一种钢桶桶身上下盖板的装配机台及其装配方法与流程

本发明及一种钢桶桶身上下盖板的装配机台及其装配方法，属钢桶生产技术领域。

背景技术：

钢桶具有良好的密封性和抗冲击性能，被广泛用作于各领域液体材料的储存容器。目前钢桶的制备过程为板材的裁剪、卷圆、桶身的焊接、上下盖板的安装等，由于生产工艺及其设备结构设计原因，经常出现盖板不能严密合缝、导致密封性欠缺的不足，且在进行钢桶桶身与盖板装配作业之前，都是通过人工手动将上盖板和下盖板放置在桶身两端的装配工位，致使工作人员的工作量大和工作效率低，不能满足工艺规范要求，因此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种可有效降低劳动强度，提高工作效率以及满足工艺规范要求,以解决现有由于生产工艺及其设备结构设计原因，导致盖板不能严密合缝、密封性欠缺，以及桶身与盖板装配作业时，需要工作人员手动将盖板放置在装配工位，致使工作人员的工作量大和工作效率低问题的钢桶桶身上下盖板的装配机台及其装配方法。

本发明的技术方案是：

一种钢桶桶身上下盖板的装配机台，它由清洁装置、扩口装置、盖板装配装置和卷边装置构成，特征在于：生产传输线的两侧陈对称状安装有清洁装置，清洁装置一侧的生产传输线上呈对称状依次安装有扩口装置、盖板装配装置和卷边装置，清洁装置、扩口装置、盖板装配装置和卷边装置分别通过程控器控制。

所述的清洁装置由前滚扫机台、后滚扫机台和推扫机台构成，前滚扫机台、后滚扫机台和推扫机台由左至右依次间隔状设置，所述的前滚扫机台和后滚扫机台分别由机架、滚扫装配箱、传动电机、滚扫头和固定架构成；机架前端设置有固定架，所述的固定架由升降液压缸和限位板构成，升降液压缸固装在机架上，升降液压缸的活塞杆上固装有限位板。所述的限位板为金属板材弯制形成的u形体，限位板的两侧底端对称设置有弧形卡凹。固定架一侧的机架上通过滑轨与推拉液压缸设置有滚扫装配箱，滚扫装配箱内设置有传动电机，传动电机的传动轴延伸至滚扫装配箱的前端，延伸至滚扫装配箱前端的传动轴上装有滚扫头；所述的滚扫头由前装配板、后装配板、减速电机、收卷主动轴、从动轴和张紧器构成，前装配板和后装配板之间呈间隔状设置，前装配板和后装配板的上端和下端两侧分别安装有收卷主动轴和从动轴；上端和下端两侧的收卷主动轴和从动轴呈错位设置；上端和下端的收卷主动轴和从动轴之间的装配板上对称装有毛刷板，从动轴内侧的装配板上对称装有张紧器；所述的张紧器由导向杆、固定杆、装配轴、曲杆、压紧轮和拉簧构成，导向杆与固定杆间隔状固装在前装配板和后装配板之间，固定杆上通过曲杆活动连接有装配轴，装配轴上对称状活动安装有压紧轮，装配轴通过拉簧与固定杆连接。所述的推扫头由前推扫盘与后推扫盘构成，前推扫盘与后推扫盘均为圆盘状，前推扫盘与后推扫盘呈间隔状固装在推扫杆上，前推扫盘与后推扫盘的圆周上分别设置有塑料刷毛。收卷主动轴的一端延伸至后装配板的外侧，后装配板上通过安装座对称设置有减速电机，减速电机与延伸至后装配板外侧的收卷主动轴通过传动链连接；滚扫头由前装配板和后装配板固装在传动电机的传动轴上。

所述的推扫机台由机架、推扫装配箱、推扫杆、推扫头和固定架构成，机架前端设置有固定架，固定架一侧的机架上通过滑轨与推拉液压缸设置有推扫装配箱，推扫装配箱的前端设置有推扫杆，推扫杆上装有推扫头。

所述的扩口装置由底座、安装座和扩口座构成，底座上对称状固定安装有安装座，安装座之间的底座上通过滑轨对称状活动安装有扩口座，所述的扩口座的内表面通过固定耳安装有扩口环，扩口环为锥形斜面环。安装座上固装有液压缸，液压缸的活塞杆通过调节件与扩口座固定连接；扩口座上方通过安装座装有安装杆，安装杆上与扩口环对应安装有上固定板，扩口座之间的底座上与扩口环对应状安装有液压升降缸，液压升降缸的活塞杆上装有升降板，升降板上与上固定板对应状装有下固定顶升板。

所述的调节件由调节杆、连接短管、装配短管、连接座和旋转盘构成，装配短管内通过固定环活动安装有连接短管，连接短管的一端固装有旋转盘，旋转盘为环状体；连接短管内通过旋转盘螺纹安装有调节杆，调节杆的一端延伸至旋转盘外端，所述的调节杆和旋转盘的圆周上均布有旋转杆。延伸至旋转盘外端的调节杆端头活动装有连接座。所述的固定环与连接短管螺纹连接。

所述的旋转盘与装配短管端口滑动连接。

所述的上固定板和下固定顶升板分别呈圆弧状。

所述的盖板装配装置由底盖传输机构、顶盖传输机构、换向机构、桶身转动机构和盖板扶正机构构成；其底盖传输机构和顶盖传输机构呈并列设置，底盖传输机构的一侧设置有桶身转动机构，底盖传输机构的端头设置有换向机构，换向机构的端头一侧和顶盖传输机构的端头分别设置有盖板扶正机构。

所述的底盖传输机构和顶盖传输机构分别由装配机架、动力电机、主传动轴、装配安装轴、传动带和传动滚轮构成，装配机架为框架体，装配机架顶部一侧通过轴承座装有主传动轴，主传动轴的两端固装有皮带轮，主传动轴一段的装配机架上固装有动力电机，动力电机通过传动皮带与主传动轴连接，主传动轴另一端的装配机架上通过安装座呈间隔状安装有装配安装轴，装配安装轴的两端活动安装有传动滚轮，皮带轮与各传动滚轮之间通过传动带连接。

