图；

图5为图3对中机构旋转微调部分的内部机构示意图；

图6为图1中夹紧机构的示意图。

图中：夹紧机构1、线性导轨101、滑块102、导柱一103、弹簧一104、夹紧气缸安装板105、气缸106、上夹钳107、下夹钳108、对中机构2、线性调整单元一21、线性调整单元二22、夹角调整单元23、安装座211、线性导轨一212、导轨滑块一213、导柱二214、弹簧二215、回中挡块一216、安装座一221、线性导轨二222、导轨滑块二223、导柱三224、弹簧四225、回中挡块二226、安装座二231、安装座三232、导柱四233、弹簧三234、角接触球轴承235。

具体实施方法：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示：一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，包含夹紧机构1和对中机构2，所述对中机构2安装在机器人的旋转轴r轴端，对中机构2的下端连接焊枪夹持机构，夹紧机构1安装在焊枪夹持机构的一侧；对中机构2由结构相同的线性调整单元一21、线性调整单元二22和夹角调整单元23组成，且线性调整单元一21和线性调整单元二22的运动轴线相互垂直；

线性调整单元一21由安装座211、线性导轨212、导轨滑块一213、导柱214、弹簧215和回中挡块一216连接构成，所述线性调整单元二22由安装座一221、线性导轨二222、导轨滑块二223、导柱224、弹簧225和中挡块二226构成；线性调整单元一21的安装座211由螺栓紧固在机器人r轴，所述导轨滑块一213、回中挡块一216与线性调整单元二22的安装座一221通过螺栓连接；线性调整单元二22的导轨滑块二223、回中挡块二226与夹角调整单元23的安装座二231通过螺栓连接；

夹角调整单元23由安装座二231、安装座三232、导柱233、弹簧三234和一对角接触球轴承235构成，安装座三232与焊枪加持机构连接，线性调整单元一21和线性调整单元二22的线性导轨一212和线性导轨二222互相垂直安装，夹角调整单元23的安装座三232上端设安装座二231，安装座二231内设两个卧槽，凹槽内各设所述弹簧三234，安装座二231两侧各设角接触球轴承235，导柱233穿入后把弹簧三234、角接触球轴承235和安装座二231连接。

夹紧机构1安装在焊枪夹持机构侧面且由线性导轨101、滑块102、导柱一103、弹簧一104、夹紧气缸安装板105、气缸106、上夹钳107、下夹钳108组合安装构成，夹紧机构1的线性导轨101与滑块102连接，滑块102的另一侧连接装有弹簧一104的导柱一103且与夹紧气缸安装板105连接，夹紧气缸安装板105连接气缸106，所述气缸106下端设下夹钳108，内设开口线上v形的下夹钳108左侧连接上夹钳107。

导柱一103、导柱二214、导柱三224、导柱四233和弹簧一104、弹簧二215、弹簧四225、弹簧三234使夹紧机构1和对中机构2在正常情况下处于正中位置。

本发明夹紧机构动作时，在上下夹钳的v型钳口逐渐夹紧钢筋过程中，由于水平方向不对称分力的作用，对正机构的线性导轨前后左右移动，并且可以绕旋转轴转动，带动夹紧机构和焊枪夹持机构对准钢筋交点，实现加紧钢筋的同时，自动对准交点的中心。

本发明的工作原理：夹紧钢筋时，利用v型钳口未对准钢筋中线而在钳口两侧产生的不对称水平分力，作用于线性导轨和转轴，使其移动和转动，逐渐使钳口移动到钢筋中线，从而带动夹紧机构和焊枪夹持机构对准交点。

当加紧对正装置在机械臂带动下，移动到钢筋交点中点时，上夹钳107钳口和下夹钳108钳口分别位于钢筋的上方和下方，此时，气缸106动作，下夹钳108向上移动，触碰到钢筋，此时，如果钢筋不在v型钳口正中位置，在v型钳口的两侧将产生水平方向的不对称分力，在此分力的作用下，对正机构沿着受力方向的反向移动，使v型钳口逐渐对准钢筋中点，在此过程中，如果钢筋有偏转，那么在分力作用下，安装座三232绕安装座二231的中心轴转动，带动装置也偏转一定的角度，由于焊枪加持机构安装于对正单元2的正下方，此时的位置即钢筋交点的中心；同时，如果在加紧的过程中，钢筋在垂直方向的位置也不在上下夹钳107和108中间，此时加紧机构1上的滑块102带动夹紧气缸安装板105沿着线性导轨101上下移动，使夹紧机构的钳口正好中间位置为止，后一步就可以使焊枪移动到焊接位置，开始工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的权利保护范围之内。