所述的顶盖传输机构上通过装配机架装有顶盖顶升装置，顶盖顶升装置上方设置有角度调整探头。

所述的顶盖顶升装置由转盘、旋转电机和液压缸构成，液压缸的活塞杆上通过电机支撑板装有旋转电机，旋转电机的转动轴上装有转盘。

所述的底盖传输机构的端头通过装配机架装有底盖顶升装置，底盖顶升装置由底盖支承板与液压缸构成，装配机架上设置有液压缸，液压缸的活塞杆上固装有底盖支承板。

所述的底盖支承板一侧的装配机架上固装有推送板，推送板的下表面通过固定安装板设置有无杆气缸。

所述的桶身转动机构由支撑装配架和举升机构构成，支撑装配架为矩形框架体，支撑装配架的顶部内表面对称安装有压紧调节轮。压紧调节轮对应的支撑装配架底部设置有举升机构，举升机构由液压缸、支撑板和电机构成，液压缸的活塞杆上固装有支撑板，液压缸两侧对称设置有限位导向杆，限位导向杆与支撑板滑动连接，支撑板顶部一侧通过轴承座安装有主传动轴，主传动轴的两端固装有滚轮，支撑板顶部另一侧通过轴承座安装有从动主传动轴，从动主传动轴两端活动安装有滚轮，主传动轴和从动主传动轴之间的支撑板上装有电机，电机通过传动皮带与主传动轴连接。

所述的盖板扶正机构由扶正架、扶正板和液压缸构成，扶正架上通过销轴活动装有扶正板，扶正板下方呈倾斜状设置有液压缸，液压缸的活塞杆与扶正板通过销轴连接。

所述的换向机构由装配架、支承板和换向无杆气缸构成，装配架顶端固装有支承板，支承板上对称状设置有通槽，支承板下方与通槽对应的装配架上设置有换向无杆气缸，换向无杆气缸的活塞上设置有推杆，推杆穿过通槽延伸至支承板的上方。

所述的卷边装置由卷边底座、装配头和限位举升架构成，卷边底座上通过导向滑轨和推拉动液压缸对称设置有装配头，装配头之间的卷边底座上设置有限位举升架，装配头由卷边装配箱、卷边减速电机、定位旋转圆盘、卷边传动电机和挤压轮构成，卷边装配箱内设置有卷边减速电机，卷边减速电机的卷边传动轴延伸至卷边装配箱的前端，延伸至卷边装配箱前端的卷边传动轴上固装有定位旋转圆盘；卷边装配箱顶端通过装配框架安装有凸轮装配轴，凸轮装配轴上对称安装有凸轮，凸轮装配轴下方一侧的卷边装配箱顶部固装有卷边传动电机；卷边传动电机通过卷边传动链与凸轮装配轴连接；凸轮下方的装配框架上通过装配套和支撑弹簧与凸轮对应状安装有导向装配杆，导向装配杆的顶端装有滑动轮，滑动轮与凸轮滑动接触连接，导向装配杆的底端与定位旋转圆盘对应状装有挤压轮。

所述的挤压轮的圆周上对称设置有环形凹槽，环形凹槽之间的挤压轮圆周上设置有限位凸缘。

所述的凸轮的突出部分在凸轮装配轴上呈错位设置。

所述的定位旋转圆盘一侧的卷边装配箱上装有限位导向架，限位导向架由支撑架、扶正板和卷边支撑板构成，支撑架上通过支撑弹簧与卷边调节杆活动装有扶正板，扶正板下方的支撑架上设置有卷边支撑板。

所述的限位举升架由装配板、限位挡板、卷边升降液压缸和弧形板构成，装配板上表面的两侧设置有限位挡板，限位挡板之间的装配板上对称设置有卷边升降液压缸，卷边升降液压缸的活塞杆上设置有弧形板。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该钢桶桶身上下盖板的装配机台结构简单，实用性好，工作过程。通过生产传输线两侧依次对称设置的清洁装置、扩口装置、盖板装配装置和卷边装置，对钢桶桶身依次进行清洁、扩口、盖板装配和卷边作业，有效提高了生产效率，解决了现有由于生产工艺及其设备结构设计原因，导致盖板不能严密合缝、密封性欠缺，以及桶身与盖板装配作业时，需要工作人员手动将盖板放置在装配工位，致使工作人员的工作量大和工作效率低的问题，满足了企业生产的需要，对企业的发展具有积极的意义。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为发明的清洁装置的结构示意图；

图3为发明的清洁装置的俯视结构示意图；

图4为发明的清洁装置的推扫机台的侧视结构示意图；

图5为发明的清洁装置的滚扫头的结构示意图；

图6为图5中a-a向的结构示意图；

图7为图5中b处的放大结构示意图；

图8为本发明的扩口装置的结构示意图；

图9为本发明的扩口装置的俯视结构示意图；

图10为图8中的a—a向的截面结构示意图；

图11为扩口装置的调节件的结构示意图；

图12为扩口装置的调节环的结构示意图；

图13为本发明的盖板装配装置的俯视结构示意图；

图14为图13的工作原理俯视结构示意图；

图15为本发明的盖板装配装置的左视结构示意图；

图16为本发明的盖板装配装置前视结构示意图；

图17为本发明的盖板装配装置的右视结构示意图；

图18为图13中的底盖传输机构与顶盖传输机构的俯视结构示意图；

图19为图13中的a处放大结构示意图；

图20为本合发明的卷边装置正视结构示意图；

图21为图20中a-a向的结构示意图；

图22为图20中b处放大示意图；

图23为卷边装置的俯视图结构示意图；

图24为图20中定位旋转圆盘与挤压轮工作位置关系结构示意图。

图中：1、生产传输线，2、清洁装置，3、扩口装置，4、盖板装配装置，5、卷边装置，6、前滚扫机台，7、后滚扫机台，8、推扫机台，9、机架，10、滑轨，11、固定架，12、清洁布，13、毛刷板，14、升降液压缸，15、限位板，16、推拉液压缸，17、滚扫装配箱，18、传动电机，19、滚扫头，20、前装配板，21、后装配板，22、减速电机，23、收卷主动轴，24、从动轴，25、导向杆，26、固定杆，27、装配轴，28、曲杆，29、压紧轮，30、拉簧，31、传动链，32、推扫装配箱，33、推扫杆，34、推扫头，35、前推扫盘，36、后推扫盘，37、塑料刷毛，38、底座，39、安装座，40、扩口座，41、前位移挡片，42、后位移挡片，43、前行程探头，44、后行程探头，45、固定耳，46、扩口环，47、液压缸，48、调节杆，49、连接座，50、旋转盘，51、旋转杆，52、下固定顶升板，53、连接短管，54、装配短管，55、固定环，56、安装杆，57、上固定板，58、液压升降缸，59、升降板，60、工件到位检测探头，61、底盖传输机构，62、顶盖传输机构，63、换向机构，64、桶身转动机构，65、盖板扶正机构，66、装配机架，67、动力电机，68、主传动轴，69、装配安装轴，70、传动带，71、传动滚轮，72、传动皮带，73、皮带轮，74、转盘，75、旋转电机，76、液压缸，77、角度调整探头，78、电机支撑板，79、底盖支承板，80、到位传感器，81、推送板，82、固定安装板，83、无杆气缸，84、销轴，85、支撑装配架，86、支撑板，87、电机，88、从动传动轴，89、滚轮，90、主传动轴，91、，92、弹簧，93、压紧调节轮，94、到位检测探头，95、限位导向杆，96、滑套，97、装配架，98、支承板，99、换向无杆气缸，100、挡板，101、通槽，102、推杆，103、扶正架，104、扶正板，105、转动轴，106、扇形限位板，107、限位凸块，108、工件底盖，109、工件，110、工件顶盖，111、卷边底座，112、导向滑轨，113、推拉动液压缸，114、卷边装配箱，115、卷边减速电机，116、定位旋转圆盘，117、卷边传动电机，118、挤压轮，119、卷边传动轴，120、装配框架，121、凸轮装配轴，122、凸轮，123、卷边传动链，124、装配套，125、支撑弹簧，126、导向装配杆，127、滑动轮，128、弹簧限位凸块，129、环形凹槽，130、支撑架，131、扶正板，132、卷边支撑板，133、卷边调节杆，134、装配板，135、限位挡板，136、卷边升降液压缸，137、弧形板，138、限位凸缘，。

具体实施方式

该钢桶桶身上下盖板的装配机台由清洁装置2、扩口装置3、盖板装配装置4和卷边装置5构成，生产传输线1的的两侧陈对称状安装有清洁装置2。清洁装置2由前滚扫机台6、后滚扫机台7和推扫机台8构成，前滚扫机台6、后滚扫机台7和推扫机台8由左至右依次间隔状设置；前滚扫机台6和后滚扫机台7分别由机架9、滚扫装配箱17、传动电机18、滚扫头19和固定架11构成；机架9前端设置有固定架11，固定架11由升降液压缸14和限位板15构成，升降液压缸14固装在机架9上，升降液压缸14的活塞杆上固装有限位板15，限位板15为金属板材弯制形成的u形体，限位板15的两侧底端对称设置有弧形卡凹，弧形卡凹与工件（钢桶桶身）的圆周配合卡紧，弧形卡凹的内表面设置有防滑垫，工作中，通过升降液压缸14的活塞杆带动限位板15发生上下位移。

固定架11下方一侧的机架9上通过滑轨10与推拉液压缸16设置有滚扫装配箱17，滚扫装配箱17的下表面与机架9通过滑轨10连接，滚扫装配箱17的后端通过机架9固装有推拉液压缸16，推拉液压缸16通过活塞杆与滚扫装配箱17连接，工作时，通过推拉液压缸161的活塞杆可使滚扫装配箱17在滑轨10上发生滑动位移。

滚扫装配箱17内固装有传动电机18，传动电机18的传动轴延伸至滚扫装配箱17的前端，延伸至滚扫装配箱17前端的传动轴上装有滚扫头19，滚扫头19由前装配板20、后装配板21、减速电机22、收卷主动轴23、从动轴24和张紧器构成，滚扫头19由前装配板20和后装配板21固装在传动电机13的传动轴上；工作时，滚扫头19由工件（钢桶桶身）的端口进入工件内。

前装配板20和后装配板21之间的上端和下端两侧分别安装有收卷主动轴23和从动轴24；上端和下端两侧的收卷主动轴23和从动轴24呈错位设置；上端和下端的收卷主动轴23和从动轴24之间的装配板上对称装有毛刷板13，毛刷板13的顶部设置有刷毛，刷毛由弹性材料制成，刷毛的作用是在工作中利用自身的弹性对清洁布12起一个支撑作用，以保证清洁布12与工件内壁充分接触，同时保证对清洁布12施加的支撑顶升力具有一定的弹性。

传动电机18的传动轴与上端的从动轴24和下端的从动轴之间的前装配板20和后装配板21上分别装有张紧器。张紧器由导向杆25、固定杆26、装配轴27、曲杆28、压紧轮29和拉簧30构成，导向杆25与固定杆26呈间隔状固装在前装配板20和后装配板21之间，固定杆26上通曲杆28活动安装有装配轴27，装配轴27上活动设置有压紧轮29，固定杆26通过拉簧30与装配轴27连接，工作中，固定杆26通过拉簧30与曲杆28的相互配合使装配轴27上的压紧轮29与导向杆25接触，从而对清洁布12起到张紧的作用（参见附图5）。收卷主动轴23的一端延伸至后装配板21的外侧，后装配板21上通过安装座对称设置有减速电机22，减速电机22与延伸至后装配板21外侧的收卷主动轴23通过传动链31连接。减速电机22通过传动链31带动收卷主动轴23发生转动，由此将卷绕在从动轴24上的清洁布12经张紧器卷绕至收卷主动轴23上。

推扫机台8由机架9、推扫装配箱32、推扫杆33、推扫头34和固定架11构成，机架9前端设置有固定架11，固定架11由升降液压缸14和限位板15构成，升降液压缸14固装在机架上，升降液压缸14的活塞杆上固装有限位板15，限位板15为金属板材弯制形成的u形体，限位板15的两侧底端对称设置有弧形卡凹，弧形卡凹与工件的圆周配合卡紧，弧形卡凹的内表面设置有防滑垫，工作中，通过升降液压缸14的活塞杆带动限位板15发生上下位移。

固定架11一侧的机架9上通过滑轨10与推拉液压缸16设置有推扫装配箱32，推扫装配箱32的下表面与机架9通过滑轨10连接，推扫装配箱32的后端通过推拉液压缸16与机架9连接，工作时，通过推拉液压缸16的活塞杆可使滚扫装配箱17在机架9上通过滑轨10发生滑动位移。

推扫装配箱32的前端设置有推扫杆33，推扫杆33上装有推扫头34，推扫头34由前推扫盘35与后推扫盘36构成，前推扫盘35与后推扫盘36均为圆盘状，前推扫盘35与后推扫盘36呈间隔状固装在推扫杆33上，前推扫盘35与后推扫盘36的圆周上设置有塑料刷毛37。

清洁装置2工作之前，将成卷的干净清洁布12固定套装在从动轴24上，然后将从动轴24上清洁布12的启封端先从压紧轮29与导向杆25之间穿过，压紧轮29与导向杆25对清洁布12起到张紧的作用，清洁布12套装完成后，再将清洁布12的启封端从毛刷板13上的刷毛外侧绕过，再将绕过毛刷板13刷毛的清洁布12的启封端与收卷主动轴23固定，使清洁布12与毛刷板13的刷毛接触，同时通过收卷主动轴23、从动轴24、压紧轮29和导向杆25相互配合使清洁布12被张紧。

清洁装置2中的升降液压缸14、推拉液压缸16、传动电机18和减速电机22均受程控器（型号为西门子plcs7-200，图中未示）的控制使其依次有序的进行工作。

清洁装置2跨线安装在生产传输线1上，工作时，工件（钢桶桶身）以横卧的姿态由生产传输线1传送至前滚扫机台6的固定架11下方，生产传输线1停止运行，程控器控制前滚扫机台6上的升降液压缸14的活塞杆向下延伸，从而使活塞杆上的限位板15向下位移，由此使限位板15上的卡凹与工件配合卡紧，使工件紧固于限位板15和生产传输线1之间。

程控器控制前滚扫机台6上的推拉液压缸16的活塞杆向前延伸，从而推动滚扫装配箱17在滑轨10上发生向前运动，从而使滚扫头19逐步伸入至工件内，与此同时，程控器控制传动电机18的传动轴发生转动，由此带动滚扫头19周向转动，随着推拉液压缸16的不断推动，实现滚扫头19由工件一端向工件另一端的内壁清洁，当推拉液压缸16推送到位后，在程控器作用下复位，由此使滚扫头19逐步退出工件，完成对工件的内壁清洁。

滚扫头19在对工件内壁清洁过程中，由于毛刷板13对清洁布12有支撑作用，使清洁布12可紧贴工件内壁，由此保证清洁质量。滚扫头19退出工件后，在程控器作用下传动电机18关闭，并同时启动减速电机22，减速电机22的传动轴通过传动链31带动收卷主动轴23发生转动，以对已擦拭完工件的清洁布12被污染部分进行卷收，使从动轴24上未使用的清洁布12接替掉毛刷板13刷毛上已使用的清洁布12，毛刷板13刷毛上的清洁布12替换完成后，程控器控制减速电机22停止转动，即可进入下一循环。

当工件通过生产传输线1传送至后滚扫机台7时，后滚扫机台7与上述前滚扫机台6的工作过程一致，后滚扫机台7主要对工件进行再一次的滚扫作业，可以增加工件内壁的清洁度，故不再赘述。

随后，工件随着生产传输线1进入下一工位（推扫机台），当工件移动至推扫机台8的固定架11下方后，程控器控制固定架11上的升降液压缸14的活塞杆向下延伸，从而使活塞杆上的限位板15向下位移，由此使限位板15上的卡凹与工件配合卡紧，使工件紧固于限位板15和生产传输线1之间。

程控器控制推扫机台8上的推拉液压缸16的活塞杆向前延伸，从而推动推扫装配箱32在滑轨10上发生向前运动，由此使推扫装配箱32的推扫杆33上的前推扫盘35与后推扫盘36进入工件内，通过前推扫盘35与后推扫盘36圆周上设置的塑料刷毛37，可对工件进行推扫作业，将工件内的碎屑推扫干净，进一步增加工件内壁的清洁度，程控器控制推扫机台8上的推拉液压缸16的活塞杆回缩，使推扫装配箱32带动前推扫盘35与后推扫盘36在滑轨10上复位。

程控器控制升降液压缸14的活塞杆回缩，从而使活塞杆上的带动限位板15复位，由此松开工件，工件随着生产传输线1进入下一工位，即，完成了一次工件内壁的清扫工作，工件在生产传输线1的作用下继续下行。

清洁装置2一侧的生产传输线1上呈对称状依次安装有扩口装置3、盖板装配装置4和卷边装置5。扩口装置3由底座38、安装座39和扩口座40构成；底座38上对称状固定安装有安装座39，安装座39之间的底座38上通过滑轨对称状活动安装有扩口座40，扩口座40底部一侧装有前位移挡片41，前位移挡片41一侧的扩口座上装有后位移挡片42，与前位移挡片41对应的底座38上装有前行程探头43，前行程探头43一侧的底座38上与后位移挡片42呈对应状装有后行程探头44。扩口座40的内表面通过固定耳45安装有扩口环46，扩口环46为锥形斜面环，扩口环46的作用是在挤压钢桶端口的过程中提供给钢桶端口一个向外的扩张力使钢桶端口沿着锥形斜面向外扩张，以达到扩口的目的。

安装座39上固装有液压缸47，液压缸47的活塞杆通过调节件与扩口座40固定连接，

调节件由调节杆48、连接短管53、装配短管54、连接座49和旋转盘50构成，装配短管54内装有连接短管，连接短管53的一端端头经装配短管54延伸至扩口座40外侧，延伸至扩口座40外侧的连接短管53端头通过螺纹与固定环55连接，固定环55与扩口座40滑动连接；连接短管53另一端端头固装有旋转盘50，旋转盘50为环状体；连接短管53内通过旋转盘50螺纹安装有调节杆48，调节杆48圆周上均布有旋转杆51，调节杆48的一端延伸至旋转盘50外端，延伸至旋转盘50外端的调节杆48端头固装有连接座49，旋转盘50的圆周上均布有旋转杆51，旋转盘50与装配短管54端口滑动连接。

液压缸47推动扩口座40向内侧运动时，液压缸47通过连接座49、调节杆48使旋转盘50受推力，旋转盘50通过装配短管54和滑轨推动扩口座40向内侧运动；液压缸47拉动扩口座40向外侧运动时，液压缸47通过连接座49、调节杆48、旋转盘50、连接短管53使固定环55受拉力，固定环55通过滑轨拉动扩口座40向外侧运动。

通过对调节杆48上的旋转杆51施加外力，同时对旋转盘50旋转杆51施加一个与调节杆48上的旋转杆51对应且相反的外力使旋转盘50相对于调节杆48旋转，调节杆48和旋转盘50之间通过内螺纹和外螺纹的配合，精确控制调节杆48伸入连接短管53的伸入量，从而精确调节调节杆48和扩口座40之间的距离，调节杆48和扩口座40之间的距离调节好后通过内螺纹和外螺纹的配合在调节杆48和扩口座40之间形成自锁。

调节件精确调节扩口环46在工作过程中水平方向上的位置，使液压缸47在推动扩口座40向内侧运动的过程中钢桶两端的扩口环46向前的进给量一致，从而在挤压钢桶端口的过程中使钢桶端口向外扩张的程度一致。

扩口座40上方通过安装座39装有安装杆56，安装杆56上与扩口环46对应安装有上固定板57，扩口座40一侧的底座38上与扩口环46对应状安装有液压升降缸58，液压升降缸58的活塞杆上装有升降板59，升降板59一侧的底座38上对应装有工件到位检测探头60，升降板59的上表面上与上固定板57呈对应状装有下固定顶升板52（用于工件到位后向上顶升工件，使其脱离传输线），在该装置对钢桶端口扩口前，液压升降缸58推动升降板59向上运动，从而带动放置在下固定顶升板52上的钢桶一起向上运动，上固定板57配合下固定顶升板52将钢桶夹持并固定，上固定板57和下固定顶升板52分别呈圆弧状，以增大上固定板57和下固定顶升板52在夹持钢桶的过程中与钢桶的接触面积，从而减小对钢桶表面的压强，避免影响产品质量。

扩口装置3跨线安装在生产传输线1上，工作时液压缸47和液压升降缸58分别受程控器（西门子plcs7-200型）控制；前行程探头43、前后行程探头44、工件到位检测探头23和计时器（wsc-j0201型）分别与程控器（图中未示）电连接，工作过程中，前行程探头43、前后行程探头44、工件到位检测探头60分别将检测信号上传程控器，然后由程控器启动对应的动作部件动作，具体为：

传输线将钢桶传送至下固定顶升板52上方，此时工件到位检测探头60将钢桶到位信号上传至程控器，程控器先将传输线停止，随后启动液压升降缸58，液压升降缸58推动升降板59上升，从而使下固定顶升板52带动钢桶一起上升，当一定时间后计时器将信号传递至程控器，钢桶上升至指定位置，被上固定板57和下固定顶升板52配合夹持固定在扩口环46一侧，钢桶端口对准扩口环46，此时程控器停止液压升降缸58，使钢桶保持其位置。

随后程控器停止液压升降缸58后再启动该装置两端的液压缸47，使液压缸47依次通过调节件和扩口座40带动扩口环46向扩口环46内侧运动，当扩口环46与钢桶端口接触后，扩口环46继续向前运动，使钢桶两端端口在扩口环46作用下沿着扩口环46的锥形斜面向外扩张，实现对钢桶两端端口进行扩口的目的，当扩口完成时前位移挡片41遮挡前行程探头43，前行程探头43将扩口座到位信号上传至程控器，程控器控制液压缸47向扩口座40外侧运动，液压缸47依次通过活塞杆、调节件和扩口座40带动扩口环46向外运动，从而使扩口环46脱离钢桶端口，当扩口环46脱离钢桶端口后，此时后位移挡片42遮挡前后行程探头44，前后行程探头44将扩口座40到位信号上传至程控器，程控器控制液压缸47停止，并随后启动液压升降缸58，使钢桶随下固定顶升板52一起下降，一定时间后计时器将信号传递至程控器，此时钢桶落回传输线，程控器先控制液压升降缸58停止，再控制传输线启动将钢桶转移至下一工位（盖板装配装置4）。

盖板装配装置4由底盖传输机构61、顶盖传输机构62、换向机构63、桶身转动机构64和盖板扶正机构65构成；底盖传输机构61和顶盖传输机构62呈并列设置，底盖传输机构61和顶盖传输机构62分别由装配机架66、动力电机67、主传动轴68、装配安装轴69、传动带70和传动滚轮71构成，装配机架6为框架体，装配机架66顶部一侧通过轴承座装有主传动轴68，主传动轴68的两端固装有,皮带轮73，主传动轴68一端的装配机架66上固装有动力电机67，动力电机67通过传动皮带72与主传动轴68连接，工作中，动力电机67通过传动皮带72带动主传动轴68发生转动，主传动轴68另一端的装配机架66上通过安装座呈间隔状安装有多个装配安装轴69，装配安装轴69的两端活动安装有传动滚轮71，皮带轮73与各传动滚轮71之间通过传动带70连接。主传动轴68转动时，使传动带70在装配安装轴69上的各传动滚轮71上发生循环运动，以此通过底盖传输机构61和顶盖传输机构62各自的传动带70分别运输传送工件底盖108与工件顶盖110。

顶盖传输机构62上临近端头部位通过装配机架66装有顶盖顶升装置，顶盖顶升装置由转盘74、旋转电机75和液压缸76构成。

液压缸76固装在装配机架66上，液压缸76的活塞杆上通过电机支撑板78装有旋转电机75，旋转电机75的转动轴105上装有转盘74，转盘74设置在顶盖传输机构62的装配安装轴69之间且不与传动带70发生干涉，液压缸76通过活塞杆可带动旋转电机75与转盘74发生升降位移，旋转电机75的转动轴105与转盘74固定连接，旋转电机75通过转动轴105可带动转盘74发生转动，顶盖顶升装置上方设置有角度调整探头77。

底盖传输机构61的端头通过装配机架66装有底盖顶升装置，底盖顶升装置由底盖支承板79和液压缸76构成，液压缸76固装在装配机架66上，液压缸76的活塞杆上装有底盖支承板79，底盖支承板79设置于底盖传输机构61的装配安装轴69之间且不与传动带70发生干涉，液压缸76通过活塞杆可带动底盖支承板79发生升降位移，底盖支承板79一侧的装配机架66顶端对称设置有到位传感器80，到位传感器80，这样设置的目的在于：到位传感器80可对工件底盖108起限位与检测到位的作用，防止工件底盖108进一步位移，避免滑落至地面，同时可以检测到工件底盖108到位的信号。

底盖支承板79一侧的装配机架上固装有推送板81，推送板81位于底盖支承板79上方，推送板81的下表面通过固定安装板82设置有无杆气缸83。工作中，无杆气缸83上的活塞可推动底盖支承板79上的工件产生位移。

底盖传输机构61的一侧设置有桶身转动机构64，桶身转动机构64由支撑装配架85和举升机构构成，支撑装配架85为矩形框架体，支撑装配架85的顶部内表面通过弹簧92对称安装有压紧调节轮93，压紧调节轮93通过弹簧92给予的预紧力可对工件109进行辅助压紧。

压紧调节轮93对应的支撑装配架85底部设置有举升机构，举升机构由液压缸76、支撑板86和电机87构成，液压缸76的活塞杆上固装有支撑板86，支撑板86横截面呈u字形状，液压缸76两侧对称设置有限位导向杆95，限位导向杆95与支撑板86通过滑套96滑动连接，限位导向杆95对支撑板86起固定导向作用，使支撑板86能平稳的上下移动。

支撑板86顶部一侧通过轴承座安装有主传动轴90，主传动轴90的两端固装有滚轮89，支撑板86顶部另一侧通过轴承座安装有从动传动轴88，从动传动轴88两端活动安装有滚轮89，主传动轴90和从动传动轴88之间的支撑板86上装有电机87，电机87通过传动皮带72与主传动轴90连接，电机87一侧的支撑板86上设置有到位检测探头94，工作中，电机87通过传动皮带72带动主传动轴90发生转动，从而使主传动轴90上的滚轮89发生转动。

底盖传输机构61的端头设置有换向机构3，换向机构3由装配架97、支承板98和换向无杆气缸99构成，装配架97顶端固装有支承板98，支承板98上表面一侧设置有挡板100，挡板100可对移动至支承板98上的工件底盖108起限位的作用，防止工件底盖108从支承板98上滑落至地面，支承板98上对称状设置有通槽101，支承板98下方与通槽101对应的装配架97上设置有换向无杆气缸99，换向无杆气缸99的活塞上设置有推杆102，推杆102穿过通槽101延伸至支承板98的上方，工作中，换向无杆气缸99上的活塞可在活塞杆上发生活动位移，由此使活塞上的推杆102在支承板98的通槽101内发生活动位移。

换向机构3的端头一侧和顶盖传输机构62的端头分别设置有盖板扶正机构5，换向机构3与顶盖传输机构62的盖板扶正机构5分别对应设置在生产传输线1的两侧。盖板扶正机构5由扶正架103、扶正板104和液压缸76构成，扶正架103上通过销轴84倾斜状活动装有扶正板104，扶正板104下方呈倾斜状设置有液压缸76，液压缸76与扶正板104呈“人”状设置，液压缸76由活塞杆通过销轴与扶正板104活动连接；扶正板104的上端分别与换向机构3的支承板98和顶盖传输机构62端头接触连接，扶正板104两侧的扶正架103上呈对称状设置有扇形限位板106，扶正板104上端面设置有限位凸块107，限位凸块107分别对工件顶盖110与工件底盖108有限位的作用。工作中，盖板扶正机构5通过扶正板104将水平状态的工件（顶盖和底盖）翻转扶正使其直立，并在液压缸76的作用下将工件扣合在桶身两端的端口内。

盖板装配装置4由底盖传输机构61、顶盖传输机构62、换向机构63、桶身转动机构64和盖板扶正机构65的各动作部件，均受程控器（型号为西门子s7-200）控制，对应各动作部件的探头均与程控器连接，以将工件信号上传程控器；进而控制各动作部件在工作中依次有序的动作。

盖板装配装置4跨线安装在生产传输线1上，即，底盖传输机构61和顶盖传输机构62并列设置，底盖传输机构61一端由生产传输线1下方穿过，桶身转动机构64跨装在底盖传输机构61一侧的生产传输线1上，盖板扶正机构5分别设置在生产传输线1两侧。工作过程中，工件109（钢桶桶身）由生产传输线1传送至桶身转动机构64处时，生产传输线1停止运行，程控器开启液压缸76，升液压缸76通过活塞杆将支撑板86向上顶升，此时支撑板86上的滚轮89将工件109向上顶升。这一过程中，工件109与生产传输线1脱离，当工件109顶部接触到压紧调节轮93时，滚轮89与压紧调节轮93相互配合，由此对工件109起到固定的作用。

工件109顶升、固定完成后，在程控器的作用下电机87启动，电机87通过传动皮带72带动主传动轴90转动，主传动轴90带动主传动轴90上的滚轮89发生转动，从而使工件109在滚轮89与压紧调节轮93之间发生周向转动，当桶身转动机构64上的到位检测探头94检测到工件109上的焊缝到位时，将工件109到位信号上传至程控器，程控器控制电机87停止工作，液压缸76的活塞杆下降，由此使工件109回落至生产传输线1上，生产传输线1再次启动，将转动到位的工件109向下一工位继续传输。

这一过程中，由于换向机构63与顶盖传输机构62的盖板扶正机构5分别对应设置在生产传输线1的两侧，当工件109随生产传输线1运行至换向机构63与顶盖传输机构62的盖板扶正机构65之间时，生产传输线1再次停止动作，此时由人工分别将工件底盖108与工件顶盖110带有卡凹的一端面朝下放置在底盖传输机构61与顶盖传输机构62的传动带70上，程控器控制动力电机67开启，动力电机67带动传动带70发生运动，传动带70带动工件底盖108与工件顶盖110分别移动至下一工位。

当工件底盖108通过传动带70传送至底盖顶升装置时，底盖传输机构61装配机架66上的到位传感器80检测到工件109到位后，将工件109到位信号上传程控器，程控器控制液压缸76的活塞杆向上移动，以此通过底盖支承板79将工件底盖108向上抬升，工件底盖108抬升完成后，即，工件底盖108的边沿与无杆气缸83的活塞接触时，程控器控制无杆气缸83的活塞发生活动位移，无杆气缸83的活塞在位移的过程中，将工件底盖108从底盖支承板79上推送至换向机构63的支承板98上，支承板98上的挡板100可防止工件底盖108进一步位移，以避免工件底盖108滑落至地面，此时，程控器控制换向无杆气缸99的活塞发生位移，换向无杆气缸99活塞上的推杆102在支承板98的通槽101内活动位移，从而将支承板98上的工件底盖108推移至盖板扶正机构5的扶正板104上，此时，工件底盖108的边缘与扶正板104的限位凸块107接触。

与此同时，工件顶盖110通过传动带70传送至顶盖顶升装置2时，程控器控制盖传输机构62的动力电机67停止转动，从而使传动带70停止移动，此时，程控器控制液压缸76的活塞杆向上移动，通过转盘74将工件顶盖110向上抬升并使其脱离传动带70，然后程控器控制旋转电机75发生转动，当角度调整探头77检测到工件顶盖110上的开口转动到位时，角度调整探头77将工件顶盖110到位信号上传程控器，程控器控制旋转电机75停止转动，然后程控器控制液压缸76的活塞杆向下移动，由此使工件顶盖110回落至传动带70上，程控器控制顶盖传输机构62的动力电机67再次启动。

传动带70再次转动，从而带动工件顶盖110移动至其端头的盖板扶正机构5的扶正板104上，此时，工件顶盖110的边沿与扶正板104上的限位凸块107接触。

工件顶盖110和工件底盖108传送到位后；程控器控制液压缸76的活塞杆向外延伸，以此通过活塞杆带动扶正板104以销轴84为轴心发生转动，从而通过扶正板104带动工件顶盖110与工件底盖108发生转动，扇形限位板106在工件顶盖110与工件底盖108翻转的过程中起到辅助限位的作用，使工件顶盖110与工件底盖108能平稳准确的扣合在工件109两端的端口上，由此使工件顶盖110与工件底盖108在工件109上完成预安装。

工件顶盖110与工件底盖108完成预安装后，扶正板104复位，生产传输线1再次启动，生产传输线1带动预安装好工件顶盖110和工件底盖108的工件109向下一工位，即卷边装置5移动。

卷边装置5由卷边底座11111、装配头和限位举升架构成，卷边底座上通过导向滑轨112和推拉动液压缸113对称设置有装配头，装配头由卷边装配箱114、卷边减速电机115、定位旋转圆盘116、卷边传动电机117和挤压轮118构成，卷边装配箱114底端与卷边底座上的导向滑轨112滑动接触连接，卷边装配箱114后端与卷边底座上的推拉动液压缸113连接，工作中，推拉动液压缸113可使卷边装配箱114在导向滑轨112上发生滑移；卷边装配箱114内设置有卷边减速电机115，卷边减速电机115的卷边传动轴119延伸至卷边装配箱114的前端，延伸至卷边装配箱114前端的卷边传动轴119上固装有定位旋转圆盘116，定位旋转圆盘116的圆周上设置有凸台，定位旋转圆盘116的凸台与工件109盖板上的卡凹过盈配合，工作时，通过卷边减速电机115的卷边传动轴119可带动定位旋转圆盘116发生转动。

卷边装配箱114顶端通过装配框架120安装有凸轮装配轴121，凸轮装配轴121上对称固定安装有凸轮122，凸轮122的突出部分在凸轮装配轴121上呈错位设置，这样设置的目的是：在凸轮装配轴121发生转动时，凸轮122的突出部分可依次发生往复运动，从而通过凸轮122的突出部分可依次向下施加压力；凸轮装配轴121下方一侧的卷边装配箱114顶部固装有卷边传动电机117，卷边传动电机117通过卷边传动链123与凸轮装配轴121连接，工作时，卷边传动电机117通过卷边传动链123带动凸轮装配轴121发生转动，从而带动凸轮122发生转动。

凸轮122下方的装配框架120上通过装配套124和支撑弹簧125与凸轮122对应状安装有导向装配杆126，导向装配杆126为矩形杆，导向装配杆126活动插装在装配套124上，装配套124内设置有矩形内腔，装配套124矩形内腔的导向装配杆126上设置弹簧限位凸块128，弹簧限位凸块128呈矩形状，弹簧限位凸块128与装配套124的矩形内腔配合滑动连接，工作时，装配套124的矩形内腔对弹簧限位凸块128进行限位，由此使导向装配杆126只能在装配套124上发生上下滑移，导向装配杆126不会产生周向转动；弹簧限位凸块128一侧的装配套124与导向装配杆126之间设置有支撑弹簧125，支撑弹簧125对导向装配杆126有预紧力，工作时，通过支撑弹簧125可将发生位移的导向装配杆126进行复位。

导向装配杆126的顶端延伸至装配套124的上方，延伸至装配套124上方的导向装配杆126顶端装有滑动轮127，滑动轮127与凸轮122滑动接触连接，工作时，通过凸轮122的突出部分往复运动，使凸轮122的突出部分与滑动轮127滑动接触连接，从而对导向装配杆126产生一个向下的力，使导向装配杆126发生向下的位移。

导向装配杆126的底端延伸至装配套124的下方，延伸至装配套124下方的导向装配杆126底端与定位旋转圆盘116对应状装有挤压轮118，挤压轮118的圆周上对称设置有环形凹槽129，环形凹槽129之间的挤压轮118的圆周上设置有限位凸缘138；工作时，导向装配杆126可带动挤压轮118发生位移。

定位旋转圆盘116一侧的卷边装配箱114上装有限位导向架，限位导向架由支撑架130、扶正板131和卷边支撑板132构成，支撑架130上通过支撑弹簧125与卷边调节杆133活动装有扶正板131，工作中扶正板131可对生产传输线1上的工件109（预安装好盖板的钢桶），起到辅助扶正的作用，扶正板131下方的支撑架130上设置有卷边支撑板132，卷边支撑板132可对盖板起辅助支撑的作用。

装配头之间的卷边底座111上设置有限位举升架，限位举升架由装配板134、限位挡板135、卷边升降液压缸136和弧形板137构成，装配板134上表面的两侧设置有限位挡板135，限位挡板135为矩形板，限位挡板135上端设置有半圆弧槽，工作中，装配头的定位旋转圆盘116可从限位挡板135的半圆弧槽穿过，且不与限位挡板135产生干涉，限位挡板135之间的装配板134上对称设置有卷边升降液压缸136，卷边升降液压缸136的活塞杆上设置有弧形板137，弧形板137能够对工件109起支撑的作用。

该卷边装置5的推拉动液压缸113、卷边减速电机115、卷边传动电机117和卷边升降液压缸136均受程控器（型号为西门子plcs7-200，图中未标示）的控制使其依次有序的进行工作。

该该卷边装置5跨线安装在生产传输线1上，工作时，工件109（预安装好盖板的钢桶）通过生产传输线1从该装配装置的限位导向架进入，限位导向架中的卷边支撑板132与扶正板131对生产传输线1上的工件109有辅助支撑以及扶正的作用，当工件109由生产传输线1从限位导向架传送至限位举升架时，生产传输线1停止运行，此时，程控器控制卷边升降液压缸136的活塞杆向上顶升，从而通过卷边升降液压缸136活塞杆上的弧形板137，对工件109进行支撑并向上抬升，使工件109脱离生产传输线1，当工件109盖板上的卡凹与限位挡板135的半圆弧槽对齐时，程控器控制卷边升降液压缸136活塞杆停止顶升。

工件109盖板上的卡凹与限位挡板135的半圆弧槽对齐完成后，程控器控制推拉动液压缸113的活塞杆向前延伸，由此通过推拉动液压缸113的活塞杆使卷边装配箱114在导向滑轨112上对向滑移，从而使卷边装配箱114前端的定位旋转圆盘116穿过限位挡板135的半圆弧槽并与工件109盖板上的卡凹过盈配合，且定位旋转圆盘116对工件109进行固定；固定完成后，程控器控制卷边升降液压缸136活塞杆下降，同时程控器控制卷边减速电机115开启，卷边减速电机115通过卷边传动轴119带动定位旋转圆盘116转动，从而通过定位旋转圆盘116使工件109发生转动。

与此同时，程控器控制卷边传动电机117启动，卷边传动电机117通过卷边传动链123带动凸轮装配轴121转动，由于导向装配杆126顶端的滑动轮127与凸轮122滑动接触连接，在凸轮装配轴121转动的过程中，当凸轮装配轴121上的一对凸轮122的突出部分依次发生往复运动时，通过凸轮122的突出部分对导向装配杆126顶端的滑动轮127向下施加压力，从而对导向装配杆126产生一个向下的力，使导向装配杆126在装配套124上发生向下的位移，且支撑弹簧125可对导向装配杆126起复位作用，由此使导向装配杆126在装配框架120上的装配套124内依次产生上下位移。

在导向装配杆126依次产生上下位移的过程中，导向装配杆126下端的挤压轮118同样也依次产生上下位移。

由于挤压轮118的限位凸缘138和环形凹槽129与定位旋转圆盘116的凸台对应配合，从而使挤压轮118与定位旋转圆盘116对应配合挤压。

由于定位旋转圆盘116的凸台与工件109的卡凹过盈配合，此时工件109盖板与桶身边缘的盖钩和身钩均在定位旋转圆盘116的凸台的圆周上；通过挤压轮118环形凹槽与定位旋转圆盘116的凸台配合挤压，使工件109盖板上的盖钩通过挤压轮118环形凹槽逐渐滚压至工件109桶身的身钩下面，在定位旋转圆盘116带动工件109发生转动的过程中，挤压轮118环形凹槽部分与定位旋转圆盘116凸台依次配合进行多次滚压，使盖板上的盖钩和桶身上的身钩逐步弯曲，两者逐步相互钩合，随着工件109不停的转动，挤压轮118对盖板上的盖钩和桶身上的身钩进行多次的滚压后，致使盖钩和身钩进一步弯曲同时使其钩合压紧，最后使工件109上的盖钩和身钩达到紧密的密封定型状态。

当工件109上的盖钩和身钩达到紧密的定型状态后，程控器控制卷边减速电机115与卷边传动电机117停止转动，然后，程控器控制卷边升降液压缸136的活塞杆向上抬升直至弧形板137接触工件109，弧形板137接触工件109后，程控器控制推拉动液压缸113的活塞杆回缩，使卷边装配箱114在导向滑轨112上发生滑移，由此使卷边装配箱114前端的定位旋转圆盘116与工件109脱离，此时卷边升降液压缸136活塞杆上的弧形板137对工件109起支撑作用，定位旋转圆盘116与工件109脱离完成后，程控器控制卷边升降液压缸136的活塞杆向下移动，从而使工件109回落至生产传输线1上，通过生产传输线1将工件109运送至下一密封检测工位，即，钢桶桶身上下盖板的装配完成。

该钢桶桶身上下盖板的装配机台结构简单，实用性好，工作过程。通过生产传输线1两侧依次对称设置的清洁装置2、扩口装置3、盖板装配装置4和卷边装置5，对钢桶桶身依次进行清洁、扩口、盖板装配和卷边作业，有效提高了生产效率，解决了现有由于生产工艺及其设备结构设计原因，导致盖板不能严密合缝、密封性欠缺，以及桶身与盖板装配作业时，需要工作人员手动将盖板放置在装配工位，致使工作人员的工作量大和工作效率低的问题，满足了企业生产的需要，对企业的发展具有积极的意义。